周机械设计课程设计第1讲.ppt

进入,机械设计课程设计,一 概述 二 设计题目 三 传动装置的总体设计 四 传动零件设计和联轴器的选择,一 概述,机械设计课程设计是为机械类专业和近机械类专业的学生在学完机械设计及同类课程以后所设置的一个重要的实践教学环节，也是学生第一次较全面、规范地进行设计训练，其主要目的是： （1）培养学生理论联系实际的设计思想，训练学生综合运用机械设计课程和其他先修课程的基础理论并结合生产实际进行分析和解决工程实际问题的能力，巩固、深化和扩展学生有关机械设计方面的知识。 （2）通过对通用机械零件、常用机械传动或简单机械的设计，使学生掌握一般机械设计的程序和方法，树立正确的工程设计思想，培养独立、全面、科学的工程设计能力。 （3）在课程设计的实践中对学生进行设计基本技能的训练，培养学生查阅和使用标准、规范、手册、图册及相关技术资料的能力以及计算、绘图、数据处理等方面的能力。,第一节 机械设计课程设计的目的,机械设计课程设计的题目常为一般用途的机械传动装置或简单机械。目前采用较广的是以减速器为主体的机械传动装置。这是因为减速器包括了机械设计课程的大部分零部件，具有典型的代表性。,一 概述,第二节 机械设计课程设计的内容,带式输送机传动装置及机构简图,一 概述,根据设计任务书确定传动装置的总体设计方案；选择电动机；计算传动装置的运动和动力参数；传动零件及轴的设计计算；轴承、连接件、润滑密封和联轴器的选择及计算；减速器箱体结构及其附件的设计；绘制装配图和零件工作图；编写设计计算说明书；进行总结和答辩。 每个学生都应完成以下工作： （1）减速器装配图1张(A0图纸或A1图纸) （2）零件工作图23张。 （3）设计计算说明书1份。,机械设计课程设计的内容,机械设计课程设计通常从分析或确定传动方案开始，进行必要的计算和结构设计，最后以图纸表达设计结果，以设计计算说明书说明设计的依据。由于影响设计结果的因素很多，机械零件的结构尺寸不可能完全由计算确定，还需借助画图、初选参数或初估尺寸等手段，通过边画图、边计算、边修改的过程逐步完成设计，亦即通过计算与画图交叉进行来逐步完成设计。 课程设计大致按以下步骤进行。 1设计准备 2传动装置的总体设计 3传动零件的设计计算 4装配图设计 5零件工作图设计 6编写设计计算说明书 7设计总结和答辩,一 概述,第三节 机械设计课程设计的方法和步骤,一 概述,1设计准备（约占总工作量的5%） 认真研究设计任务书，明确设计要求和工作条件；通过看实物、模型、录像及减速器拆装实验等来了解设计对象；复习课程有关内容，熟悉有关零部件的设计方法和步骤；准备好设计需要的图书、资料和用具；拟定设计计划等。 2传动装置的总体设计（约占总工作量的5%） 确定传动装置的传动方案；选定电动机的类型和型号；计算传动装置的运动和动力参数(确定总传动比，并分配各级传动比，计算各轴的功率、转速和转矩)。,一 概述,3传动零件的设计计算（约占总工作量的5%） 设计计算齿轮传动、蜗杆传动、带传动、链传动等传动零件的主要参数和主要尺寸。 4装配图设计（约占总工作量的60%） 选择联轴器，初定轴的直径，确定减速器箱体结构方案和主要结构尺寸；确定轴系结构的主要结构尺寸，并选择轴承类型和型号；校核轴的弯扭合成强度，校核键连接的强度，校核轴承的额定寿命；完成传动件及轴承部件结构设计；完成箱体及减速器附件的结构设计。完成装配图的其他要求，如标注尺寸、技术特性、技术要求、零件编号及其明细栏、标题栏等。,一 概述,5零件工作图设计（约占总工作量的10%） 绘制装配图中指定的零件工作图，确定零件图的结构，标注尺寸，给出技术要求，填写标题栏等。 6编写设计计算说明书（约占总工作量的10%） 按设计计算说明书的格式要求，整理设计计算内容，对设计计算以及结构作必要的说明。 7设计总结和答辩（约占总工作量的5%） 对课程设计全过程进行总结，全面分析本设计的优劣，提出改进意见。