ESA-2000远动规约.doc

变电站自动化通讯规约 辉瑞自控附录a：esa-2000到主站扩展部颁规约 （等同南自院disa标准规约）1 通讯链路：rs232方式，1个起始位,8个数据位，1个停止位,无校验,300/600/1200/2400/4800/9600可选2 报文结构：0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头headcmdinfosrcobjbch控制字功能码bch信息字功能码bch信息字功能码bch信息字功能码bch信息字功能码bch信息字功能码=0-255（00h-ffh）（1） head:报文标志：* head=0x71表示远动信息，其命令一般为： 上行 0x61: 重要遥测（上行） 0xc2: 次要遥测（上行） 0xb3: 一般遥测（上行） 0xf4: 全遥信（上行） 0xf5: 遥信变位（上行） 0x85: 电度（上行） 0x26: 事件顺序记录（上行） 0x0b: 工况（上行） 0x7a: 遥控返校（上行） 0x79: 向上对时（上行） 下行 0x61:遥控选择（下行） 0xc2:遥控执行（下行） 0xb3:遥控取消（下行） 0x7a:向下对时（下行） * head=0x70表示插入南瑞公司的lfp的报文信息* head=0x72表示插入南瑞公司的dsa/lsa/isa/dfp的报文信息（2） cmd： 当head=0x71时 cmd见以上叙述 当head=0x70时 cmd=lfp报文中的命令 当head=0x72时 cmd= dsa/lsa/isa/dfp报文中的命令（3） info:本帧传送的信息字数量，info=0-255。除特殊命令以外，功能码从0开始。因此，如果info=6，则功能码=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05 (4) src:发送侧的站地址 (5) obj:对方接收侧的站地址 (6) bch：校验码每5个字节加一个校验码bch。bch的计算方法如下：unsigned char bch_tab256=0x00,0x07,0x0e,0x09,0x1c,0x1b,0x12,0x15,0x38,0x3f,0x36,0x31,0x24,0x23,0x2a,0x2d,0x70,0x77,0x7e,0x79,0x6c,0x6b,0x62,0x65,0x48,0x4f,0x46,0x41,0x54,0x53,0x5a,0x5d,0xe0,0xe7,0xee,0xe9,0xfc,0xfb,0xf2,0xf5,0xd8,0xdf,0xd6,0xd1,0xc4,0xc3,0xca,0xcd,0x90,0x97,0x9e,0x99,0x8c,0x8b,0x82,0x85,0xa8,0xaf,0xa6,0xa1,0xb4,0xb3,0xba,0xbd,0xc7,0xc0,0xc9,0xce,0xdb,0xdc,0xd5,0xd2,0xff,0xf8,0xf1,0xf6,0xe3,0xe4,0xed,0xea,0xb7,0xb0,0xb9,0xbe,0xab,0xac,0xa5,0xa2,0x8f,0x88,0x81,0x86,0x93,0x94,0x9d,0x9a,0x27,0x20,0x29,0x2e,0x3b,0x3c,0x35,0x32,0x1f,0x18,0x11,0x16,0x03,0x04,0x0d,0x0a,0x57,0x50,0x59,0x5e,0x4b,0x4c,0x45,0x42,0x6f,0x68,0x61,0x66,0x73,0x74,0x7d,0x7a,0x89,0x8e,0x87,0x80,0x95,0x92,0x9b,0x9c,0xb1,0xb6,0xbf,0xb8,0xad,0xaa,0xa3,0xa4,0xf9,0xfe,0xf7,0xf0,0xe5,0xe2,0xeb,0xec,0xc1,0xc6,0xcf,0xc8,0xdd,0xda,0xd3,0xd4,0x69,0x6e,0x67,0x60,0x75,0x72,0x7b,0x7c,0x51,0x56,0x5f,0x58,0x4d,0x4a,0x43,0x44,0x19,0x1e,0x17,0x10,0x05,0x02,0x0b,0x0c,0x21,0x26,0x2f,0x28,0x3d,0x3a,0x33,0x34,0x4e,0x49,0x40,0x47,0x52,0x55,0x5c,0x5b,0x76,0x71,0x78,0x7f,0x6a,0x6d,0x64,0x63,0x3e,0x39,0x30,0x37,0x22,0x25,0x2c,0x2b,0x06,0x01,0x08,0x0f,0x1a,0x1d,0x14,0x13,0xae,0xa9,0xa0,0xa7,0xb2,0xb5,0xbc,0xbb,0x96,0x91,0x98,0x9f,0x8a,0x8d,0x84,0x83,0xde,0xd9,0xd0,0xd7,0xc2,0xc5,0xcc,0xcb,0xe6,0xe1,0xe8,0xef,0xfa,0xfd,0xf4,0xf3;unsigned char bch(unsigned char * buffer)unsigned char bch;unsigned int i;bch=0;for(i=0;i5;i+) bch=bchbufferi; bch=bch_tabbch; bch=bch;return bch;3 报文接收及发送处理： 只有当同步头、控制字、信息字全部收完，才算收到完整的一帧， 然后才能根据控制字和功能码一起处理对应的信息。