北京理工大学自动化学院考研重难点解析_第1页
北京理工大学自动化学院考研重难点解析_第2页
北京理工大学自动化学院考研重难点解析_第3页
北京理工大学自动化学院考研重难点解析_第4页
全文预览已结束

下载本文档

版权说明:本文档由用户提供并上传,收益归属内容提供方,若内容存在侵权,请进行举报或认领

文档简介

理硕教育专注于北理考研辅导本资料由理硕教育整理,理硕教育是全国唯一专注于北理工考研辅导的学校,相对于其它机构理硕教育有得天独厚的优势。丰富的理工内部资料资源与人力资源确保每个学员都受益匪浅,确保理硕教育的学员初试通过率89%以上,复试通过率接近100%,理硕教育现开设初试专业课VIP一对一,假期集训营,复试VIP一对一辅导,满足学员不同的需求。因为专一所以专业,理硕教育助您圆北理之梦。详情请查阅理硕教育官网北京理工大学自动化学院控制科学与工程考研信息整理北京理工大学自动化专业实力,属于北理的王牌专业之一,北理历年的工学录取分数线为315-325之间, 自动化专业的实际录取分数线要稍高一些。年份工学录取复试线单科=100单科10020153154568201431545682013325456820123254568自动化学院下面分为三个子专业,分别是080800电气工程,研究方向是01 电机与电器 02 电力系统及其自动化 03 电工理论与新技术。考试科目为101思想政治 理论201英语一301数学一810自动控制理论或811电子技术(含模拟数字部分)。笔试科目:电力电子技术。 面试内容:外语口语听力测试;专业基础和专业知识、实践能力综合口试。081100控制科学与工程,研究方向是01 控制理论与控制工程 02 模式识别与智能系统 03 导航、制导与控制 04 检测技术与自动化装置 05 系统工程。考试科目为:101思想政治理论201英语一或202俄语或203日语301数学一810自动控制理论或811电子技术(含模拟数字部分)。笔试科目:初试选择810自动控制理论的考生,笔试科目:电子技术(70%)+微机原理(30%);初试选择811电子技术(含模拟数字部分)的考生,笔试科目:自动控制理 论(70%)+微机原理(30%)。 面试内容:外语口语听力测试;专业基础与 专业知识、实践能力综合口试。085210 控制工程(专业学位),研究方向是101思想政治理论201英语一301数学一810自动控制理论或811电子 技术(含模拟数字部分)笔试科目:初试选择810自动控制理论的考生,笔试科目:电子技术(70%)+微机原理(30%);初试选择811电子技术(含模拟数字部分)的考生,笔试科目:自动控制理论(70%)+微机原理(30%)。 面试内容:外语口语听力测试;专业基础与 专业知识、实践能力综合口试。以控制科学与工程为例,专业课可以选择810控制技术和811电子技术。810控制技术重点大纲。1. 考试内容及考试要求 1.1 线性定常连续时间系统分析与设计 1.1.1 系统的数学模型 掌握:线性连续时间系统的概念;状态空间模型、微分方程模型、传递函数模型、方框图模型和信号流图模型;数学模型间的转换;方框图的化简;Mason增益公式。 题型及分值:选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.1.2 系统的时域特性分析 掌握:典型输入信号;由传递函数求系统的响应;系统的极点;一阶系统的响应;二阶系统的响应及时域性能指标;稳定性的基本概念;稳定性判据;稳态误差分析。 了解:高阶系统的响应;主导极点的概念。 题型及分值:选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.1.3 根轨迹方法 掌握:根轨迹的基本概念;绘制根轨迹的基本条件和规则;控制系统的根轨迹分析;广义根轨迹。 理解:控制系统的根轨迹校正方法及其原理。 题型及分值:解答题,占总成绩的10% 1.1.4 频率响应方法 掌握:频率响应的基本概念;典型环节的频率响应;开环系统的的频率响应;频率响应的图示法;最小相位系统;由频率响应求传递函数;基于开环频率响应的稳定性判据;稳定性裕量。 理解:闭环频率特性;基于频率响应的控制系统的串联校正。 题型及分值:选择填空题和解答题, 占总成绩的15% 1.1.4 状态空间方法 掌握:状态转移矩阵的求取及其性质;状态方程的解;可控性和可观测性的基本概念及其判据;状态空间表达式的规范型;状态空间的分解;可镇定性和可检测性;状态反馈与极点配置;状态观测器的设计;带状态观测器的状态反馈。题型及分值:解答题,占总成绩的15% 1.2 线性定常采样控制系统的分析与设计 掌握:连续时间信号的采样与复现;采样定理;零阶保持器;z变换;采样系统的脉冲传递函数;采样系统的响应;稳定性分析;稳态误差分析;最少拍采样控制系统的设计。 了解:采样系统的PID控制器的设计。 题型及分值:选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.3 非线性系统分析 掌握:非线性系统的数学模型;系统的平衡态及其稳定性;描述函数法;自激振荡的参数的求取和稳定性分析;相平面分析方法。 了解:非线性系统的特殊现象。 