通过答辩环节弄清楚一些设计中的问题，得到进一步的提高。,一 概述,1正确处理参考已有资料与创新的关系 设计是一项根据特定设计要求和具体工作条件进行的复杂细致的工作，凭空想像而不依靠任何资料是无法完成设计工作的。因此，在课程设计中首先要认真阅读参考资料，仔细分析参考图例的结构，充分利用已有资料。学习前人经验是提高设计质量的重要保证，也是设计工作能力的重要体现。 但是决不应该盲目地、机械地抄袭资料，而应该在参考已有资料的基础上，根据设计任务的具体条件和要求，大胆创新，亦即做到继承与创新相结合。,第四节 机械设计课程设计中应注意的几个问题,一 概述,2正确处理设计计算、结构设计和工艺要求等方面的关系 任何机械零件的尺寸，都不可能完全由理论计算确定，而应该综合考虑强度、结构和工艺的要求。因此不能把设计片面理解为只是理论计算，更不能把所有计算尺寸都当成零件的最终尺寸。例如，轴伸的最小直径d按强度计算并经圆整后为16mm，但考虑到相配联轴器的孔径，最后可能取d=20mm。显然，这时轴的强度计算只是为确定轴伸直径提供了一个方面的依据。,一 概述,3正确使用标准和规范 在设计工作中，应遵守国家颁布的有关标准和技术规范。这既是降低成本的首要原则，又是评价设计质量的一项重要指标，因此熟悉并熟练使用标准和规范是课程设计的一项重要任务。 设计中采用的标准件的尺寸参数必须符合标准规定；采用的非标准件的尺寸参数，若有标准，则应执行标准(如齿轮的模数)，若无标准则应尽量圆整为标准尺寸或优先数列，以方便制造和测量。但对于一些有严格几何关系的尺寸，则必须保证其正确的几何关系，而不能随意圆整。例如某斜齿圆柱齿轮的分度圆直径d=60.926mm，不能圆整为d60mm或61mm。,一 概述,4熟练掌握设计方法 熟练掌握边画图、边计算、边修改的设计方法，力求精益求精。 5图纸和说明书 图纸应符合机械制图规范，说明书要求计算正确、书写工整、内容完备。 6独立完成 课程设计是在教师指导下由学生独立完成的，因此，在设计过程中要教学相长，教师要因材施教、严格要求，学生要充分发挥主观能动性，要有勤于思考、深入钻研的学习精神和严肃认真、一丝不苟、有错必改、精益求精的工作态度。 最后，要注意掌握设计进度，保质保量地按期完成设计任务。,一 概述,在机械设计课程设计中，学生可用传统的手工计算和手工画图的方法进行；如果条件许可，学生也可用计算机进行辅助设计计算，用计算机绘图。,第五节 计算机辅助设计概述,二 设计题目,第 l 题 设计一带式输送机传动装置 工作条件：连续单向运转，载荷平稳，空载起动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5。带式输送机的传动效率为0.96。 带式输送机的设计参数,第 2 题 设计一链板式输送机传动装置 工作条件：连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期10年（每年300个工作日），小批量生产，两班制工作，输送机工作轴转速允许误差为5。链板式输送机的传动效率为0.95。 链板式输送机的设计参数,二 设计题目,传动简图的设计和拟定是设计机器的第一步，其好坏关系到总体设计的成败或优劣。因此，拟定机器的传动简图时，应从多方面考虑，首先应对设计任务作充分的了解，然后根据各类传动的特点，考虑受力、尺寸大小、制造、经济、使用和维护方便等，拟定不同的方案，并加以分析、对比，择优而定，使拟定的传动方案满足简单、紧凑、经济和效率高等要求。 若是设计任务中已给定了传动方案，此时应论述采用该方案的合理性(说明其优缺点)或提出改进意见，作适当修改。,第一节 传动简图的拟定,三 传动装置的总体设计,简图,在拟定传动简图时，往往一个传动方案由数级传动组成，通常靠近电动机的传动机构为高速级，靠近执行机构的传动机构为低速级。哪些机构宜放在高速级，哪些机构宜放在低速级，应按下述原则处理。 （1）带传动承载能力较低，传递相同转矩时比其他机构的尺寸大，故应将其放在传动系统的高速级，以便获得较为紧凑的结构尺寸，又能发挥其传动平稳、噪音小、能缓冲吸振的特点。 （2）斜齿轮传动的平稳性比直齿轮传动好，因此在二级圆柱齿轮减速器中，如果既有斜齿轮传动，又有直齿轮传动，则斜齿轮传动应位于高速级。 （3）锥齿轮传动应布置在齿轮传动系统的高速级，以减小锥齿轮的尺寸，因为大模数的锥齿轮加工较为困难。,三 传动装置的总体设计,一、类型和结构型式的选择 三相交流异步电动机的结构简单、价格低廉、维护方便，可直接接于三相交流电网中，因此，在工业上应用最为广泛，设计时应优先选用。 Y系列电动机是一般用途的全封闭自扇冷式三相异步电动机，具有效率高、性能好、噪音低、振动小等优点，适用于不易燃、不易爆、无腐蚀性气体和无特殊要求的机械上，如金属切削机床、风机、输送机、搅拌机、农业机械和食品机械等。,第二节 电动机的选择,三 传动装置的总体设计,简图,二、功率的确定 电动机容量主要由电动机运行时的发热条件决定，而发热又与其工作情况有关。对于长期连续运转、载荷不变或变化很小、常温下工作的机械，选择电动机时，只要使电动机的负载不超过其额定值，电动机便不会过热。也就是可按电动机的额定功率Pm等于或略大于所需电动机的功率Pd，在手册中选取相应的电动机型号。,三 传动装置的总体设计,1工作机所需功率Pw Pw=Fwvw/(1000w) 或 Pw=Twnw/(9550w) 式中，Fw为工作机的阻力(N)；vw为工作机的线速度(m/s)；Tw为工作机的阻力矩(Nm)；nw为工作机轴的转速(r/min)；w为工作机的效率，带式输送机可取w=0.96，链板式输送机可取w=0.95。 2电动机至工作机的总效率（串联时） 123n 式中,l，2，3，n为传动系统中各级传动机构、轴承以及联轴器的效率。,第三章 传动装置的总体设计,3所需电动机的功率Pd 所需电动机的功率由工作机所需功率和传动装置的总效率按下式计算 Pd= Pw/ 4电动机额定功率Pm 按PmPd来选取电动机型号。电动机功率裕度的大小应视工作机构的负载变化状况而定。,三 传动装置的总体设计,机械传动效率概略值,三 传动装置的总体设计,三、转速的确定 额定功率相同的同类型电动机，有几种不同的同步转速。例如三相异步电动机有四种常用的同步转速，即3000、1500、1000和750r/min。同步转速低的电动机磁极多，外廓尺寸大、重量大，价格高，但可使传动系统的传动比和结构尺寸减小，从而降低了传动装置的制造成本。 一般最常用的是同步转速为1500r/min和1000r/min的电动机。设计时应优先选用。 根据选定的电动机类型、结构、功率和转速，从标准中查出电动机型号后，应将其型号、额定功率Pm、满载转速nm、以及电动机的安装尺寸、外形尺寸和轴伸连接尺寸等记下以备后用。 常以电动机的额定功率Pm作为计算功率，以电动机的满载转速nm作为计算转速。,三 传动装置的总体设计,电动机选定后，根据电动机的满载转速nm和工作机的转速nw即可确定传动系统的总传动比i，即 inm/nw 传动系统的总传动比i是各串联机构传动比的连乘积，即 ii1i2i3in 式中，i1,i2,i3,in为传动系统中各级传动机构的传动比。 合理地分配传动比，是传动系统设计中的一个重要问题。它将直接影响到传动系统的外廓尺寸、重量、润滑及传动机构的中心距等很多方面，因此必须认真对待。,第三节 传动比的分配,三 传动装置的总体设计,简图,一、传动比分配的一般原则 （1）各级传动比可在各自荐用值的范围内选取。,各类机械传动的传动比,三 传动装置的总体设计,（2）分配传动比应注意使各传动件的尺寸协调、结构匀称及利于安装。例如带传动的传动比不宜过大，以免大带轮的半径大于减速器箱体的中心高，使带轮与底座平面相碰，造成安装不便。