仅仅依据功能码不能判别信息的内容。报文的有效字节数=1024（4*256）4 报文介绍：（1）0x61: 重要遥测、0xc2: 次要遥测、0xb3: 一般遥测0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x71cmdinfosrcobjbch控制字0x00yc0lyc0hyc1lyc1hbch信息字0x01yc2lyc2hyc3lyc3hbch信息字0x02yc4lyc4hyc5lyc5hbch信息字0x03yc6lyc6hyc7lyc7hbch信息字 yc0l为yc0的低字节，yc0h为yc0的高字节。yc0为转发的第0个遥测， yc0为12位补码数据，yc0.bit15/ yc0.bit14/ yc0.bit13/ yc0.bit12一般不用，可填0处理。故数值在-2048到+2047之间，例如：收到遥测为code，则如code.bit11=0，则yc=code，如code.bit11=1，则yc= -（(（code-1）) & 0x7ff）. yc1为转发的第1个遥测，依次类推。每一功能码为2个遥测。功能码一般在0-255。 在向上传送遥测时，重要遥测、次要遥测、一般遥测共同编码0-255。如要转发重要遥测256、次要遥测128、一般遥测128，则重要遥测的功能码为0-0x7f,次要遥测的功能码为0x80-0xbf,、一般遥测的功能码为0xc0-0xff。 如主站端收到了某一个遥测code，作如下处理： if(code & 0x0800)!=0)code=-(code-1) & 0x7ff) else code=code & 0x7ff;（a）如遥测为u，则u= code/2048*120v*pt系数 （b）如遥测为i，则i= code/2048*6a*ct系数 （c）如遥测为p，则p= code/2048*1247*pt系数*ct系数 （d）如遥测为q，则q= code/2048*1247*pt系数*ct系数 （e）如遥测为cosf，则cosf= code/2048*1（f）如遥测为f，则f= code/2048*10.0+50.00(hz) (2) 0xf4:全遥信（上行） 0xf5:遥信变位（上行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x71cmdinfosrcobjbch控制字0x00yx0yx1yx2yx3bch信息字0x01yx4yx5yx6yx7bch信息字0x02bch信息字yx0: 位0-位7对应遥信00-07yx1: 位0-位7对应遥信08-15yx2: 位0-位7对应遥信16-23yx3: 位0-位7对应遥信24-31 功能码一般在0-63之间。传送f5帧时，功能码不一定连续。最大传送2048个遥信，遥信意义未定义。 单位遥信1=合，0=分。 双位遥信01=合，10=分，11/00=故障（高位在前，低位在后） (3)0x85:电度（上行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x85infosrcobjbch控制字0x00dd0/0dd0/1dd0/2dd0/3bch信息字0x01dd1/0dd1/1dd1/2dd1/3bch信息字0x02dd2/0dd2/1dd2/2dd2/3bch信息字0x03dd3/0dd3/1dd3/2dd3/3bch信息字0x04bch信息字 dd0/dd1/dd2/dd3为电度量（脉冲计数或计算电量）每一电度为一个长字（四字节），dd0/0为dd0的最低字节，dd0/1为dd0的低字节，dd0/2为dd0的高字节，dd0/3为dd0的最高字节，依次类推。dd是32位脉冲计数值，计满32位自动回零，dd也可能是智能电度表的实际显示值。其比例系数在实际情况而定。每一功能码为1个电度，功能码一般在0-255之间，最多传送256个电度。电度量的更新周期较长，可能在数分钟左右。（4） 0x26:事件顺序记录（上行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x26infosrcobjbch控制字0x80mslmshsecminbch信息字0x81hourdatedxldxhbch信息字0x80mslmshsecminbch信息字0x81hourdatedxldxhbch信息字0x80mslmshsecminbch信息字0x81hourdatedxldxhbch信息字bch信息字当遥信从0-1变化一次或从1-0变化一次均记录一次soe，每个soe占两个信息字：0x80/0x81:其中：ms：毫秒（0000h03e7h，0-999）msl为低字节，msh为高字节。sec：秒（00h-3bh，0-59）min：分（00h-3bh，0-59）hour：时（00h-17h，0-23）date：日（01h-1fh，1-31）dxl、dxh是dx的低字节和高字节，dx.0-dx.12表示遥信号（0-4096），dx.12、dx.13、dx.14未用（=0）。dx.15表示发生变位后的遥信的状态（0或1）。