题型及分值:选择填空题和解答题, 占总成绩的10% 1.4 李雅普诺夫稳定性理论 掌握:李雅普诺夫稳定性基本理论;线性系统的李雅普诺夫稳定性分析;李雅普诺夫方法在非线性系统中的应用;构造李雅普诺夫函数的变量梯度法和科拉索夫斯基方法。 题型及分值:解答题,占总成绩的10% 1.5 最优控制系统 掌握:泛函与变分的基本理论与方法;庞特里亚金最小值原理及其在最优控制中的应用;Bellman动态规划方法及其在最优控制中的应用。 题型及分值:解答题,占总成绩的10% 说明:选择填空题量不超过60分。2. 参考书目 自动控制原理,吴麒,清华大学出版社 现代控制工程,K. Ogata,卢伯英译,电子工业出版社 自动控制原理,胡寿松,科学出版。811电子技术重点大纲考试内容包括模拟电子技术和数字电子技术两部分。2. 考试要求 模拟电子技术基础部分: (1) 理解普通二极管、稳压二极管的工作原理,掌握其特性和主要参数。 (2) 理解双极型晶体管的工作原理,掌握其特性和主要参数;理解双极型晶体管基本放大电路的组成、工 作原理及性能特点;掌握放大电路静态和动态参数的分析方法。(3) 理解场效应管的工作原理,掌握其特性和主要参数;理解场效应管基本放大电路的组成、工作原理及 性能特点;掌握放大电路静态和动态参数分析方法。 (4) 了解直接耦合、阻容耦合、变压器耦合和光电耦合的特点;掌握多级放大电路静态及动态参数的分析 方法;理解差分放大电路的组成和工作原理;掌握差分放大电路静态和动态参数的分析方法。 (5) 了解典型集成运放的特点,掌握其电压传输特性和主要参数。 (6) 了解功率放大电路的类型及特点;掌握功率放大电路主要参数的分析计算方法。 (7) 掌握放大电路频率响应的有关概念;掌握单管放大电路频率响应的分析方法,理解多级放大电路频率 响应的分析方法。 (8) 掌握反馈的基本概念、反馈类型的判断方法及负反馈放大电路的四种基本组态;掌握深度负反馈条件 下放大电路的分析方法;掌握根据需要在放大电路中引入反馈的方法。了解负反馈放大电路中的自激振荡及其消除方法。 (9) 掌握由集成运放组成的基本运算电路的分析方法;掌握模拟乘法器在运算电路中的应用;了解典型有 源滤波电路的组成,掌握其特点。 (10)掌握RC桥式正弦波振荡电路的组成、工作原理;了解LC正弦波振荡电路和石英晶体正弦波振荡电 路的组成、工作原理,掌握LC振荡电路能否振荡的分析方法;掌握电压比较电路的组成、工作原理和参数分析方法;掌握非正弦波振荡电路的组成、工作原理、波形分析和主要参数的计算方法。 (11)掌握单相整流电路的工作原理和分析方法;了解典型滤波电路的工作原理;掌握线性串联型稳压电路 的工作原理及分析方法;掌握线性集成稳压器的应用。了解开关式稳压电路的工作原理。数字电子技术部分1) 了解数字信号的基本特点、表示方法,了解数字电路的基本功能及其应用。 (2) 掌握常用的二-十进制编码;掌握逻辑代数中的基本定律和定理;掌握逻辑函数常用的描述方法及其相 互转换;掌握逻辑函数的化简方法。 (3) 了解半导体二极管、晶体管和MOS管的开关特性;了解TTL、CMOS门电路的组成和工作原理;掌 握典型TTL、CMOS门电路的逻辑功能、电气特性、主要参数和使用方法。 (4) 掌握组合电路的特点、分析方法和设计方法;掌握编码器、译码器、加法器、数据选择器和数值比较 器等常用组合电路的逻辑功能及使用方法;了解组合电路的竞争冒险现象及其消除方法。 (5) 掌握触发器逻辑功能的描述方法;掌握基本RS触发器的电路结构、工作原理及动态特性;了解典型 时钟触发器的电路结构及工作特点;理解触发器的逻辑功能及相互转换。 (6) 掌握时序电路的特点、描述方法和分析方法;掌握计数器、寄存器、顺序脉冲发生器、序列发生器等。常用时序电路的工作原理、逻辑功能及使用方法;掌握同步时序电路的设计方法。7) 了解脉冲信号参数的定义;理解施密特触发器、单稳态触发器和多谐振荡器的工作原理、主要参数的 分析方法及应用;掌握555定时器的工作原理及应用。 (8) 理解ROM、RAM的电路结构、工作原理;掌握扩展存储容量的方法及用ROM实现组合逻辑函数的 方法;了解可编程逻辑器件的基本特征及编程原理;了解PAL、GAL、FPGA和CPLD的特点。 (9) 掌握D/A、A/D转换器的功能及其应用;掌握ADC、DAC主要参数的分析与计算;掌握倒T形电阻 网络D/A转换器电路组成、工作

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明,都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等,如果需要附件,请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸,网页内容里面会有图纸预览,若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间,仅对用户上传内容的表现方式做保护处理,对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑,并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容,请与我们联系,我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

评论

0/150

提交评论