,传动件尺寸不协调,三 传动装置的总体设计,二、传动比分配的参考数据 （1）带传动与一级齿轮减速器 设带传动的传动比为id，一级齿轮减速器的传动比为i，应使idi，以便使整个传动系统的尺寸较小，结构紧凑。,第三章 传动装置的总体设计,(2) 由于V带轮直径要符合带轮的基准直径系列，齿轮和链轮的齿数需要圆整，同时，为了调整高、低速级大齿轮的浸油深度，也可适当增减齿轮的齿数。因此，传动系统的实际传动比与原数值(inm/nw)会有误差，设计时应将误差限制在容许的范围内。若所设计的机器对传动比的误差未作明确规定时，通常机器总传动比的误差应限制在35以内。,机器传动系统的传动参数主要是指各轴的转速、功率和转矩，它是进行传动零件设计计算的重要依据。现以二级圆柱齿轮减速器为例，说明机器传动系统各轴的转速、功率及转矩的计算。,带传动一级圆柱齿轮减速器简图,第四节 传动参数的计算,三 传动装置的总体设计,简图,1各轴的转速n 电机轴的转速 n=nm 小齿轮轴的转速 n= n/id 大齿轮轴的转速 n= n/i=nm/(idi) 滚筒轴的转速 n= n 式中, nm为电动机的满载转速；id为带传动传动比；i为齿轮减速器传动比。,三 传动装置的总体设计,2各轴的输入功率P 电机轴的输出功率 P=Pm 小齿轮轴的输入功率 P= P1g 大齿轮轴的输入功率 P= P2g 滚筒轴的输入功率 P= Pcg 式中，Pm为电动机的额定功率（kW）；c为联轴器的效率；g为一对轴承的效率；1为带传动的效率；2为齿轮传动的效率。,三 传动装置的总体设计,3各轴的输入转矩T 电机轴的输入转矩 T=9550 P/ n 小齿轮轴的输入转矩 T=9550 P/ n 大齿轮轴的输入转矩 T=9550 P/ n 滚筒轴的输入转矩 T=9550 P/ n,三 传动装置的总体设计,根据以上计算数据，列出下表，供以后设计计算使用。,传动参数的数据表,三 传动装置的总体设计,四 传动零件设计及联轴器的选择,为了给装配图设计准备条件，首先要进行传动零件的设计计算，因为传动零件尺寸是决定装配图结构和相关零件尺寸的主要依据。其次，还需通过初算确定各传动轴的轴径和选择联轴器型号。设计任务书所给的工作条件以及计算所得传动装置的运动和动力参数，则是传动零件以及轴和联轴器等零部件设计计算的原始依据。 各类传动零件以及轴和联轴器等零部件的设计计算方法，在机械设计或机械设计基础教材中都有详细介绍，本书不再重复。下面仅就在课程设计中，对这些零部件设计时应注意的问题作简要说明。,1 V带传动 设计V带传动需确定的主要内容是：带的型号、根数、长度，中心距，带轮直径和宽度等，以及作用在轴上力的大小和方向。设计时应注意相关尺寸的协调，例如小带轮孔径是否与电动机轴一致，小带轮外圆半径是否小于电动机的中心高，大带轮直径是否过大而与减速器底架相碰等。,第一节 传动件设计,四 传动零件设计及联轴器的选择,3圆柱齿轮传动 斜齿轮传动具有传动平稳、承载能力大的优点，所以在减速器中多采用斜齿轮。 齿轮传动的几何参数和尺寸有严格的要求，应分别进行标准化、圆整或计算其精确值。例如模数必须标准化；齿宽应圆整成整数；啮合尺寸（节圆、分度圆、齿顶圆及齿根圆直径，螺旋角等）必须计算精确值，长度尺寸应精确到小数点后3位（单位为mm），角度应精确到秒（）。 在减速器中，齿轮传动的中心距应尽量圆整成尾数为0或5的整数，以便于箱体的制造和检测。直齿轮传动的中心距a可以通过模数m、齿数z、齿宽系数d、以及变位系数x等来调整；斜齿轮传动的中心距a可以通过模数mn、齿数z、齿宽系数d、以及螺旋角等来调整。,四 传动零件设计及联轴器的选择,对于动力传动中的齿轮，为安全可靠，一般齿轮的模数不应小于2mm。 强度计算和几何计算的关系是，强度计算所得尺寸是几何计算的依据和基础。几何计算尺寸要大于强度计算尺寸，使其既满足强度要求又符合啮合几何关系。,四 传动零件设计及联轴器的选择,4锥齿轮传动 锥齿轮大端模数取标