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液压扳手设计[含27张CAD图纸和说明书 全套打包]

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主动棘爪架.dwg
主动爪弹簧.dwg
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快换接头压缩弹簧.dwg
快换接头套.dwg
快换接头轴.dwg
护板.dwg
接头盖.dwg
棘轮侧板.dwg
止动棘爪.dwg
气缸盖.dwg
活塞.dwg
活塞推杆.dwg
活塞组件.dwg
液压扳手棘轮.dwg
液压扳手装配图.dwg
液扳.dwg
管接头座.dwg
花键轴.dwg
进油法兰轴.dwg
进油法兰轴套.dwg
销轴.dwg
锁块弹簧.dwg
阀体.dwg
马蹄固定架.dwg
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                          Abstract

   In the energy, the transportation, the metallurgy, the chemical industry, the mine and other professions equipment setups, in the overhaul work, the assembling and dismantling big specification bolt quite is difficult; Some bolts install in the spatial extremely small and narrow place are unable with to lengthen the arm of force or with the method fastening and the disassemblage bolt which hammers; Some equipment long-term use in the quite moist place, the bolt rusts away seriously is unable with the artificial disassemblage, thus overhauls with difficulty; In elevated duct and on high altitude equipment skeleton fastening and disassemblage bolt, staff although wears the safety belt also with difficulty to use the strength, must safely complete the work to be extremely difficult; According to the equipment management authoritative organization statistics, has above 50% in the equipment movement breakdown is because the bolt question causes, but creates the equipment significant accident because of the bolt question the quantity also extremely astonishing, therefore the new equipment setup and the overhaul standard fasten to the bolt the moment of force request quite is strict, but meets the requirements with difficulty with the artificial method.

   Above the hydraulic pressure torque spanner solves the question ideal tool. This tool the high-pressure oil which produces with the necessary ultrahigh voltage hydraulic pump takes the power, automatically completes the bolt the fastening and the disassemblage work, steady, does not have the impact, safe, the assembly quality is high

            

               摘  要.

   在能源,交通,冶金,化工,矿山及其他行业的设备安装,检修工作中,装拆大规格螺栓比较困难;有些螺栓安装在空间非常窄小的地方无法用加长力臂或用锤击的方法紧固和拆卸螺栓;有些设备长期使用在比较潮湿的地方,螺栓锈蚀严重无法用人工拆卸,因而难以检修;在架空管道和高空设备构架上紧固和拆卸螺栓,工作人员虽然戴着安全带也难以用上力,要安全地完成工作非常困难;据设备管理权威机构统计,在设备运行故障中有50%以上是因为螺栓问题引起的,因螺栓问题而造成设备重大事故的数量也非常惊人,因此新的设备安装和检修规范对螺栓紧固的力矩要求比较严格,而用人工方法难以达到要求。  

   液压扭矩扳手是解决以上问题的理想工具。该工具用配套的超高压液压泵产生的高压油作为动力,自动完成螺栓的紧固和拆卸工作,平稳,无冲击,安全,装配质量高。                  

                中英文关键词对照

         液压扳手——Hydraulic pressure spanner

            棘轮——Notch wheel

            棘爪——detents

            活塞缸——Piston cylinder

            活塞杆——Connecting rod

            弹簧——Spring

            强度——Intensity

            扭矩——Torque

            圆周力——Circumference strength

            端盖——End cover

            法兰——Flange

            快换接头——Fast replacement attachment

                 目录

     前言………………………………………………………6

第一章  液压缸的设计……………………………………………7

 1.1.1缸筒的结构设计 ……………………………………8

 1.1.2单活塞液压缸内径的计算……………………………9

 1.1.3缸筒臂厚的计算 ……………………………………9

 1.1.4缸筒臂厚的验算 ……………………………………10

 1.1.5缸筒底部厚度设计计算  ……………………………10

 1.1.6缸筒端部法兰厚度设计  ……………………………11

 1.1.7缸筒端部法兰用螺钉强度设计计算 …………………11

 1.2缸筒材料  ……………………………………………13

 1.3缸筒的加工要求 ………………………………………13

第二章  活塞的设计         ……………………………………13

 2.2.1初步确定活塞杆直径d   ……………………………13

 2.2.2活塞杆的强度计算……………………………………14

 2.2.3活塞杆的加工要求……………………………………14

 2.2.4活塞的导向环    ……………………………………15

 2.3活塞用导向环宽度计算…………………………………15

     2.4活塞杆的导向.密封和防尘  ……………………………16

 2.5中隔圈的设计      ……………………………………17

 2.5.1中隔圈          ……………………………………17

 2.5.2中隔圈长度的确定方法……………………………17

第三章  棘轮机构的设计   ………………………………………17 

3.1棘轮机构的基本型式和工作原理  ………………………17

 3.2棘轮机构的特点及应用     ……………………………18

3.3 棘轮机构的分类方式         …………………………18

 3.4.1棘轮尺寸的设计计算…………………………………19

 3.4.2棘轮强度校验    ……………………………………20

第四章  弹簧的设计   ……………………………………………21

 4.1.1主动爪弹簧的设计计算   ……………………………22

 4.1.2 压缩弹簧稳定性验算  ………………………………24

 

