TMS320C54x软件开发.ppt

第5章 TMS320C54x软件开发,CCS运行主窗口, 用CCS开发程序,创建工程文件 工程文件中包含着设计中所有的源代码文件、链接器命令文件、库函数、头文件等。 volume.h rts.lib volume.c volume1.pjt load.asm vectors.asm volume.cmd,5.1 软件开发过程及开发工具,1建立源程序 2C编译器 （C Compiler） 3汇编器 （Assembler） 4连接器 （Linker） 5调试工具 6十六进制转换公用程序 （Hex Conversion Utility）,图5-1 TMS320C54x DSP软件开发流程,5.2 公共目标文件格式,5.2.1 COFF文件的基本单元段,段（sections）是COFF文件中最重要的概念。一个段就是最终在存储器映象中占据连续空间的一个数据或代码块。目标文件中的每一个段都是相互独立的。一般地，COFF目标文件包含3个缺省的段：text段、data段、bss段。 段可以分为两大类，即已初始化段和未初始化段。 如图5-2所示为目标文件中的段与目标系统中存储器的关系。,图5-2 目标文件中的段与目标存储器的关系,5.2.2 汇编器对段的处理,1未初始化段 未初始化段主要用来在存储器中保留空间，通常将它们定位到RAM中。这些段在目标文件中没有实际内容，只是保留空间而已。程序可以在运行时利用这些空间建立和存储变量。未初始化段是通过使用.bss和.usect汇编伪指令建立的，两条伪指令的句法分别为： .bss 符号，字数 符号 .usect “段名”，字数,2已初始化段 已初始化段包含可执行代码或已初始化数据。这些段的内容存储在目标文件中，加载程序时再放到TMS320C54X存储器中。三个用于建立初始化段的伪指令句法分别为： .text 段起点 .data 段起点 .sect “段名”，段起点,例 计算 y=a1x1 + a2x2 + a3x3 +a 4x4 其中: a1=1 . a2=2 .a3= 3 . a4=4 x1=8 . X2=6. x3=4 . X4=2 汇编源程序 xx . asm . title “ xx. asm ” . mmregs stack . usect “stack ” ,10h ; . bss a , 4 ; . bss x , 4 ; . bss y , 1 ;,. def start ; . data table: . word 1, 2, 3, 4 ; .word 8, 6, 4, 2 ; .text ; start: - - STM #a , AR1 ; RPT #7 ; MVPD table , *AR1+ ; -,3命名段 命名段就是程序员自己定义的段，它与缺省的.text、.data和.bss段一样使用，但与缺省段分开汇编。例：usect段将未初始化的变量汇编到与bss段不同的存储器中。产生命名段的伪指令为： 符号 .usect “段名”，字数 .sect “段名”，段起点,4子段 子段（Subsections）是大段中的小段。链接器可以像处理段一样处理子段。采用子段可以使存储器图更加紧密。子段的命名句法为： 基段名：子段名 子段也有两种，用.sect命令建立的是已初始化段，用.usect命令建立的是未初始化段。,例 计算 y=a1x1 + a2x2 + a3x3 +a 4x4 其中: a1=1 . a2=2 .a3= 3 . a4=4 x1=8 . X2=6. x3=4 . X4=2 汇编源程序 xx . asm . title “ xx. asm ” . mmregs stack . usect “stack ” ,10h ; . bss a , 4 ; . bss x , 4 ; . bss y , 1 ;,5段程序计数器（SPC） 汇编器为每个段安排一个独立的程序计数器，即段程序计数器（SPC）。 SPC表示一个程序代码段或数据段内的当前地址。开始时，汇编器将每个SPC置0，当汇编器将程序代码或数据加到一个段内时，相应的SPC增加。如果汇编器再次遇到相同段名的段，继续汇编至相应的段，且相应的SPC在先前的基础上继续增加。,图5-3 产生的目标代码,SPC(0000H),SPC(0000H),SPC(0000H),SPC(0000H),SPC(0000H),SPC(0003H),SPC(0004H),SPC(0005H),5.2.3 链接器对段的处理,1.链接器对段的处理有两个功能： 它将汇编器产生的COFF目标文件（.obj文件）中的各种段作为输入段，当有多个文件进行链接时，它将输入段组合起来，在可执行的COFF输出模块中建立各个输出段。 链接器为输出段选择存储器地址。,2.链接器有两个命令完成上述功能，即： MEMORY 命令定义目标系统的存储器配置图，包括对存储器各部分的命名，以及规定它们的起始地址和长度。 SECTIONS命令告诉链接器如何将输入段组合成输出段，在存储器何处存放。子段可以用来更精确地编排段，可用链接器SECTIONS命令指定子段。,图5-4 链接器默认的存储器分配,5.2.4 重新定位,1链接时重新定位 将各个段定位到存储器中，每个段都从合适的地址开始。 将符号值调整到相对于新的段地址的数值。 调整对重新定位后符号的引用。,2运行时重新定位 将代码装入存储器的一个地方，而运行在另一个地方。