（5）0x0b:装置工况（上行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x0b0x04srcobjbch控制字0xecrslrshlfpcpu0bch信息字0xedcpu1cpu2cpu3cpu4bch信息字0xeecpu5cpu6cpu7cpu8bch信息字0xefcpu9cpuacpubcpucbch信息字rsl,rsh为rs的低字节和高字节，rs.0-rs.15表示0-15号串行口状态，0退出，1投入lfp未定义。cpu0cpuc表示canbus网上的装置的状态，cpu0：位0-位7对应00-07号装置cpu1：位0-位7对应08-15号装置cpu2：位0-位7对应16-23号装置cpu3：位0-位7对应24-31号装置。0退出，1投入。（6） 0x79:向上对时（上行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x790x02srcobjbch控制字0xeemslmshsecminbch信息字0xefhourdatemonyearbch信息字 ms：毫秒（0000h03e7h，0-999）msl为低字节，msh为高字节。 sec：秒（00h-3bh，0-59） min：分（00h-3bh，0-59） hour：时（00h-17h，0-23） date：日（01h-1fh，1-31） mon：日（01h-0ch，1-12） year:年（00h-63h，0-99），如：1900-1999则送（0-99）（0-63h）， 2000-2099也送（0-99）（0-63h）。（8）0x7a:对时（下行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x7a0x02srcobjbch控制字0xeemslmshsecminbch信息字0xefhourdatemonyearbch信息字 ms：毫秒（0000h03e7h，0-999）msl为低字节，msh为高字节。 sec：秒（00h-3bh，0-59） min：分（00h-3bh，0-59） hour：时（00h-17h，0-23） date：日（01h-1fh，1-31） mon：日（01h-0ch，1-12） year:年（00h-63h，0-99），如：1900-1999则送（0-99）（0-63h）， 2000-2099也送（0-99）（0-63h）。（9）遥控 遥控预制 遥控选择（0x61）（下行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x610x03srcobjbch控制字0xe0actswactswbch信息字0xe0actswactswbch信息字0xe0actswactswbch信息字 遥控返校（0x7a）（上行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x7a0x03srcobjbch控制字0xe1actsw00errbch信息字0xe1actsw00errbch信息字0xe1actsw00errbch信息字系统接收遥控选择后，检查电路状态，返回返校信息。返校信息必须带同步头、控制字、信息字。 sw =开关号 act=cch:一般合 c0h:合环合 c1h:检无压合 c2h:检同期合 c3h:备 c4h:备 c5h:备 c6h:备 c7h:退出当前操作,即执行c7后,c0-c6的工作全部退出 33h:分 ffh:电路出错 错误号码err= 00h 表示 变电站正有人操作,请稍后再操作 01h 表示 软件闭锁,不能遥控操作 02h 表示 遥控号超限 03h 表示 对象继电器返校错 04h 表示 (reserved) 05h 表示 性质继电器返校错 06h 表示 选择正确,可以遥控操作 遥控执行 系统接收遥控返校信息后，决定执行或取消。结果需和遥 信对应。 系统：遥控执行0xc2（下行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710xc20x03srcobjbch控制字0xe20xaasw0xaaswbch信息字0xe20xaasw0xaaswbch信息字0xe20xaasw0xaaswbch信息字 sw为开关号 遥控取消0xb3（下行）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710xb30x03srcobjbch控制字0xe30x55sw0x55swbch信息字0xe30x55sw0x55swbch信息字0xe30x55sw0x55swbch信息字 sw为开关号（13）* head=0x70表示插入南瑞公司的lfp的报文信息 将lfp报文中从sxt和ext之间的内容（不包括sxt、ext）分 成每4个字节一组，插入0-255的信息字之内。（14）* head=0x72表示插入南瑞公司的dsa/lsa/isa/dfp的报文信 息将dsa/lsa/isa/dfp报文中从sxt和ext之间的内容（不包 括sxt、ext）分成每4个字节一组，插入0-255的信息字之内。