 4.1.3压缩弹簧强度验算……………………………………24

 4.1.4共振验算 ……………………………………………25

     4.1.5普通圆柱形螺旋弹簧的技术要求………………………25

 4.2.1锁块弹簧的设计计算 …………………………………26

 4.2.2压缩弹簧稳定性验算 …………………………………27

 4.2.3压缩弹簧强度验算   …………………………………27

第五章  机壳的设计  ………………………………………………27

第六章  主被动棘爪的设计计算  …………………………………28

结论  …………………………………………………………………29

致谢……………………………………………………………………30

参考文献  ……………………………………………………………31

相关英文资料…………………………………………………………32

相关译文………………………………………………………………36

    

                前 言

   

   当前国家对水利、水电、桥梁等基础设施建设投资力度很大,在其施工、维修和改造的过程之中,大扭矩紧固件的拆装作业必不可少同时又十分艰巨。传统的人力方法拆装,不仅劳动强度大,作业效率低,成本高,而且由于剧烈的振动和噪音,经常使紧固件报废,直接影响安装,维修工期,并不可避免地损伤眦邻的零部件,影响甚至破坏原工程结构的力学平衡;同时难以根据设计要求准确控制装配力矩。因此,设计开发能够输出强大转矩,同时操作轻便、噪声低安全可靠和通用性强的拆装工具——便携式大扭矩液压扳手,具有重要的现实意义。

   综合分析研究实际操作情况和多种方案,我们认为理想的设计方案是:利用液压作为动力源,依靠棘轮棘爪机构实现紧固件拆装作业的单向间歇运动,并通过对反作用力臂和套筒的系列化设计,使该便携式大扭矩液压扳手能够根据不同的作业环境和工作对象,广泛应用于水利水电、冶金、建筑、桥梁、矿山、水泥等行业中大中型设备及钢结构的安装、维修工程。

            


 第一章 液压缸的设计

   液压缸是液压装置中将液压能转换为机械能,实现直线往复运动或摆动往复运动的执行元件。本设计采用拉杆型通用液压缸。通用型液压缸无特殊要求,结构较简单,零.部件符合标准化.通用化的要求。因此,用途较广泛,适用于各种液压系统。拉杆型通用液压缸缸筒可选用钢管厂提供的高精度冷拔管,按行程长度所相应的尺寸切割成形,一般内表面不需加工就可达到使用要求。前后端盖和活塞等主要零件均为通用件。因此,拉杆型液压缸结构简单.拆装简便.零件通用化程度高.制造成本较低.适合批量生产。大功率液压扭矩扳手是通过液压缸的推力,经过系统形成力矩,带动螺母转动一个角度,并以此扭矩传送到螺栓联接上,按要求预紧螺栓,它是由扳手、套筒、高压油泵、换向阀及其带快速接头的高、低压胶管组成。

1.1液压缸的主要形式 :

液压缸:将液压能转换为机械能(执行元件),用来驱动工作机构作直线运动(移动液压缸)或摆动运动(摆动液压缸、摆动液压马达)

单作用式:两腔均能进出压力油,活塞(缸体)能作正、反两个方向移动的液压缸

双作用式:只有一腔能进出压力油,活塞(缸体)只能依靠液压力作单向运动,回程需借助自重/外力的液压缸

双杆活塞式液压缸


特点和应用:


