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东领海天电子东领海天电子 L298N 直流电机驱动芯片的说明及应用 恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 V恒压恒流桥式 2A 驱动芯片 L298N L298 是 SGS 公司的产品，比较常见的是 15 脚 Multiwatt 封装的 L298N，内部同样包含 4 通道逻辑驱动电路。可以方便的驱动两个直流电机，或一个两相步进电机。 L298N 可接受标准 TTL 逻辑电平信号 VSSSS，V，VSSSS可接 457 V 电压。4 脚 V可接 457 V 电压。4 脚 VS S接电源电压，V接电源电压，VS S电压范围 V电压范围 VIHIH为2546 V。输出电流可达 25 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平， 控制电机的正反转。 E为2546 V。输出电流可达 25 A，可驱动电感性负载。1 脚和 15 脚下管的发射极分别单独引出以便接入电流采样电阻，形成电流传感信号。L298 可驱动 2 个电动机，OUT1，OUT2 和 OUT3，OUT4 之间可分别接电动机，本实验装置我们选用驱动一台电动机。5，7，10，12 脚接输入控制电平， 控制电机的正反转。 EnAnA， E， EnBnB接控制使能端， 控制电机的停转。 表 1 是 L298N功能逻辑图。 接控制使能端， 控制电机的停转。 表 1 是 L298N功能逻辑图。 In3，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 E In3，In4 的逻辑图与表 1 相同。由表 1 可知 EnAnA为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当 E为低电平时，输入电平对电机控制起作用，当 EnAnA为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 L298 控制器原理如下： 图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。 为高电平，输入电平为一高一低，电机正或反转。同为低电平电机停止，同为高电平电机刹停。 L298 控制器原理如下： 图 3 是控制器原理图，由 3 个虚线框图组成。 专营电子元器件，欢迎光临， 东领海天电子东领海天电子 专营电子元器件，欢迎光临， 下面是 3 个虚线框图功能： （1）虚线框图 1 控制电机正反转，U1A，U2A 是比较器，V 下面是 3 个虚线框图功能： （1）虚线框图 1 控制电机正反转，U1A，U2A 是比较器，VI I来自炉体压强传感器的电压。当 V来自炉体压强传感器的电压。当 VI IVVRBF1RBF1时，U1A 输出高电平，U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理 V时，U1A 输出高电平，U2A 输出高电平经反相器变为低电平，电机正转。同理 VI IVVRBF1RBF1时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图 2 中，U3A，U4A 两个比较器组成双 限比较器，当 V时，电机反转。电机正反转可控制抽气机抽出气体的流量，从而改变炉体压强。 （2）虚线框图 2 中，U3A，U4A 两个比较器组成双 限比较器，当 VB BVVI IVVA A时输出低电平，当 V时输出低电平，当 VI IVVA A，V，VI IVVB B时输出高电平。V时输出高电平。VA A，V，VB B是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定 V是由炉体压强转感器转换电压的上下限，即反应炉体压强控制范围。根据工艺要求，我们可自行规定 VA A，V，VB B的值，只要炉体压强在 V的值，只要炉体压强在 VA A，V，VB B所确定范围之间电机停转（注意 V所确定范围之间电机停转（注意 VB BVVRBF1RBF1VVA A，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （3）虚线框图 3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器，R，如果不在这个范围内，系统不稳定）。 （3）虚线框图 3 是一个长延时电路。U5A 是一个比较器，Rs1s1是采样电阻，V是采样电阻，VRBF2RBF2是电机过流电压。R是电机过流电压。Rs1s1上电压大于 V上电压大于 VREF2REF2，电机过流，U5A 输出低电平。由上面可知，框图 1 控制电机正反转，框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程，电机过流，U5A 输出低电平。由上面可知，框图 1 控制电机正反转，框图 2 控制炉体压强的纹波大小。当炉体压强太小或太大时，电动机转到两端固定位置停止，根据直流电机稳态运行方程33： UC： UCe eNRNRa aI Ia a 其中: 为电机每极磁通量； C 其中: 为电机每极磁通量； Ce e为电动势常数； N 为电机转数； I为电动势常数； N 为电机转数； Ia a为电枢电流； 为电枢电流； 东领海天电子东领海天电子 R Ra a电枢回路电阻。 电机转数N为 0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当R电枢回路电阻。 