利用SECTIONS命令选项让链接器定位两次。一些关键的执行代码必须装入在系统的ROM中，但希望在较快的RAM中运行。 链接器提供了一个简单的处理该问题的方法。利用SECTIONS命令选项让链接器定位两次。第一次使用装入关键字设置装入地址，再用运行关键字设置运行地址。,5.2.5 程序装入,硬件仿真器和CCS集成开发环境，具有内部的装入器，调用装入器的LOAD命令即可装入可执行程序。 将代码固化在片外存储器中，采用Hex转换工具（Hex conversion utility），例如Hex500将可执行的COFF目标模块（.out文件）转换成几种其他目标格式文件，然后将转换后的文件用编程器将代码写入EPROM/Flash。,片外RAM,EPROM/flash,DSP 片内RAM,输入/输出,5.2.6 COFF文件中的符号,COFF文件中有一个符号表，用于存储程序中的符号信息。链接器对符号重定位时使用该表，调试工具也使用该表来提供符号调试。 外部符号指在一个模块中定义，在另一个模块中使用的符号。可使用.def、.ref或.global汇编伪指令将符号定义为外部符号。 .def在当前模块中定义，可以在别的模块中使用的符号； .ref在当前模块中引用，但在别的模块中定义的符号； .global可用于以上任何一种情况。,. def start ; . data table: . word 1, 2, 3, 4 ; .word 8, 6, 4, 2 ; .text ; start: - - STM #a , AR1 ; RPT #7 ; MVPD table , *AR1+ ; -,5.3 常用汇编伪指令,1段定义伪指令 为便于链接器将程序、数据分段定位于指定的（物理存在的）存储器 空间，并将不同的obj文件链接起来。段的使用非常灵活，但常用以下约定： .text 此段存放程序代码。 .data 此段存放初始化了的数据。 .bss 此段存入未初始化的变量。 .sect 名称 定义一个有名段，放初始化了的数据或程序代码。,2条件汇编伪指令 .if、.elseif、.else、.endif伪指令告诉汇编器按照表达式的计算结果对代码块进行条件汇编。 .if expression 标志条件块的开始，仅当条件为真（expression的值非0即为真）时汇编代码。 .elseif expression 标志若.if条件为假，而.elseif条件为真时要汇编代码块。 .else 标志若.if条件为假时要汇编代码块。 .endif 标志条件块的结束，并终止该条件代码块。,3引用其他文件和初始化常数伪指令 .include 文件名 将指定文件复制到当前位置，其内容可以是程序、数据、符号定义等。 .copy 文件名 与.include类似。 .def 符号名 在当前文件中定义一个符号，可以被其他文件使用。 .ref 符号名 在其他文件中定义，可以在本文件中使用的符号。 .global 符号名 其作用相当于.def、.ref效果之和。,.mmregs 定义存储器映射寄存器的符号名，这样就可以用AR0、PMST等助记符替换实际的存储器地址。 .float 数1，数2 指定的各浮点数连续放置到存储器中（从当前段指针开始）。 .word 数1，数2 指定的各数（十六进制）连续放置到存储器中。 .space n 以位为单位，空出n位存储空间。 .end 程序块结束。,表5-2 常用的汇编伪指令,例 计算 y=a1x1 + a2x2 + a3x3 +a 4x4 其中: a1=1 . a2=2 .a3= 3 . a4=4 x1=8 . X2=6. x3=4 . X4=2 汇编源程序 xx . asm,.,.title “x1.asm“ .mmregs .def _c_int00 stack .usect “stack“,10h .bss a,4 .bss x,4 .bss y,1 .data table: .word 1 .word 2 .word 3 .word 4 .word 8 .word 6 .word 4 .word 2,.text _c_int00: k_iptr .set 1400h LDM PMST,A AND #7FH,A OR #k_iptr,A STLM A,PMST RSBX FRCT STM #0,SWWSR STM #stack+10h,SP STM #a,AR1 RPT #7 MVPD #table,*AR1+ CALL SUM end: B end SUM: LD #01h,DP STM #a,AR3 STM #x,AR4 RPTZ A,#3 MAC *AR3+,*AR4+,A STL A,y RET .end,4宏定义和宏调用 TMS320C54x汇编支持宏语言。如果程序中需要多次执行某段程序，可以把这段程序定义（宏定义）为一个宏，然后在需要重复执行这段程序的地方调用这条宏。 宏定义如下： Macname .macroparameter 1,parameter n .mexit .endm,5.4 链接器命令文件的编写与使用,1 MEMORY伪指令及其使用,MEMORY伪指令就是用来指定目标存储器的模型。 