内容简介:
山东交通学院工程机械系毕业设计说明书题目:液压扳手(机械部分)指导老师:韩鹰班级:机升042姓名:王军 AbstractIn the energy, the transportation, the metallurgy, the chemical industry, the mine and other professions equipment setups, in the overhaul work, the assembling and dismantling big specification bolt quite is difficult; Some bolts install in the spatial extremely small and narrow place are unable with to lengthen the arm of force or with the method fastening and the disassemblage bolt which hammers; Some equipment long-term use in the quite moist place, the bolt rusts away seriously is unable with the artificial disassemblage, thus overhauls with difficulty; In elevated duct and on high altitude equipment skeleton fastening and disassemblage bolt, staff although wears the safety belt also with difficulty to use the strength, must safely complete the work to be extremely difficult; According to the equipment management authoritative organization statistics, has above 50% in the equipment movement breakdown is because the bolt question causes, but creates the equipment significant accident because of the bolt question the quantity also extremely astonishing, therefore the new equipment setup and the overhaul standard fasten to the bolt the moment of force request quite is strict, but meets the requirements with difficulty with the artificial method.Above the hydraulic pressure torque spanner solves the question ideal tool. This tool the high-pressure oil which produces with the necessary ultrahigh voltage hydraulic pump takes the power, automatically completes the bolt the fastening and the disassemblage work, steady, does not have the impact, safe, the assembly quality is high摘 要.在能源,交通,冶金,化工,矿山及其他行业的设备安装,检修工作中,装拆大规格螺栓比较困难;有些螺栓安装在空间非常窄小的地方无法用加长力臂或用锤击的方法紧固和拆卸螺栓;有些设备长期使用在比较潮湿的地方,螺栓锈蚀严重无法用人工拆卸,因而难以检修;在架空管道和高空设备构架上紧固和拆卸螺栓,工作人员虽然戴着安全带也难以用上力,要安全地完成工作非常困难;据设备管理权威机构统计,在设备运行故障中有50%以上是因为螺栓问题引起的,因螺栓问题而造成设备重大事故的数量也非常惊人,因此新的设备安装和检修规范对螺栓紧固的力矩要求比较严格,而用人工方法难以达到要求。 液压扭矩扳手是解决以上问题的理想工具。该工具用配套的超高压液压泵产生的高压油作为动力,自动完成螺栓的紧固和拆卸工作,平稳,无冲击,安全,装配质量高。 中英文关键词对照液压扳手Hydraulic pressure spanner棘轮Notch wheel棘爪detents活塞缸Piston cylinder活塞杆Connecting rod弹簧Spring强度Intensity扭矩Torque圆周力Circumference strength端盖End cover法兰Flange快换接头Fast replacement attachment目录前言6第一章 液压缸的设计71.1.1缸筒的结构设计 81.1.2单活塞液压缸内径的计算91.1.3缸筒臂厚的计算 91.1.4缸筒臂厚的验算 101.1.5缸筒底部厚度设计计算 101.1.6缸筒端部法兰厚度设计 111.1.7缸筒端部法兰用螺钉强度设计计算 111.2缸筒材料 131.3缸筒的加工要求 13第二章 活塞的设计 132.2.1初步确定活塞杆直径d 132.2.2活塞杆的强度计算142.2.3活塞杆的加工要求142.2.4活塞的导向环 152.3活塞用导向环宽度计算152.4活塞杆的导向.密封和防尘 162.5中隔圈的设计 172.5.1中隔圈 172.5.2中隔圈长度的确定方法17第三章 棘轮机构的设计 17 3.1棘轮机构的基本型式和工作原理 173.2棘轮机构的特点及应用 183.3 棘轮机构的分类方式 183.4.1棘轮尺寸的设计计算193.4.2棘轮强度校验 20第四章 弹簧的设计 214.1.1主动爪弹簧的设计计算 224.1.2 压缩弹簧稳定性验算 24 4.1.3压缩弹簧强度验算244.1.4共振验算 254.1.5普通圆柱形螺旋弹簧的技术要求254.2.1锁块弹簧的设计计算 264.2.2压缩弹簧稳定性验算 274.2.3压缩弹簧强度验算 27第五章 机壳的设计 27第六章 主被动棘爪的设计计算 28结论 29致谢30参考文献 31相关英文资料32相关译文36前 言当前国家对水利、水电、桥梁等基础设施建设投资力度很大,在其施工、维修和改造的过程之中,大扭矩紧固件的拆装作业必不可少同时又十分艰巨。传统的人力方法拆装,不仅劳动强度大,作业效率低,成本高,而且由于剧烈的振动和噪音,经常使紧固件报废,直接影响安装,维修工期,并不可避免地损伤眦邻的零部件,影响甚至破坏原工程结构的力学平衡;同时难以根据设计要求准确控制装配力矩。因此,设计开发能够输出强大转矩,同时操作轻便、噪声低安全可靠和通用性强的拆装工具便携式大扭矩液压扳手,具有重要的现实意义。综合分析研究实际操作情况和多种方案,我们认为理想的设计方案是:利用液压作为动力源,依靠棘轮棘爪机构实现紧固件拆装作业的单向间歇运动,并通过对反作用力臂和套筒的系列化设计,使该便携式大扭矩液压扳手能够根据不同的作业环境和工作对象,广泛应用于水利水电、冶金、建筑、桥梁、矿山、水泥等行业中大中型设备及钢结构的安装、维修工程。第一章 液压缸的设计液压缸是液压装置中将液压能转换为机械能,实现直线往复运动或摆动往复运动的执行元件。本设计采用拉杆型通用液压缸。