电机转数N为 0，电机的电流急剧增加，时间过长将会使电机烧坏。但电机起动时，电机中线圈中的电流也急剧变大，因此我们必须把这两种状态分开。长延时电路可把这两种状态区分出来。长延时电路工作原理：当Rs1s1过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发 555 的 2 脚，电路置位，3 脚输出高电平，由于放电端 7 脚开路，C过流U5A产生一个负脉冲经过微分后，脉冲触发 555 的 2 脚，电路置位，3 脚输出高电平，由于放电端 7 脚开路，C1 1，R，R5 5及U6A组成积分器开始积分，电容C及U6A组成积分器开始积分，电容C1 1上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为上的充电电压线性上升，延时运放积分常数为100R100R5 5C C1 1。当C。当C1 1上充电电压，即 6 脚电压超过 23 V上充电电压，即 6 脚电压超过 23 VCCCC，555 电路复位，输出低电平。电机启动时间一般小于 08 s，C1 充电时间一般为 081 s。U5A输出电平与 555 的 3 脚输出电平经U7 相或，如果U5A输出低电平大于C，555 电路复位，输出低电平。电机启动时间一般小于 08 s，C1 充电时间一般为 081 s。U5A输出电平与 555 的 3 脚输出电平经U7 相或，如果U5A输出低电平大于C1 1充电时间， U7在C充电时间， U7在C1 1充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C充电后输出低电平由与门U8输入到L298N的6脚ENA端使电机停止。如果U5A的输出电平小于C1 1充电时间，6 脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。 下图是其引脚图： 充电时间，6 脚不动作电机的正常启动。长延时电路吸收电机启动过流电压波形，从而使电机正常启动。 下图是其引脚图： 专营电子元器件，欢迎光临， LM358 双运算放大器电路的典型应用双运算放大器电路的典型应用 脚位排列图 概述(Description): LM358 内部包括有两个独立的、高增益、内部频率补偿的双运算放大器，适合于电源电压范围很宽的单电源使用，也适用于双电源工作模式，在推荐的工作条件下，电源电流与电源电压无关。它的使用范围包括传感放大器、直流增益模块和其他所有可用单电源供电的使用运算放大器的场合。 LM358 的封装形式有塑封 8 引线双列直插式和贴片式。 特性(Features): 内部频率补偿 直流电压增益高(约 100dB) 单位增益频带宽(约 1MHz) 电源电压范围宽：单电源(330V)； 双电源(1.5 一15V) 低功耗电流，适合于电池供电 低输入偏流 低输入失调电压和失调电流 共模输入电压范围宽，包括接地 差模输入电压范围宽，等于电源电压范围 输出电压摆幅大(0 至 Vcc- 1.5V) 下载资料(英文 PDF- 477K) 红外线探测报警器红外线探测报警器 该报警器能探测人体发出的红外线，当人进入报警器的监视区域内，即可发出报警声，适用于家庭、办公室、仓库、实验室等比较重要场合防盗报警。 工作原理 该装置电路原理见图 1。由红外线传感器、信号放大电路、电压比较器、延时电路和音响报警电路等组成。红外线探测传感器 IC1 探测到前方人体辐射出的红外线信号时， 由 IC1 的脚输出微弱的电信号， 经三极管 VT1 等组成第一级放大电路放大，再通过 C2 输入到运算放大器 IC2 中进行高增益、低噪声放大，此时由 IC2脚输出的信号已足够强。IC3 作电压比较器，它的第脚由 R10、VD1 提供基准电压，当 IC2脚输出的信号电压到达 IC3 的脚时，两个输入端的电压进行比较，此时 IC3的脚由原来的高电平变为低电平。IC4 为报警延时电路，R14 和 C6 组成延时电路，其时间约为 1 分钟。当 IC3 的脚变为低电平时，C6 通过 VD2 放电，此时 IC4 的脚变为低电平，它与 IC4 的脚基准电压进行比较，当它低于其基准电压时，IC4 的脚变为高电平，VT2 导通，讯响器 BL 通电发出报警声。人体的红外线信号消失后，IC3 的脚又恢复高电平输出，此时 VD2 截止。由于 C6 两端的电压不能突变，故通过 R14 向 C6 缓慢充电，当 C6 两端的电压高于其基准电压时，IC4 的脚才变为低电平，时间约为 1 分钟，即持续 1 分钟报警。 由 VT3、R20、C8 组成开机延时电路，时间也约为 1 分钟，它的设置主要是防止使用者开机后立即报警，好让使用者有足够的时间离开监视现场，同时可防止停电后又来电时产生误报。 该装置采用 912V 直流电源供电，由 T 降压，全桥 U 整流，C10 滤波，检测电路采用 IC5 78L06 供电。本装置交直流两用，自动无间断转换。 元器件选择与制作 元器件清单见下表。 