爬管式切割装置结构设计[含CAD图纸和说明书 全套打包]

摘　　要

　　　为适应大型管道事业的发展，加速我国管道切割修复技术的前进步伐，需要研发一种可以在大型油气管道、桁架、大直径单双层罐体上进行周向爬行切割的切割装置。

　　　首先对国内外的切割装置和切割技术进行分析研究，并根据设计的切割装置要实现的功能，工作环境和工作方式，进行传动机构的选型；传动机构在整个设计过程中占据重要地位，而传动类型却是各式各样的，通过设计要求，确定机构传动的较理想的方案；在此基础上确定切割装置的总体设计方案，设计切割装置的本体结构由主运动系统，径向进给系统，周向爬行系统，机壳和固定装置四部分组成；分别对主运动系统、径向进给系统、周向爬行系统、机壳和固定装置进行详细的设计并进行关键零部件的校核。

关键词：切割装置  液压回路  传动机构  

Abstract

　　To meet the development of the large-scale pipelines and accelerate the pace of technological development of pipeline cutting and rehabilitation, the thesis is focused on designing a cutting machine, which can crawl around for cutting on large oil and gas pipelines, truss, and large-diameter single or double tanks.

　　Cutter device and cutting technology home and abroad are analyzed. Driving mechanism type is chosen according to the function, working environment and operating mode. Driving mechanism, which plays an important role in the designing process, has various types. By means of vague and comprehensive evaluation, the overall scheme of the cutting device is presented. On this basis, the overall designing scheme of the cutting device is confirmed. The overall designing scheme of the cutting device consists of four parts, the main moving system, the radial feeding system, the circle crawling system and the device of fixtures. Each part is designed in detail respectively, and the main parts are calculated.

Key words: cutter device   hydraulic circuit   driving mechanism   vague evaluation

目  录

摘　要 I

Abstract II

第1章　绪  论 1

1.1　设计的背景及意义 1

1.2　切割技术发展现状 2

1.2.1　热切割 2

1.2.2　冷切割 3

1.3　研究对象及发展趋势 5

1.4　本次设计的主要内容 5

第2章  总体方案设计 6

2.1　切割装置的工作原理及技术要求 6

2.1.1  工作原理 6

2.1.2  技术要求 7

2.2　切割装置功能的综合分析 7

2.3　工艺动作的分解 8

2.4　本章小结 9

第3章　关键零部件的设计及校核 10

3.1　主运动系统的设计 10

3.1.1　液压马达的选择 11

3.1.2　圆弧圆柱蜗杆减速器的设计 11

3.1.3  切削主轴设计与校核 16

3.2　径向进给系统的设计 23

3.2.1　液压马达的选择 24

3.2.2　螺旋传动部件的设计 25

3.2.3　圆柱螺旋压缩弹簧的设计 25

3.3周向进给系统的设计 28

3.3.1　液压马达的选择 29

3.3.2　CWU圆弧圆柱蜗杆的设计 30

3.3.3　链传动减速器的设计 31

3.3.4　链轮基本参数的确定 31

3.3.5　中心距的确定 32

3.4　齿形链轮的设计 34

3.5　行走轮及导轨的设计 35

3.6　本章小结 36

第4章　动力系统的设计 37

4.1　动力机的选择 37

4.2 液压传动系统的设计 38

4.2.1 液压传动系统的分类 38

4.2.2 液压传动系统的基本回路简介 39

4.3 液压基本回路的设计 39

4.4　本章小结 41

结  论 42

致  谢 43

参考文献 44

附录1 45

附录2 48