通用型液压缸无特殊要求,结构较简单,零.部件符合标准化.通用化的要求。因此,用途较广泛,适用于各种液压系统。拉杆型通用液压缸缸筒可选用钢管厂提供的高精度冷拔管,按行程长度所相应的尺寸切割成形,一般内表面不需加工就可达到使用要求。前后端盖和活塞等主要零件均为通用件。因此,拉杆型液压缸结构简单.拆装简便.零件通用化程度高.制造成本较低.适合批量生产。大功率液压扭矩扳手是通过液压缸的推力,经过系统形成力矩,带动螺母转动一个角度,并以此扭矩传送到螺栓联接上,按要求预紧螺栓,它是由扳手、套筒、高压油泵、换向阀及其带快速接头的高、低压胶管组成。1.1液压缸的主要形式 :液压缸:将液压能转换为机械能(执行元件),用来驱动工作机构作直线运动(移动液压缸)或摆动运动(摆动液压缸、摆动液压马达)单作用式:两腔均能进出压力油,活塞(缸体)能作正、反两个方向移动的液压缸双作用式:只有一腔能进出压力油,活塞(缸体)只能依靠液压力作单向运动,回程需借助自重/外力的液压缸双杆活塞式液压缸特点和应用:当两活塞杆直径相同、缸两腔的供油压力和流量都相等时,活塞(或缸体)两个方向的推力和运动速度也都相等,适用于要求往复运动速度和输出力相同的工况 。 单杆活塞式液压缸特点和应用: 供油压力和流量不变时,活塞在两个方向的运动速度和输出推力皆不相等。A1A2故F1F2,V1V2,即活塞杆伸出时,推力较大,速度较小;活塞杆缩回时,推力小,速度较大。因而它适用于伸出时承受工作载荷,缩回时为空载或轻载的场合 活塞缸有杆腔的截面积,液油压力,进油时活塞运动速度活塞缸无杆腔的截面积,液油压力,进油时活塞运动速度液压缸的差动连接: 单杆活塞缸的两腔同时通入压力油的油路连接方式称为差动连接,作差动连接的单杆活塞缸称为差动液压缸差动连接时实际起有效作用的面积是活塞杆的横截面积在输入油液压力和流量相同的条件下,活塞运动速度较大而推力较小,广泛用于组合机床的液压动力滑台和其它机械设备的快速运动中要使活塞往返运动速度相等,即V2=V3, 即A1=2A2柱塞式液压缸主要特点:单作用液压缸。要双向运动需成对使用,适用于行程较长的场合 ,推力和速度分别为F=p 垂直安装.伸缩式套筒液压缸伸缩缸是由两级或多级活塞缸套装而成,又称多级缸。伸缩缸中活塞伸出的顺序是从大至小,而空载缩回的顺序一般是从小至大。当输入流量相同时,外伸速度逐次增大;当负载恒定时,液压缸的工作压力逐次增高。常用于安装空间小而行程要求很长的场合. 根据本设计所需工作环境和工作要求,最终选定液压缸形式为双作用式单杆活塞缸。1.1.1缸筒的结构设计缸筒的结构和端盖的连接形式.液压缸的用途.工作压力.使用环境以及按装要求等因素有关。 端盖分为前端盖和后端盖。前端盖将液压缸的活塞缸封闭,并起着为活塞杆导向,防尘和封闭的作用。后端盖将筒腔一端封闭,并常常起着将液压港与其他机件连接的作用。1.1.2单活塞液压缸内径的计算:D= 3=0.090685m所以液压缸内径圆整为0.09m式中F01-液压缸使用推力-液压缸的负载率,取0.5-0.7-液压缸的总功率,取0.7-0.9 P-液压缸的供油压力,一般为系统压力1.1.3缸筒臂厚的计算取=0.080.3时计算(m)=9.68mm圆整后取10mmD-缸筒内径-最高允许压力(MPa)-缸筒材料的许用应力,-缸筒材料的屈服强度n-安全系数通常n取1.52.5根据液压缸的重要程度选取,这里取n=21.1.4缸筒臂厚的验算缸筒臂厚的计算后应验算以确保液压缸安全工作mm所以满足要求其中p-工作压力1.1.5缸筒底部厚度设计计算缸筒底部设为平面,则D0取50mmpn-液压缸的额定压力-缸筒底部材料的许用应力D0-计算厚度处的直径-缸筒底部厚度1.1.6缸筒端部法兰厚度设计其中b取3.1mm , dl取14.5mm =17mmF-法兰在缸筒最大内压力下,承受的轴向力(N)Ra-法兰外圆半径(m)1.1.7缸筒端部法兰用螺钉强度设计计算螺纹处的拉应力: 螺纹处的剪应力:和应力的计算其中F-缸筒端部承受的最大推力(N)D-缸筒内径(m)D0-螺纹外径 (m)d1-螺纹底径(m)K-拧紧螺纹的系数不变载荷 取K=1.251.5;变载荷 取K=2.5-4K1-螺纹连接的摩擦系数K1=0.12-缸筒材料的许用应力,n-安全系数,取n=1.52.51.2缸筒材料缸筒的材料,一般要求有足够的强度和冲击韧性,对焊接的缸筒还要有良好的焊接性能。目前,普遍采用的缸筒材料是热轧或冷拔无缝钢管。近年来由专业钢厂提供内圆已经研磨和外圆精加工的高度冷拔无缝钢管,按所需长度切割下料。再根据端盖连接的要求在两端进行加工,就可清洗装配。常州冷拔油缸厂.成都油缸厂.合肥钢铁公司研究所等单位,可供应用于液压缸的高精度无缝钢管。本设计中采用材料为45号碳素钢。1.3缸筒的加工要求缸筒内用H8配合。内径的表面粗糙度:活塞选用活塞环密封,取Ra为0.40.2um,且均需研磨。缸筒内径的圆度和圆柱度都选取8级精度。缸筒端面垂直度选取7级精度。后端盖的耳环孔径或缸筒耳轴轴径的中心几对缸筒内孔直线的垂直度取9级精度。为了防止腐蚀以及其他使用的特殊要求,缸筒的内表面镀铬,镀层厚度为3040um,镀后研磨或抛光。第二章 活塞的设计2.1活塞杆的结构活塞杆的杆体采用实心杆,活塞杆的外端结构连接活塞端采用球头结构,连接棘爪座端采用单耳环结构。2.2.1初步确定活塞杆直径d由于采用双作用单活塞杆液压缸,所以查表得,所以=23mm圆整取d=25mm式中D-缸筒内径 -速度比,见新编液压工程手册表23.1,取1.062.2.2活塞杆的强度计算在活塞杆的强度计算中,以液压缸的活塞杆端部和缸筒后端盖均为耳环铰接式安装方式作为基本情况来考虑。并令活塞杆全部伸出时,活塞杆端部与负载连接点与液压缸支撑点间的距离假定为LB当LB时,液压缸为短行程型,主要需验算活塞杆压缩或拉伸强度:d=23.9mm所以满足强度要求。式中F-液压缸的最大推力(N)-材料的屈服强度(MPa)-安全系数一般取24d-活塞杆直径(m)2.2.3活塞杆的加工要求活塞杆表面镀硬铬,厚度1525um。活塞杆外径公差f7f9;直线度;表面粗糙度。活塞杆外径d的圆柱度公差值应按8级选取。2.2.4活塞的导向环安装在活塞外圆的导向环,具有准确的导向作用,并可以吸收活塞运动时随时产生的侧向力。其主要优点:带导向环的活塞,在缸筒内运动是非金属接触。因此摩擦系数小,启动时无爬行。活塞安装了导向环后,能改善活塞与缸筒的同轴度,使间隙均匀,减少了泄漏。导向环采用耐磨材料,使用寿命长,磨损后易于更换。能刮掉杂质,防止杂质嵌入密封圈 。导向环填充聚四氟乙烯或纤维复合材料组合材料制成,具有良好的承载能力。2.3活塞用导向环宽度计算活塞用导向环的数量及尺寸取决于活塞承受的径向力大小及导向环材料所允许的表面承压能力。其宽度由以下计算: = =5.6mm式中-活塞受的最大径向力(N)K-安全系数一般取D-活塞外圆直径(m)-材料允许的表面支撑压力(MPa),纤维复合材料:在时,为90Mpa最高工作温度不超过100。活塞用蹈象环的下料长度:(m)L=3.92() =0.18mA-下料系数,纤维复合材料:A=3.100D-活塞外圆直径(m)T-导向环厚度(m)活塞用浮动型导向环是采用专业厂提供的带状半成品制成,厚度和宽度以及安装的沟槽结构要素参阅产品样本。2.4活塞杆的导向.密封和防尘在液压缸的前端盖内,有对活塞导向的内孔;又对缸筒有杆侧密封的密封件;有活塞杆内缩时刮除附着在表面的杂质.灰尘和水份的防尘圈。2.4.1活塞杆的导向活塞杆的导向有无导向.金属导向套.非金属导向环三种结构形式。2.5.1中隔圈在长行程液压缸中,由于安装方式及负载的导向条件,可使活塞的导向环受到过大的侧向力而导致严重磨损,因此在长行程液压缸内须在活塞与有杆侧端盖之间安装一个中隔圈,是活塞在全部外伸时仍能有足够的支持长度。