MEMORY伪指令的一般语法为： MEMORY name : property ,property ,property . name : property ,property ,property . name : property ,property ,property . ,2 SECTIONS伪指令及其使用,SECTIONS伪指令功能如下： 说明如何将输入段组合成输出段。 在可执行程序中定义输出段。 指定输出段在存储器中存放的位置。 允许对输出段重新命名。,xx.obj -o xx.out -m xx.map MEMORY PAGE 0: RAM: origin=1000h,length=800h RAM1: origin=2000h,length=300h PAGE 1: DARAM1: origin=0100h,length=100h DARAM2: origin=0200h,length=100h ,SECTIONS .data : RAM 1 PAGE 0 .text : RAM PAGE 0 stack : DARAM1 PAGE 1 .bss : DARAM2 PAGE 1 ,链接命令源程序 ：xx . cmd,例：,5.5 汇编语言程序编写方法,1 汇编语言源程序格式,助记符指令一般包含4个部分，其一般组成形式为： 标号： 助记符 操作数 ；注释 1标号区 所有汇编指令和大多数汇编伪指令前面都可以带有 标号，标号可以长达32个字符，由AZ、az、09、_、和$符号组成，且第一个字符不能是数字，区分大小写。,2助记符区 助记符区不能从第一列开始，否则被认为是标号。 3操作数区 操作数区是一个操作数列表，可以是常数、符号或常数与符号构成的表达式。操作数间需用“，”号隔开。 4注释区 注释区可以从任何一列开始，可以包含ASCII字符和空格。,. def start ; 主程序 ;入口标号 . data table: . word 1, 2, 3, 4 ; 初始化空间 .word 8, 6, 4, 2 ; 地址标号table .text ; 代码段 start: - - STM #a , AR1 RPT #7 MVPD table , *AR1+ ,例 ,2 汇编语言其它格式,汇编语言中的常数和字符串,汇编源程序中的符号,汇编源程序中的表达式,略P 69 P 74,5.6 TMS320C54x C语言编程,5.6.1 存储器模式 5.6.2 寄存器规则 5.6.3 函数调用规则 5.6.4 中断处理 5.6.5 表达式分析,返回首页,5.6.1 存储器模式,1段 C54x将存储器处理为程序存储器和数据存储器两个线性块。程序存储器包含可执行代码；数据存储器主要包含外部变量、静态变量和系统堆栈。编译器的任务是产生可重定位的代码，允许链接器将代码和数据定位进合适的存储空间。C编译器对C语言编译后除了生成3个基本段，即.text、.data、.bss外，还生成.cinit、.const、.stack、.sysmem段。,2C/C+系统堆栈 .stack不同于DSP汇编指令定义的堆栈。DSP汇编程序中要将堆栈指针SP指向一块RAM，用于保存中断、调用时的返回地址，存放PUSH指令的压栈内容。 .stack定义的系统堆栈实现的功能是保护函数的返回地址，分配局部变量，在调用函数时用于传递参数，保护临时结果。 .stack定义的段大小（堆栈大小）可用链接器选项-stack size设定，链接器还产生一个全局符号_ _STACK_SIZE，并赋给它等于堆栈长度的值，以字为单位，缺省值为1K。,3存储器分配 （1）运行时间支持函数。 （2）动态存储器分配。 （3）静态和全局变量的存储器分配。 （4）位域/结构的对准。,返回本节,5.6.2 寄存器规则,寄存器规则明确了编译器如何使用寄存器以及在函数调用过程中如何保护寄存器。 （1）辅助寄存器 （2）堆栈指针SP （3）ARP （4）在默认情况下，编译器总是假定ST1中的OVM在硬件复位时被清0。若在汇编代码中对OVM置位为1，返回到C环境时必须复位。 （5）寄存器变量,返回本节,5.6.3 函数调用规则,（1）局部帧的产生 （2）参数传递 （3）函数的返回,返回本节,5.6.4 中断处理,（1）中断的使能和屏蔽必须由程序员自己来设置。 （2）中断程序没有参数传递，即使说明，也会被忽略 （3）中断处理程序不能被正常的C程序调用。 （4）为了使中断程序与中断一致，在相应的中断矢量中必须放置一条转移指令，可以用.sect汇编伪指令建立一个简单的跳转指令表来完成此项功能。,（5）在汇编语言中，注意在符号名前面加上一个下划线，例如c_int00记为_ c_int00。 （6）中断程序使用的所有寄存器，包括状态寄存器和程序中调用函数使用的寄存器都必须予以保护。 （7）TMS320C54x C编译器将C语言进行了扩展，中断可以利用interrupt关键字由C/C+函数直接处理。,返回本节,5.6.5 表达式分析,当C程序中需要计算整型表达式时，必须注意以下几点： （1）算术上溢和下溢。 （2）整除和取模。 （3）C代码对16位乘法结果高16位的访问。,返回本节,5.7 用C语言和汇编语言混合编程,5.7.1 独立的C模块和汇编模块接口 5.7.2 从C程序中访问汇编程序变量 5.7.3 在C程序中直接嵌入汇编语句,返回首页,5.7.1 独立的C模块和汇编模块接口,在编写独立的汇编程序时，必须注意以下几点： （1）不论是用C语言编写的函数还是用汇编语言编写的函数，都必须遵循寄存器使