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图纸 以及 文档 l297_l298 驱动器 dxp 单片机 资料
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内容简介:
东领海天电子东领海天电子 L298N 直流电机驱动芯片的说明及应用 恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N L298 是 SGS 公司的产品,比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N,内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 V恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N L298 是 SGS 公司的产品,比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N,内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机,或一个两相步进电机。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSSSS,V,VSSSS可接 457 V 电压。4 脚 V可接 457 V 电压。4 脚 VS S接电源电压,V接电源电压,VS S电压范围 V电压范围 VIHIH为2546 V。输出电流可达 25 A,可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机,OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12 脚接输入控制电平, 控制电机的正反转。 E为2546 V。输出电流可达 25 A,可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻,形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机,OUT1,OUT2 和 OUT3,OUT4 之间可分别接电动机,本实验装置我们选用驱动一台电动机。5,7,10,12 脚接输入控制电平, 控制电机的正反转。 EnAnA, E, EnBnB接控制使能端, 控制电机的停转。 表 1 是 L298N功能逻辑图。 接控制使能端, 控制电机的停转。 表 1 是 L298N功能逻辑图。 In3,In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 E In3,In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnAnA为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当 E为低电平时,输入电平对电机控制起作用,当 EnAnA为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。 L298 控制器原理如下: 图 3 是控制器原理图,由 3 个虚线框图组成。 为高电平,输入电平为一高一低,电机正或反转。同为低电平电机停止,同为高电平电机刹停。 L298 控制器原理如下: 图 3 是控制器原理图,由 3 个虚线框图组成。 专营电子元器件,欢迎光临, 东领海天电子东领海天电子 专营电子元器件,欢迎光临, 下面是 3 个虚线框图功能: (1)虚线框图 1 控制电机正反转,U1A,U2A 是比较器,V 下面是 3 个虚线框图功能: (1)虚线框图 1 控制电机正反转,U1A,U2A 是比较器,VI I来自炉体压强传感器的电压。当 V来自炉体压强传感器的电压。当 VI IVVRBF1RBF1时,U1A 输出高电平,U2A 输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理 V时,U1A 输出高电平,U2A 输出高电平经反相器变为低电平,电机正转。同理 VI IVVRBF1RBF1时,电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。 (2)虚线框图 2 中,U3A,U4A 两个比较器组成双 限比较器,当 V时,电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量,从而改变炉体压强。 (2)虚线框图 2 中,U3A,U4A 两个比较器组成双 限比较器,当 VB BVVI IVVA A时输出低电平,当 V时输出低电平,当 VI IVVA A,V,VI IVVB B时输出高电平。V时输出高电平。VA A,V,VB B是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定 V是由炉体压强转感器转换电压的上下限,即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求,我们可自行规定 VA A,V,VB B的值,只要炉体压强在 V的值,只要炉体压强在 VA A,V,VB B所确定范围之间电机停转(注意 V所确定范围之间电机停转(注意 VB BVVRBF1RBF1VVA A,如果不在这个范围内,系统不稳定)。 (3)虚线框图 3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器,R,如果不在这个范围内,系统不稳定)。 (3)虚线框图 3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器,Rs1s1是采样电阻,V是采样电阻,VRBF2RBF2是电机过流电压。R是电机过流电压。Rs1s1上电压大于 V上电压大于 VREF2REF2,电机过流,U5A 输出低电平。由上面可知,框图 1 控制电机正反转,框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程,电机过流,U5A 输出低电平。由上面可知,框图 1 控制电机正反转,框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时,电动机转到两端固定位置停止,根据直流电机稳态运行方程33: UC: UCe eNRNRa aI Ia a 其中: 为电机每极磁通量; C 其中: 为电机每极磁通量; Ce e为电动势常数; N 为电机转数; I为电动势常数; N 为电机转数; Ia a为电枢电流; 为电枢电流; 东领海天电子东领海天电子 R Ra a电枢回路电阻。 电机转数N为 0,电机的电流急剧增加,时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大,因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理:当R电枢回路电阻。 电机转数N为 0,电机的电流急剧增加,时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时,电机中线圈中的电流也急剧变大,因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理:当Rs1s1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后,脉冲触发 555 的 2 脚,电路置位,3 脚输出高电平,由于放电端 7 脚开路,C过流U5A产生一个负脉冲经过微分后,脉冲触发 555 的 2 脚,电路置位,3 脚输出高电平,由于放电端 7 脚开路,C1 1,R,R5 5及U6A组成积分器开始积分,电容C及U6A组成积分器开始积分,电容C1 1上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为上的充电电压线性上升,延时运放积分常数为100R100R5 5C C1 1。当C。当C1 1上充电电压,即 6 脚电压超过 23 V上充电电压,即 6 脚电压超过 23 VCCCC,555 电路复位,输出低电平。电机启动时间一般小于 08 s,C1 充电时间一般为 081 s。U5A输出电平与 555 的 3 脚输出电平经U7 相或,如果U5A输出低电平大于C,555 电路复位,输出低电平。电机启动时间一般小于 08 s,C1 充电时间一般为 081 s。U5A输出电平与 555 的 3 脚输出电平经U7 相或,如果U5A输出低电平大于C1 1充电时间, U7在C充电时间, U7在C1 1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C充电后输出低电平由与门U8输入到L298
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