2.5.2中隔圈长度的确定方法各生产厂按各自的液压缸结构.间隙等因素和实验结果来确定中隔圈长度。当行程长度S超过缸内径D的8倍时,可装一个=100mm的中隔圈;超过部分每增加700mm,中隔圈的长度即增加100mm,以此类推。当1000mmS2500mm时,需要安中隔圈的长度如下:S=1001-1500mm =50mmS=1501-2000mm =100mmS=2001-2500mm =150mm第三章 棘轮机构的设计3.1棘轮机构(ratchet mechanism)的基本型式和工作原理:机械中常用的外啮合式棘轮机构,它由主动摆杆,棘爪,棘轮、止回棘爪和机架组成。主动件空套在与棘轮固连的从动轴上,并与驱动棘爪用转动副相联。当主动件顺时针方向摆动时,驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中,使棘轮跟着转过一定角度,此时,止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件逆时针方向转动时,止回棘爪阻止棘轮发生逆时针方向转动,而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过,所以,这时棘轮静止不动。因此,当主动件作连续的往复摆动时,棘轮作单向的间歇运动。3.2棘轮机构的特点及应用:1、棘轮机构的结构简单,制造方便,运动可靠2、从动棘轮的转角大小可在较大范围内调节3、工作时有较大的冲击和噪音,运动平稳性较差,常应用于速度较低,载荷不大,运动精度要求不高的场合3.3 棘轮机构的分类方式有以下几种: 按结构形式分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构 1.齿式棘轮机构结构简单,制造方便;动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。该机构的缺点是动程只能作有级调节;噪音、冲击和磨损较大,故不宜用于高速。 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 2.摩擦式棘轮机构是用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪,以无齿摩擦代替棘轮。特点是传动平稳、无噪音;动程可无级调节。但因靠摩擦力传动,会出现打滑现象,虽然可起到安全保护作用,但是传动精度不高。适用于低速轻载的场合。 按啮合方式分外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构: 外啮合式棘轮机构的棘爪或楔块均安装在棘轮的外部,而内啮合棘轮机构的棘爪或楔块均在棘轮内部。外啮合式棘轮机构由于加工、安装和维修方便,应用较广。内啮合棘轮机构的特点是结构紧凑,外形尺寸小。 外啮合式棘轮机构 内啮合式棘轮机构 按从动件运动形式分单动式棘轮机构、双动式棘轮机构和双向式棘轮机构: 1.单动式式棘轮机构当主动件按某一个方向摆动时,才能推动棘轮转动。双动式棘轮机构,在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中,分别带动两个棘爪,两次推动棘轮转动。 2.双动式棘轮机构常用于载荷较大,棘轮尺寸受限,齿数较少,而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。本设计根据工作情况和工作要求选取单式外作用棘轮机构。3.4.1棘轮尺寸的设计计算:根据棘轮的用途和设计要求:可取齿数Z=15,T=3300N*m.,棘轮的材料用20CrMnTi.其材料经淬火后的弯曲许用应力不小于1080MPa。淬火硬度55-58HRC。锐角倒钝。渗碳深度0.3mm。发蓝处理。棘爪锐角倒钝0.3x45%d。热处理HRC55-60?.工作表面粗糙度不低于3.2。爪工作面与爪轴线不平行度为0.03-0.05齿宽系数为=5。外齿式棘轮齿轮强度计算公式=式中T-棘爪受的扭矩,T=3300Nmz-棘轮齿数-安全系数,取=2-材料最大允许强度所以,m5.9mm. 经圆整后的模数取标准值m=6mm。棘轮齿高:h=(0.75-1.3)m=8mm棘轮齿顶厚:a=m=6mm。齿宽系数为=5棘轮齿宽:b=*m=30mmgo棘轮直径:da=mz=90mm棘轮周节:p=m=18.85mm棘爪齿宽:b1=b+-(1-4)=29mm棘爪长度:l=2*P=30mm棘爪端厚:a1=9.5mm3.4.2棘轮强度校验棘轮强度校验公式:mP/pmm p 许用单位线应力,p=3080 MPa。P 棘轮齿的圆周力。P=2T/da=73.3KNm=6P/pmm=4.8。故齿轮强度足够。棘爪强度校验:F=(29-9.4)9.5=186.2 mm2=406 MPa. b因此符合校验强度第四章 弹簧的设计弹簧是机械和电子行业中广泛使用的一种弹性元件,弹簧在受载时能产生较大的弹性变形,把机械功或动能转化为变形能,而卸载后弹簧的变形消失并回复原状,将变形能转化为机械功或动能。 弹簧的主要功用有: 测力,如弹簧秤和测量计的弹簧等;控制运动,如离合器、制动器和阀门控制弹簧;减振和缓冲,如缓冲器、减振器的弹簧等;储能或输能,如钟表、仪表和自动控制机构上的弹簧等。按受力性质,弹簧可分为拉伸弹簧、压缩弹簧、扭转弹簧和弯曲弹簧,按形状可分为螺旋弹簧、碟形弹簧、环形弹簧、板弹簧、平面蜗卷弹簧以及扭杆弹簧等。普通圆柱螺旋弹簧由于制造简单,且可根据受载情况制成各种型式,结构简单,故应用最广。弹簧的制造材料一般来说应具有高的弹性极限、疲劳极限、冲击韧性及良好的热处理性能等,常用的有碳素弹簧钢、合金弹簧钢、不锈弹簧钢以及铜合金、镍合金和橡胶等。弹簧的制造方法有冷卷法和热卷法。弹簧丝直径小于8毫米的一般用冷卷法,大于8毫米的用热卷法。有些弹簧在制成后还要进行强压或喷丸处理,可提高弹簧的承载能力。碟形弹簧可以承受很大的冲击载荷,具有良好的吸振能力,常用作缓冲减振弹簧。在载荷相当大和弹簧轴向尺寸受限制的地方,可以采用碟形弹簧。环形弹簧是目前减振缓冲能力最强的弹簧,常用作近代重型机车、锻压设备和飞机起落装置中的缓冲零件。表中列出的是各种弹簧的基本型式。螺旋扭转弹簧是扭转弹簧中最常用的一种。盘簧具有较多的圈数、变形较大、储存能量也较大的特点,多用于压紧及仪表、钟表的动力装置。板弹簧能承受较大的弯曲作用,常用于受载方向尺寸有限制而变形量又较大的场合。由于板弹簧有较好的消振能力,所以在汽车、拖拉机和铁路车辆的悬挂装置中均普遍使用这种弹簧。4.1.1主动爪弹簧的设计计算:根据实际情况和设计要求知:该弹簧为拉伸螺旋弹簧弹簧外径为:D1=8.5mm最大压力:Pn=8N最小压力:P1=2N弹簧长度:H=9mm工作行程h=2mm初算弹簧刚度 P= (Pn- P1)/h=3弹簧材料直径d1.6许用切应力p根据 类载荷按表7-2-20选取,弹簧指数C=D/d是反映弹簧特性的重要指标,如果C10frf弹簧自振频率。fr强迫机械振动频率,棘轮有15个齿,转一圈弹簧振动15次,d弹簧材料直径。d=0.8mmn弹簧有效圈数。n=3.5D弹簧中径。 D= 8.5mmf=3.56*100000d/n*D*D=876HZ150HZ 故符合要求。4.1.5普通圆柱形螺旋弹簧的技术要求: 弹簧材料用65Mn经淬火和回火热处理弹簧硬度达HRC40-50弹簧表面应光滑,不允许有裂纹,氧化皮,腐蚀等缺陷。旋向是右旋,4.2.1锁块弹簧的设计计算该弹簧为拉伸螺旋弹簧际情况和设计要求知:弹簧外径为:D1=9.5mm最大压力:Pn=22N弹簧材料直径d1.6 许用切应力p根据 类载荷按表7-2-20选取,K=(4C-1)/(4C-4)+0.615/CC=D/d,一般假定C=5-8根据弹簧应用的实际情况可知锁块弹簧是类弹簧,所受循环载荷作用次数在10的3次方以下,弹簧材料用65Mn,在次情况下的许用切应力p=570MPa。