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第四章 汇编语言程序设计, 汇编语言程序设计, 顺序结构程序设计, 分支结构程序设计, 循环结构程序设计, 查表程序设计, 子程序设计,如果在程序中需要根据不同条件，采取不同的处理方法，就应采用分支结构，而分支程序是通过转移指令实现的。 在MCS51单片机指令系统中, 有JZ（JNZ）、 CJNE、 JC（JNC）及JB（JNB）等丰富的控制转移指令, 它们是分支结构程序设计的基础, 可以完成各种各样的条件判断、分支。 分支结构程序有两种，单分支选择结构和多分支选择结构。,二、分支结构程序设计,编写分支结构程序重点在于正确使用转移指令。转移指令有3类：无条件转移、条件转移和散转。 1）无条件转移 它的程序转移方向是程序设计者事先安排的，与已执行程序的结果无关，使用时只需给出正确的转移目标地址和偏移量。 2）条件转移 它是根据已经执行程序对标志位或对累加器或对内部RAM某位的影响结果，决定程序的走向，形成各种分支。 3）散转 它是根据某种已输入的或者运算的结果，使程序分别转向各个处理程序中去。MCS-51中的JMP A+DPTR可以方便地实现散转功能。,例：设变量x存放在VAR单元中，函数值y存放FUNC中，按下式给y赋值。,1、无条件/条件转移程序,解：设VAR单元为内部RAM的30H单元，FUNC单元为内部RAM的3lH单元。,JZ,JNB,程序如下： VAR EQU 30H FUNC EQU 31H MOV A，VAR ；取x JZ COMP ；为零转COMP JNB ACC.7，POSI ；x0转POSI MOV A， # 0FFH ；x0，-1A SJMP COMP POSI： MOV A，#01H COMP：MOV FUNC，A END,散转指令JMP A+DPTR是把16位数据指针DPTR的内容与累加器A中的8位无符号数相加，形成散转的目的地址，装入程序计数器PC，其操作结果不影响累加器A和数据指针DPTR。,2、散转程序设计,（1）采用转移指令表,在不少应用场合中，需根据某一单元的内容是0，1，n，分别转向处理程序0，处理程序1，处理程序n。对于这种情况，可用无条件直接转移指令（AJMP或LJMP指令）组成一个转移表，然后把标志单元的内容读入累加器A，转移表首地址放入DPTR中，再利用指令JMP A+DPTR实现散转。,例：根据R2中的内容，转入各个操作程序：,R2=0， 转入OPR0 R2= l， 转入OPR1 R2=2， 转入OPR2 R2=n， 转入OPRn,程序如下： JUMP： MOV DPTR，# JPT ；跳转表首地址JPT送数据指针 MOV A，R2 ADD A，R2 ；R22A JNC LN ；判断有否进位 INC DPH ；有进位则加到高字节地址 LN： JMP A+DPTR ；转向已经形成的散转地址入口 JPT： AJMP OPR0 ；直接转移地址表 AJMP OPR1 AJMP OPRn,上面程序中每条“AJMP”指令占用2个字节，各转移指令“AJMP”地址相差两个字节，所以累加器A中变址值必须作乘2修正。若转移表是由三字节长转移指令“LJMP”组成，则累加器A中变址值必须乘3。当修正值有进位时，则应将进位先加在数据指针高位字节DPH上。 转移表中使用“AJMP”指令，这就限制了转移的入口地址OPR0、 OPR1 、 OPRn必须和散转表首地址JPT位于同一个2 KB范围内。另外规定散转点不能超过256个，因为工作寄存器R2为8位寄存器。为了克服上述局限性，除了可以使用“LJMP”指令组成跳转表外，还可采用双字节的寄存器存放散转值，并利用对DPTR进行加法运算的方法，直接修改DPTR，然后再用散转指令实现散转。,（2）采用地址偏移量表,例：根据R6中的内容转向4个操作程序。,OPR0： 操作程序0 OPR l： 操作程序1 OPR2： 操作程序2 OPR3： 操作程序3,R6=0，1，2，3，分别为操作程序0，1，2，3。地址偏移量表每项对应一个操作程序的入口，占一个字节，分别表示对应入口地址与表首的偏移量。,TAB：DB OPRT0 DB OPRT1 DB OPRT2 DB OPRT3,在散转程序中，如果散转点较少，所有操作程序处在同一页，即256B时，可以使用地址偏移量转移表。,地址偏移量,（3）采用转向地址表,前面介绍的地址偏移量转向限制在一页范围内，故使用受到一定限制。在转向范围较大时，可以直接使用转向地址表，它的各项表目为各个转向程序的入口。散转时使用查表指令，按某个单元的内容查表找到对应的转向地址，把它装入DRTR中，然后对累加器A清“0” ，再用JMP A+DPTR直接转向各个处理程序。,可以实现64KB范围内的转移，但散转数n应小于256。,例：根据R6中的内容转向OPR0、OPRl、OPR2、OPRn 操作程序中去。,TAB：DW OPR0 DW OPR1 DW OPR2 DW OPRn,各操作程序 的入口地址,（4）利用“RET”指令实现散转程序,前面介绍的几种方法，均是采用JMP A+DPTR散转指令 来实现散转功能的。 实际上，在使用转向地址表时，还可以用RET指令来实现散转。 在上例中，找到转向地址后，不是把它装入DPTR中，而是把 它压入堆栈中（先为低字节，后为高字节，即模仿调用指令）。 