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jx0309-图书摆放机器人的结构设计带cad和文档

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jx0309-图书摆放机器人的结构设计（带cad和文档）,jx0309-图书摆放机器人的结构设计带cad和文档

内容简介：

毕业设计（论文）任务书（2011届）题目（中文）：图书摆放机器人的结构设计 （英文）：Structure Design on book Putting Robot 系 部 机械系 专业班级 07秋机电 学生姓名 谢俊 学 号 07013217 指导教师 王丽慧 系负责人 (签章) 日 期： 2010年 11 月一、 毕业设计（论文）的主要内容与具体要求（任务及背景、工作环境、成果形式、着重培养的能力、有实验环节的要提出主要技术指标、要求）主要内容：完成图书馆使用的图书分类上架功能的机器人的总体方案设计和详细机械结构设计。培养学生机械结构设计的能力，最终提交的成果为二维结构图或三维立体图。具体要求：1.独立完成至少相当于2张A1图纸的工作量，全部为计算机绘图； 2.毕业设计说明书字数不少于1.2万；3.毕业设计文献检索不少于10篇； 4.完成不少于1万字符的专业英语资料翻译工作。二、毕业设计（论文）进度安排起讫日期工作内容备 注第七学期第14周第七学期第15周第七学期第16周第七学期第20周第八学期第1周到第7周第八学期第8周完成文献检索和外文资料的翻译工作设计总体方案及论文写作框架的确定撰写开题报告论文中期检查，填写中期检查记录表按照开题报告的时间进度要求，完成毕业设计任务完成论文的撰写，准备答辩三、所需的资料和主要参考文献1 韩建海主编，工业机器人，武汉：华中科技大学出版社，20092 索罗门采夫俄主编，工业机器人图册，北京：机械工业出版社，19933 白井良明日，机器人工程，北京：科学出版社，20014 费仁元，机器人机械设计和分析，北京：北京工业大学出版社，19985 周伯英编著，工业机器人设计，北京：机械工业出版社，1995注：1. 本任务书一式两份，须双面打印。由指导教师填写并经所在系审核确认后交系部；2. 本任务书一份须与学生的毕业设计（论文）一并