附录b：循环cdt和智能装置通讯规约：（参照部颁cdt规约）1 通讯链路：rs232，1个起始位,8个数据位，1个停止位,无校验,300/600/1200/2400/4800/9600可选2 报文结构：0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x71cmdinfosrcobjbch控制字功能码bch信息字功能码bch信息字功能码bch信息字功能码bch信息字(1) cmd：命令: 0x61 重要遥测 0xf4 遥信 0x85 遥脉 0x7a 遥控返校 0x61 遥控选择 0xc2 遥控执行 0xb3 遥控取消 0x7a 向下对时 （2） info:本帧传送的信息字数量，info=0-255。除特殊命令以外，功能码从0开始。因此，如果info=6，则功能码=0x00,0x01,0x02,0x03,0x04,0x05 (3) src:发送侧的站地址 (4) obj:对方接收侧的站地址 (5) bch：校验码每5个字节加一个校验码bch。bch的计算方法如下：unsigned char bch_tab256=0x00,0x07,0x0e,0x09,0x1c,0x1b,0x12,0x15,0x38,0x3f,0x36,0x31,0x24,0x23,0x2a,0x2d,0x70,0x77,0x7e,0x79,0x6c,0x6b,0x62,0x65,0x48,0x4f,0x46,0x41,0x54,0x53,0x5a,0x5d,0xe0,0xe7,0xee,0xe9,0xfc,0xfb,0xf2,0xf5,0xd8,0xdf,0xd6,0xd1,0xc4,0xc3,0xca,0xcd,0x90,0x97,0x9e,0x99,0x8c,0x8b,0x82,0x85,0xa8,0xaf,0xa6,0xa1,0xb4,0xb3,0xba,0xbd,0xc7,0xc0,0xc9,0xce,0xdb,0xdc,0xd5,0xd2,0xff,0xf8,0xf1,0xf6,0xe3,0xe4,0xed,0xea,0xb7,0xb0,0xb9,0xbe,0xab,0xac,0xa5,0xa2,0x8f,0x88,0x81,0x86,0x93,0x94,0x9d,0x9a,0x27,0x20,0x29,0x2e,0x3b,0x3c,0x35,0x32,0x1f,0x18,0x11,0x16,0x03,0x04,0x0d,0x0a,0x57,0x50,0x59,0x5e,0x4b,0x4c,0x45,0x42,0x6f,0x68,0x61,0x66,0x73,0x74,0x7d,0x7a,0x89,0x8e,0x87,0x80,0x95,0x92,0x9b,0x9c,0xb1,0xb6,0xbf,0xb8,0xad,0xaa,0xa3,0xa4,0xf9,0xfe,0xf7,0xf0,0xe5,0xe2,0xeb,0xec,0xc1,0xc6,0xcf,0xc8,0xdd,0xda,0xd3,0xd4,0x69,0x6e,0x67,0x60,0x75,0x72,0x7b,0x7c,0x51,0x56,0x5f,0x58,0x4d,0x4a,0x43,0x44,0x19,0x1e,0x17,0x10,0x05,0x02,0x0b,0x0c,0x21,0x26,0x2f,0x28,0x3d,0x3a,0x33,0x34,0x4e,0x49,0x40,0x47,0x52,0x55,0x5c,0x5b,0x76,0x71,0x78,0x7f,0x6a,0x6d,0x64,0x63,0x3e,0x39,0x30,0x37,0x22,0x25,0x2c,0x2b,0x06,0x01,0x08,0x0f,0x1a,0x1d,0x14,0x13,0xae,0xa9,0xa0,0xa7,0xb2,0xb5,0xbc,0xbb,0x96,0x91,0x98,0x9f,0x8a,0x8d,0x84,0x83,0xde,0xd9,0xd0,0xd7,0xc2,0xc5,0xcc,0xcb,0xe6,0xe1,0xe8,0xef,0xfa,0xfd,0xf4,0xf3;unsigned char bch(unsigned char * buffer)unsigned char bch;unsigned int i;bch=0;for(i=0;i5;i+) bch=bchbufferi; bch=bch_tabbch; bch=bch;return bch;3 报文接收及发送处理： 每6个字节为一个信息字。可根据信息字的编码直接解释为何种数据。4 报文介绍：(a1) 循环发送0x61:重要遥测 0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x61infosrcobjbch控制字0x00yc0lyc0hyc1lyc1hbch信息字0x01yc2lyc2hyc3lyc3hbch信息字0x02yc4lyc4hyc5lyc5hbch信息字0x03yc6lyc6hyc7lyc7hbch信息字 yc0l为yc0的低字节，yc0h为yc0的高字节。yc0为转发的第0个字节， yc0为12位补码数据，yc0.bit15/ yc0.bit14/ yc0.bit13/ yc0.bit12一般不用，可填0处理。故数值在-2048到+2047之间，例如：收到遥测为code，则如code.bit11=0，则yc=code，如code.bit11=1，则yc= -（(（code-1）) & 0x7ff）. yc1为转发的第1个字节，依次类推。每一功能码为2个遥测。