假定C=8,K=1.184d1.6, d=0.96mm ,圆整得d=1mm弹簧中径为:D=8.5mm 弹簧内径为:D1=7.5mm旋绕比C=8.5 K=1.172查表:7-2-19得:Pd=16.5弹簧有效圈数n= Pd /P=2.9 取n=3弹簧刚度 P= Pd/n=5.54.2.2压缩弹簧稳定性验算:高径比b=H/D应满足下列要求:两端固定 b5.3一端固定一端回转 b3.7两端回转 b2.6此弹簧是一端固定一端回转故b=H/D=0.853.7此弹簧稳定性较好。4.2.3压缩弹簧强度验算:安全系数S= (p+0.75min)/ maxSpmax最大工作载荷所产生的最大切应力。max=(8KD Pn /d*d*d)=337 MPamin最小工作载荷所产生的最小切应力。min=(8KD P1/d*d*d)=144 MPaSp许用安全系数Sp=1.3-2.2。 S= (p+0.75min)/ max=1.612.2.故疲劳强度符合要求。第五章 机壳的设计由于机壳在整个扳手执行机构中所占质量较大,因此,要求机壳材料既要有足够的强度和硬度,本设计机壳选用高强度高硬度而且质量较轻的铝镁合金制成,但考虑到含铝材料在井下作业时的防暴问题,成型后在材料表面上喷附一层高分子材料氯化聚醚(聚氯醚CPE)以解决该问题,这种材料具有独特的防腐性能,仅次于聚四氟乙烯,可与聚三氟乙烯相比,能耐各种酸碱和有机溶剂,在高温下耐浓硝酸,弄双氧水何时氯气等,可在120下长期使用,强度刚性同时还须机构设计简洁,质量轻。本设计材料采用铝镁合金,但考虑到比尼龙.聚甲醛等低,耐磨性优于尼龙,吸水性小,成品收缩率小,尺寸稳定,成品精度高,可用火焰喷镀法涂于金属表面。第六章 主被动棘爪的设计计算主被动棘爪取相同结构,长29.6mm,宽31mm,厚12.8mm,采用淬火处理棘爪按弯曲与压缩组合强度计算: =1032.4Mpa(-125.2MPa)1083Mpa式中,M-弯矩。M=;W-棘爪危险截面抗弯矩,;W=-棘爪宽度,mm-棘爪危险截面厚度,mmF-危险截面的面积,mm2-需用弯曲应力,Mpa,见机械零件设计手册第352页表2.4-7所以,主被动棘爪强度足够 其他不需要力学校合的零部件具体尺寸见图纸。结论本设计特点:1. 全封闭整体机身结构,零部件不外漏,安全性能好,且可杜绝灰尘杂物进入,保护零部件不受损伤,并可保证良好润滑,延长适用寿命;2. 反作用支撑臂360范围微调,容易找到反作用支撑点,满足现场各种复杂情况,而且这种支撑方式使螺栓不受弯曲力,适合于在狭小空间工作,运动部件少,经久耐用,维护方便;3. 旋转快速接头可使液压软管从任何方向引入,适应任何使用空间;4. 输出力矩精度高;5. 零部件高度集成,可靠性高;6. 一台扳手可选配多种套筒,拆装多种规格的螺栓;7. 重量轻,防腐性好,可用于水下和矿井操作;关键部件安全系数高,安全可靠,经久耐用;8. 偏心液压油缸的设计实现将进、出油口合并,提高操作的灵活性,极大地减轻质量和缩小扳手的作业空间,利于多功能反力臂的布置和调整。9. 外形美观,内在质量和外观都有良好表现。创新与改进方向:本设计结合采用了国际国内标准,并对同类产品存在的一些问题进行了具体分析并予以解决,产品外壳为铝镁合金,在矿井等地下施工条件下工作时,容易造成爆炸,本设计在此材料基础上喷附一层高分子材料氯化聚醚(聚氯醚CPE)以解决该问题,这种材料具有独特的防腐性能,仅次于聚四氟乙烯,可与聚三氟乙烯相比,能耐各种酸碱和有机溶剂,在高温下耐浓硝酸,弄双氧水何时氯气等,可在120下长期使用,强度刚性比尼龙.聚甲醛等低,耐磨性优于尼龙,吸水性小,成品收缩率小,尺寸稳定,成品精度高,可用火焰喷镀法涂于金属表面。由于设计时间紧迫,设计经验不足,该设计产品仍有许多需该井的地方,主要是材料的轻型化.成本的降低.扭矩的进一步提高等方面还需要改进。希望在以后的设计工作中能够吸取这次的经验与教训,完善设计产品的性能。致 谢毕业设计实践环节是完成教学计划达到本科生培养目标的重要环节,是教学计划中综合性最强的实践教学环节,它对培养学生的思想、工作作风及实际能力、提高毕业生全面素质具有很重要的意义。通过这次毕业设计中的具体工作,我掌握了液压扳手以及与其相关的液压与机械设计方面的知识,实践了大学期间所学到的部分知识,积累了实际设计工作中才能得到的经验,对我们将来从事的工作有了一定认识,并产生了浓厚的兴趣。在此,特别感谢我的毕业设计指导老师韩鹰老师在毕业设计期间给予我的悉心指导和启发,并感谢在此期间指导够我的各个专业方向的老师们,以及杨子工具厂技术支持部.校工厂等为我们提供过技术咨询与技术指导的单位和部门。 参考文献新编液压工程手册 主编:雷天觉 北京理工大学出版社 1998年12月机械设计手册(新版)主编:王文斌 机械工业出版社 2004年8月第三版机械设计手册单行本 主编:成大先 化学工业出版社 2004年1月机械设计便览 主编:郭芝俊.左金山.张建芳.张金兴 天津科学技术出版社 1988年9月机械零件设计手册(修订版) 主编:杨黎明.黄凯.李恩至.陈优贤国防工业出版社 1993年8月工程材料及热加工基础 王毓敏 华中科技大学出版社 1998年9月 Great torque portable type hydraulic pressure spannerThe great torque portable type hydraulic pressure spanner is for satisfy the enterprise to service the tool the special request but to design, it has the output torque in a big way, does not have the impact, can the accurate control want the tight strength, the easy to operate structure is compact, is suitable for many kinds of large-scale equipments bearing bolt loading and unloading. In order to facilitate in order to take the M30*2 bolt assembly as the example, introduces the great torque portable type hydraulic pressure spanner the structural design, the principle of work and the main characteristic.1st, overall structure and principle of workBut designs for great torque portable type hydraulic pressure spanner which M30*2 bolt loading and unloading, its basic parameter as follows: The bolt size is M30*2 screws tight the moment of force is most greatly 1,005 Nm hydraulic cylinder most tremendous pressure is 32 Mpa hydraulic pump fixed working pressure is 50Mpa, overall structure like chart 1 shows. The great torque portable type hydraulic pressure spanner overall is composed by two parts: Hydraulic pressure spanner (portable-type bolt hydraulic cylinder) and hydraulic system (hydraulic pressure pumping station, hydraulic pressure return route and control line).