然后通过执行RET指令来把该地址退栈到PC中，这样PC值就是 要跳转的程序段地址值。,循环程序的构成 1、循环初态 设置循环初始状态，如建立地址指针，设置循环计数器初值等； 2、循环体 重复执行的程序段，完成主要的计算或操作任务； 3、循环控制部分 用于控制循环的执行和结束，不满足结束条件，重复执行循环体工作部分，满足条件，则退出循环； 4、结束部分 处理和保存循环程序执行的结果。,在处理实际问题时，有时要求某些程序多次重复执行，此时就应利用循环结构实现，这样可以使程序简练，不易出错，节省存储单元。,三、 循环结构程序设计,例： 已知：MCS-51单片机使用的晶振为6MHz，要求设计一个软件延时程序，时间为12ms。,解：延时程序的延时时间与两个因素有关：晶振频率和延时程序中的循环次数。一旦晶振确定之后，主要是计算需要给定的延时循环次数。本题中晶振为 ，则一个机器周期为： ，即 。设计二重循环程序，内循环为l ms延时，外循环12次。,周期数 ORG 2000H 1 MOV R0，#0CH ；12R0 1 DL2：MOV R1，#MT ；l ms延时的循环次数R1 1 DL1：NOP 1 NOP 2 DJNZ Rl，DL1 ；l ms延时循环 2 DJNZ R0，DL2 ；毫秒数减1，不等于0继续循 环，等于0结束 END,本程序中内循环的预定值MT尚需计算，因为各条指令的执行时间是 确定的（周期数一定），需要延时的总时间1ms也已确定，因而 MT可由如下方程计算： MT1257DH,例: 把内部RAM的20H30H单元中的内容，传送到外部RAM的1000H单元，并将原数据区清零。,分析：通过单元地址相减可知字符串长度，可用该长度作为循环次数，但要注意单元地址相减得到的值要加1才是真正的字符串长度，其流程如图所示。,程序清单： MAIN： MOV R1，# 20H ；源字符串首地址 MOV A，#30H ；字符串首末地址相减 CLR C SUBB A，R1 ；计算字符串长度 INC A ；长度加1 MOV R2，A ；存字符串长度 MOV DPTR，#1000H ；目的字符串首地址 LOOP1： MOV A，R1 MOVX DPTR，A ；传送 MOV R1，#00H ；原数据区清零 INC R1 ；修改指针 INC DPTR DJNZ R2，LOOP1 ；判断字符串是否结束? END,所谓查表法，就是对于一些复杂的函数运算，事先把其运算结果按一定规律编制成表格，存放在程序存储器中。当用户在程序中需要这些函数时，直接在表格中寻找答案。 在控制应用场合和智能化仪器中常使用这些方法。 MCS-51中有2条查表指令：MOV A，A+PC MOV A，A+DPTR,例： 将十六进制数转换为ASCII码的子程序。,解：现在用查表法设计子程序。 设程序的入口、出口都在R0中，表中所有的值都是单字节， 表格长度为16字节。,四、查表程序设计,地址 ORG 2000H 2000H MOV A，R0 2001H ANL A，# 0FH ；保留低4位 2003H ADD A，#2 2005H MOVC A，A+PC ；查表获取ASCII码值 2006H MOV R0，A 2007H RET 2008H TAB： DB 30H，3lH，32H 200BH DB 33H，34H，35H 200EH DB 36H，37H，38H 2011H DB 39H，4lH，42H 2014H DB 43H，44H，45H，46H,；变址调整，2008H-2006H =2,例：用查表法将压缩的BCD码数转换为ASCII码。,解：R0：BCD码的存储首地址 R7：字节数 R1：存结果的存储首地址,BCDASC：MOV A，R0 ；取待转换的BCD数 MOV R2，A ；暂存R2中 ANL A，# 0FH ；屏蔽高4位 MOV DPTR，#TAB ；表首地址送DPTR MOVC A，A+DPTR ；查表 MOV R1，A ；存转换结果,压缩的BCD 码低4位转换 为ASCII码,MOV A，R2 ANL A，# 0F0H ；屏蔽低4位 SWAP A ；交换 MOVC A，A+DPTR ；查表 INC R1 MOV R1，A INC R1 INC R0 DJNZ R7，BCDASC END,压缩的BCD 码高4位转换 为ASCII码,例：用查表法将16进制数转换为ASCII码的子程序。,解：R0：16进制数首地址 R2：字节数 R1：ASCII码的首地址,以下程序中每一个单元存放2个16进制数，转换为ASCII码后存 入2个单元，低位存入低地址，高位存在高地址单元中。,HASC：MOV A，R0 ；取16进制数低字节 ANL A，# 0FH ；屏蔽高4位 ADD A，#10H MOVC A，A+PC ；低4位转换为ASCII码 MOV R1，A ；存入RAM,INC R1 MOV A，R0 ANL A，# 0F0H ；屏蔽低4位 SWAP A ADD A，# 7 MOVC A，A+PC ；高4位转换为ASCII码 MOV R1，A ；存入RAM INC R0 INC R1 DJNZ R2，HASC DEC R1 RET TAB：DB012345678 DB9ABCDEF,HASC：MOV A，R0 ANL A，# 0FH ADD A，#10H MOVC A，A+PC MO