功能码一般在0-127，最多传送512个遥测，每个遥测的具体意义由制造商解释。 遥测的归一化处理如下：计算值x,满度full,则传送的通道码=x/full*2048. (a2) 循环发送 0xf4:遥信 0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710xf4infosrcobjbch控制字0xf0yx0yx1yx2yx3bch信息字0xf1yx4yx5yx6yx7bch信息字0xf2bch信息字状态量信息。yx0: 位0-位7对应遥信00-07yx1: 位0-位7对应遥信08-15yx2: 位0-位7对应遥信16-23yx3: 位0-位7对应遥信24-31 功能码一般在0xf0-0xff之间。最大传送512个遥信，遥信意义未定义。 单位遥信1=合，0=分。 双位遥信01=合，10=分，11/00=故障（高位在前，低位在后） (a3) 循环发送0x85:电度 0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x85infosrcobjbch控制字0xa0dd0/0dd0/1dd0/2dd0/3bch信息字0xa1dd1/0dd1/1dd1/2dd1/3bch信息字0xa2 dd2/0dd2/1dd2/2dd2/3bch信息字0xa3dd3/0dd3/1dd3/2dd3/3bch信息字0xa4bch信息字bch信息字 dd0/dd1/dd2/dd3为电度量（脉冲计数或计算电量）每一电度为一个长字（四字节），dd0/0为dd0的最低字节，dd0/1为dd0的低字节，dd0/2为dd0的高字节，dd0/3为dd0的最高字节，依次类推。dd是32位脉冲计数值，计满32位自动回零，dd也可能是智能电度表的实际显示值。其比例系数在实际情况而定。每一功能码为1个电度，功能码一般在0xa0-0xdf之间,最大传送64个电度。(a4) 遥控过程遥控预置 自动化系统智能装置发送0x61:遥控选择0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x610x03srcobjbch控制字0xe0actswactswbch信息字0xe0actswactswbch信息字0xe0actswactswbch信息字 act=0xcc，控制操作合， act=0x33，控制操作分 sw为开关号，0-255 智能装置自动化系统发送0x7a:遥控返校0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x7a0x03srcobjbch控制字0xe1actswactswbch信息字0xe1actswactswbch信息字0xe1actswactswbch信息字也可将以下三帧直接插入0x61,0xf4,0x85帧内传输。（替代原信息字）0xe1actswactswbch信息字0xe1actswactswbch信息字0xe1actswactswbch信息字 act=0xcc，可以控制操作合， act=0x33，可以控制操作分 act=0xff，不可以控制操作 sw为开关号，0-255遥控执行遥控执行/取消自动化系统智能装置发送0xc2：遥控执行0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710xc20x03srcobjbch控制字0xe20xaasw0xaaswbch信息字0xe20xaasw0xaaswbch信息字0xe20xaasw0xaaswbch信息字 执行遥控预置的合/分操作 智能装置一般以遥信变化反映。自动化系统智能装置发送0xb3：遥控执行0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710xb30x03srcobjbch控制字0xe30x55sw0x55swbch信息字0xe30x55sw0x55swbch信息字0xe30x55sw0x55swbch信息字 取消遥控预置的合/分操作 (a5) 0x7a:对时（自动化系统智能装置）0xeb0x900xeb0x900xeb0x90同步头0x710x7a0x02srcobjbch控制字0xeemslmshsecminbch信息字0xefhourdatemonyearbch信息字 ms：毫秒（0000h03e7h，0-999）msl为低字节，msh为高字节。 sec：秒（00h-3bh，0-59） min：分（00h-3bh，0-59） hour：时（00h-17h，0-23） date：日（01h-1fh，1-31） mon：日（01h-0ch，1-12） year:年（00h-63h，0-99），如：1900-1999则送（0-99）（0-63h）， 2000-2099也送（0-99）（0-63h）。智能装置不回答附录c：问答式和智能装置通讯规约：一、 通讯链路：rs232/rs422/rs485，1个起始位,8个数据位，1个停止位,无校验,300/600/1200/2400/4800/9600可选二、 报文结构： eb 90 eb 90 eb 90 6 bytes 0-5同步头 7eh 1 bytes 6stx station_address 1 bytes 7站址 command 1 bytes 8命令码 length 1 bytes 9报文长度=f(0)-f(n-1) 共 n 字节 f(0)-f(n-1)n bytes 10报文内容 suml 1 bytes 校验和(低字节) sumh 1 bytes 校验和(高字节) 7eh 1 bytes ext注意: 1. 