(1) the hydraulic pressure spanner portable bolt type hydraulic cylinder is the spanner main body, by the special piston screw rod, the cylinder jacket, the cylinder cover stick control switch and each kind of seal and the bridge piece and so on is composed. It turns through the transmission thread the piston straight reciprocating main motion disassembles and assembles the nut the rotary motion, thus realization thread loading and unloading. (2) the hydraulic system hydraulic system is the entire spanner main center control system. Needs the pressure according to the new system, selects the DBD0.8K series combination to pump with the hydraulic control valve, the low pressure electricity setting of switch on a car, through four steel wires hoses and electrical control line and bolt type hydraulic cylinder connection. The screw rod is reversing by a three illicit intercourses solenoid valves control, by the hydraulic pressure spanner handle on Niu type switch control solenoid valve, the realization hydraulic pressure spanner clockwise which may facilitate, reverses and stops.2nd, the major component design and selects (1) the screw type hydraulic cylinder (hydraulic pressure spanner) for causes the ease of operation at in the entire design process, the structure to be supposed compact to be as far as possible simple, reduces the functional element as far as possible the volume and the weight, thus reduces the cost, at the same time embarks as convenient in the service angle, considered will be able to occur to the main attrition in the thread vice- on, the main service object could be a screw rod, but the screw rod cost will be higher than the piston by far, therefore decided did not consider the piston the attrition, will make the piston and the screw rod a body, the use integral type design, on the piston does not mount the guidance to fill. Considers high to the hydraulic cylinder pressure although but the piston motion speed low, thus has not used the cushion organization, the screw rod used the 45th cylinder, the cylinder jacket has used the 35CrMo steel by to reduce its diameter, the beginnings and ends end cover and the cylinder jacket uses the thread joint, because hydraulic cylinder internal pressure quite high, thus used the ability ultrahigh voltage combination in a screw rod end to show the seal packing collar, effectively has solved this difficult problem which the high-pressured cylinder was easy to reveal. Used two O seal packing collar on the piston by to divide two power oils cavities. Each important spare part intensity has all carried on the strict place examination and the design revision (for example screw rod intensity, thread tooth intensity, hydraulic cylinder wall thickness computation determined that, cylinder jacket outer diameter indeed grades), meets the design requirements completely. (2) hydraulic system design this spanner hydraulic system control loop like chart 3 