普遍方程与拉氏方程.ppt_第1页
普遍方程与拉氏方程.ppt_第2页
普遍方程与拉氏方程.ppt_第3页
普遍方程与拉氏方程.ppt_第4页
普遍方程与拉氏方程.ppt_第5页
已阅读5页，还剩4页未读， 继续免费阅读

下载本文档

版权说明：本文档由用户提供并上传，收益归属内容提供方，若内容存在侵权，请进行举报或认领

文档简介

L=T-V,第二类拉氏方程,当主动力均为有势力：,动力学普遍方程,Qj:非有势力的广义力,当主动力既有有势力又有非有势力：,解：,例15-7：图示机构在铅垂面内运动，匀质杆AB用光滑铰链与滑块连接。试求系统运动微分方程。AB2L,自由度2,广义坐标:,法一,令,令,法二,令,令,弹性势能的零势位取在弹簧原长，重力势能的零势位取在杆垂直时的质心位。,例15-8：物体A重力为P，放光滑表面，被绳索约束，绳的另一端悬挂重力为P的B物体，试求：运动的微分方程。,解：,自由度2,令,广义坐标:,例15-9：半径r、质量m的圆盘在地面做纯滚动，其质心悬挂长3r,质量m 的匀质杆。试求微摆动方程。,解：,自由度2,1,q2,x,微振动时 sinq1=0,conq1=1,广义坐标:,解微分方程组,得：,零势能位置在x轴,例15-10：无重绳索一端连接质量m1物块，另一端缠绕在质量为m2的空心圆柱上，斜面均光滑表面。试求：运动微分方程。,解,自由度2,广义坐标:,例15-11：二个重力为P的圆柱，圆柱B绕绳后下滚。试求：下滚时运动方程。,解：,代入拉氏方程得：,
人人文库> 全部分类> 教育资料 > 课件下载

温馨提示

  • 1. 本站所有资源如无特殊说明，都需要本地电脑安装OFFICE2007和PDF阅读器。图纸软件为CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.压缩文件请下载最新的WinRAR软件解压。
  • 2. 本站的文档不包含任何第三方提供的附件图纸等，如果需要附件，请联系上传者。文件的所有权益归上传用户所有。
  • 3. 本站RAR压缩包中若带图纸，网页内容里面会有图纸预览，若没有图纸预览就没有图纸。
  • 4. 未经权益所有人同意不得将文件中的内容挪作商业或盈利用途。
  • 5. 人人文库网仅提供信息存储空间，仅对用户上传内容的表现方式做保护处理，对用户上传分享的文档内容本身不做任何修改或编辑，并不能对任何下载内容负责。
  • 6. 下载文件中如有侵权或不适当内容，请与我们联系，我们立即纠正。
  • 7. 本站不保证下载资源的准确性、安全性和完整性, 同时也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的伤害或损失。

最新文档

评论

0/150

提交评论