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基圆半径的确定,、理论计算,为保证凸轮机构在整个运动周期中均能满足 ，应选取计算结果中的最大值作为凸轮的基圆半径。,ds/d,设计时要求：,提问：在设计一对心凸轮机构时，当出现 的情况，在不改变运动规律的前提下，可采取哪些措施来进行改进？,1)加大基圆半径r0,2)将对心改为偏置，,3)采用平底从动件。,于是有：,诺模图,应用实例：一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构，推程运动角 45，h=13 mm, 推杆以正弦加速度运动，要求max 30，试确定凸轮的基圆半径r0 。,作图得：h/r00.26,r0 50 mm,确定上述极值r0min不方便，工程上常根据诺模图来确定r0,诺模图,许用压力角及从动件的运动规律,
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