shows. This hydraulic pressure spanner hydraulic system request pressure high, thus the request current capacity is small, and can realize the short time to guarantee the pressure. According to the above request, we make every effort the system in the design to be simple, explicit. Reduces the valve body as far as possible selection, reduces the production cost. Therefore has selected the overflow valve control and the stable flowing tubing head pressure in the design, when the system pressure surpasses the stipulation the working pressure, the overflow valve can automatically open carries on the discharge, by maintains the work the stability. The screw rod is reversing by three tubing crosses solenoid valves control, by hydraulic pressure spanner handle on Niu type switch control solenoid valve, but conveniently realizes the hydraulic pressure spanner clockwise, reverses and stops. At the same time in order to obtain the low velocity of movement, used the velocity modulation valve in the hydraulic system control loop to carry on reduces expenses to modulate velocity, by controlled the spanner assembling and dismantling bolt the speed. The hydraulic system pumps, the fuel tank, the overflow valve, the oil filter, the pressure gauge, three tubing crosses valves, the velocity modulation valve by the DBD0.8K electrically operated combination is composed. In the model choice, chooses the necessary product as far as possible which the specialized factory provides, both the guarantee quality and reduces the cost.This system functional element Jordanian way for the straight line bolt movement, and can realize slowly enters, the velocity modulation, the accent presses with slowly enters the function. Request pressure precise, the operational reliability is high. Its load and the time relations curve, like the chart shows. Through the computation, the parameter target which its hydraulic pump request achieved is: The working pressure is bigger than the 33Mpa current capacity to be bigger than 0.78L/Min.Requests according to this and conforms to simplicity the system to embark, decided selects the DBD0.8K electric pump, should pump is by the quota ram pump, the combination pumps, the electric motor, the measuring appliance small and so on one kind which is composed but the oil duct hydraulic pressure pumping station.Technical specification: Model DBD0.8K,Pressure 50Mpa, Current capacity 0.8 L/Min weight 40kg, electrical machinery model Y901-4-B5, external dimensions 300mm*400mm*500mm.This hydraulic system according to its job requirement, when design needs fitting including below part: Steel pipe partial, the hose are partial (four steel wires to weave rubber tube), the duplex fitting, B buckles the type pipe connection, the card model pipe connection, the quarter bend head-to-head.The steam turbine and gas turbine and so on large-scale unit and so on turbomachine as well as centrifugal gas compressor in the installment machine overhaul process, can meet the big screw bolt and nut inevitably the applied or the disassemblage question. In the past the commonly used method included:) 1) uses the pneumatic tool. 2) uses the hydraulic pressure tool. 3) makes the bolt the hollow structure, in t
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