从站必须回答主站,一般命令有内容就回答内容,没内容回 ； 2. 站址=000h 表示广播命令,从站不回答任何信息. 3. 校验从站址-f(n-1),校验字节数=报文长度+3n+3. 4. 报文内容最大长度=255-5=250 字节. 5suml、sumh的计算方法： unsigned int sum,i; sum=0; for(i=0;ibyte_sum;i+)sum=sum+(unsigned int)bufferi; suml=(unsigned char)sum; sumh=(unsigned char)(sum/0x100);四、问答方式: 1.主站发送,接收从站情况: 1.1 主站超时发送 则重发原来信息. 1.2 主站超时接收 则重发原来信息. 1.3 主站接收完且校验错误 则重发原来信息. 1.4 主站接收完且校验正确且为nak命令 则重发原来信息. 1.5 主站接收完且校验正确且为ack命令 则完成该次问答 1.6 主站接收完且校验正确且不为ack/nak命令则解释该报文, 完成该次问答 从站收到主站非法命令时以nak回答主站五、主站和从站回答命令表: 1.ack: command=06h 2.nak: command=15h 3.yk_select: command=40h 4.yk_exectue: command=41h 5.yk_cancel : command=42h 6.要遥测数据 command=10h 7.要遥信数据 command=20h 8.要遥脉数据 command=30h 9.广播时间: command=04h六,主站和从站回答命令表: 1. ack:command=06h 仅用于双方回答通讯正确。eb 90 eb 90 eb 90 7eh station_address 06 00 suml sumh 7eh 注：如无法回答命令内容，可用此命令回答。 2.nak:command=15h 仅用于双方回答通讯不正确. eb 90 eb 90 eb 90 0x7e station_address 0x15 0x00 suml sumh 0x7e 3.遥控过程：（a） 遥控预置 自动化系统：yk_select:command=40h eb 90 eb 90 eb 90 0x7e station_address 0x40 04 0cc/033 (0cc=合，033=分) switch_number （控制的对象号，0-255） 0cc/033 (0cc=合，033=分) switch_number （控制的对象号，0-255） suml sumh 0x7e 智能装置回答：command=40h eb 90 eb 90 eb 90 0x7e station_address 0x40 04 0cc/033/0xff (0cc=可以合，033=可以分，0ff=不能操作) switch_number （控制的对象号，0-255） 0cc/033/0xff (0cc=可以合，033=可以分，0ff=不能操作) switch_number （控制的对象号，0-255） suml sumh 0x7e（b） 遥控执行 自动化系统：command=0x41/0x42 eb 90 eb 90 eb 90 0x7e station_address 0x41/0x42 ( 0x41=执行，0x42=取消) 04 0xaa/0x55 (0aa=执行，055=取消) switch_number （控制的对象号，0-255） 0x55/0x55 (0aa=执行，055=取消) switch_number （控制的对象号，0-255） suml sumh 0x7e 4.要遥测数据 command=10h 自动化系统：command=0x10 eb 90 eb 90 eb 90 0x7e station_address 0x10 00 suml sumh 0x7e 智能装置回答： eb 90 eb 90 eb 90 0x7e station_address 0x10 length 0x00 yc0(yc0l,yc0h) analog value 0 yc1(yc1l,yc1h) analog value 1 yc2(yc2l,yc2h) analog value 2 yc3(yc3l,yc3h) analog value 3 yc4(yc4l,yc4h) analog value 4 yc5(yc5l,yc5h) analog value 5 yc6(yc6l,yc6h) analog value 6 yc7(yc7l,yc7h) analog value 7 yc8(yc8l,yc8h) analog value 8 yc9(yc9l,yc9h) analog value 9 yca(ycal,ycah) analog value 10 ycb(ycbl,ycbh) analog value 11 ycc(yccl,ycch) analog value 12 ycd(ycdl,ycdh) analog value 13 yce(ycel,yceh) analog value 14 ycf(ycfl,ycfh) analog value 15