编 号 名 称 型 号 数 量 编 号 名 称 型 号 数 量 R1 电阻 47K 1 C10 电解电容 470u/25V 1 R2 电阻 1M 1 C11 涤纶电容 0.1u 1 R3 电阻 1K 1 VD1VD5 整流二极管 IN4001 5 R4 电阻 4.7K 1 U 全桥 2A/50V 1 R5、R6、R9、R12、R13、R15、 电阻 100K (R12 为线性微调电阻) 6 VT1 晶体三极管 9014 1 R7、R10、R11、R17 电阻 10K 4 VT2 晶体三极管 MPSA13 0.5A 30V 1 R8、R16 电阻 300K 2 VT3 晶体三极管 8050 1 R14 电阻 470K 1 IC1 红外线传感器 Q74 1 R18 电阻 2.4K 1 IC2 运算放大器 LM358 1 R19 电阻 220 1 IC3 比较器 LM393 1 R20 电阻 560K 1 IC4 三端稳压器 78L06 1 C1、C2、C6、C8、C9 电解电容 47u/16V (C2、C5 用钽电解） 5 BL 电磁讯响器 U=12V 1 C3、C5 电解电容 22u/16V 2 T 电源变压器 12V 5W 1 C4 涤纶电容 0.01u 1 S 钮子开关 1 C7 电解电容 220u/16V 1 IC1 采用进口器件 Q74，波长为 910um。IC2 采用运放 LM358，具有高增益、低功耗。IC3、IC4 为双电压比较器 LM393，低功耗、低失调电压。其中 C2、C5 一定要用漏电极小的钽电容，否则调试会受到影响。R12 是调整灵敏度的关键元件，应选用线性高精度密封型。 制作时，在 IC1 传感器的端面前安装菲涅尔透镜，因为人体的活动频率范围为 0.110Hz，需要用菲涅尔透镜对人体活动频率倍增。 安装无误，接上电源进行调试，让一个人在探测器前方 710m 处走动，调整电路中的 R12，使讯响器报警即可。其它部分只要元器件质量良好且焊接无误，几乎不用调试即可正常工作。 本机静态工作电流约 10mA，接通电源约 1 分钟后进入守候状态，只要有人进入监视区便会报警，人离开后约 1 分钟停止报警。如果将讯响器改为继电器驱动其它装置即作为其它控制用。 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?!#?$%?&()*+,?$%?&-./?$?0?$12?345?678?9:;?!ABC?D?EFGHIJK?L#?MNO?PQRS?TURS?VWRS? 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W(W?XZ?DM_ab? c(?deAfA ? ?gH,?$%?W?dhi ? a?j?k2? ?l?Imn?9op?opopopop? ? qr?Istuv? *+#?$%? ?=?!ABC?D? ? hia?9w9w9w9w?x ?$?! ? #?$? ? ? ,?$?x ?$?3125? ?x ?yz?3? ? ?x ?3? ?x ? ?x ?=?!ABC?D?x ?!|I?$?x ? ? ?Dhi ? ? ? a?东领海天电子-专营电子元器件 东领海天电子-专营电子元器件 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?kd?kd?kd?kd?u?kd? ? ? ?!?#?l? ?!?$?l? ?%?AC?!?&$?l? &?!?&#?l? &? ?&? &?$?东领海天电子-专营电子元器件 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?J?J?J?J?.9?.9?.9?.9?+?M?+?M?+?M?+?M? ? ?M?M?M?M?M?M?M?M?0?0?0?0?#?#?#?#?#?$?$?,?$?=?#?!?3?!( ?( ?(?k2?( ?)?*?s?+?,?-?s?#?+?东领海天电子-专营电子元器件 东领海天电子-专营电子元器件 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?9:?9:?9:?9:?.9?.9?.9?.9?+?M?+?M?+?M?+?M? ? ?M?M?M?M?0?0?0?0?#?#?#?#?“? ? ?“?.?!?3?“? ? ?“?!?yz?3?“? ? ?“?/?=?!?“? ? ?“?/?0?1?1?.?!?$?3?0?1?1?%?0? ?2?1?fiGWfl?1?3?-45?,64?-?1?1?0?1?2?,?fiGWfl?1?0?1?2?,?!?3?#?1? ?$?1? ?#?1?$?1?!?#?1?$?1?!?“?“?$?1? ?#?1? ?1?!?3?$?1?#?1?1?“?“?东领海天电子-专营电子元器件 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?GH?GH?GH?GH? ? ?X?X?X?X?X?X?X?X?Od?Od?Od?Od?TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?”?X?”?X?”?X?”?X?U?U?U?U?#?$W#?$W#?$W#?$W?X?YZ?X?YZ?X?YZ?X?YZ?J?J?J?J?ZY?Z?ZY?Z?ZY?Z?ZY?Z? ?!?#!?!?!?$?%&?TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ,?$GH,?$GH,?$GH,?$GH?U?U?U?U? ? ?东领海天电子-专营电子元器件 东领海天电子-专营电子元器件 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?东领海天电子-专营电子元器件 TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TechCodeTechCodeTechCodeTechCode ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?东领海天电子-专营电子元器件 ?SC50462 ?1.02000.12.31?1?SC50462?CMOS?64 !#?$76%&?() *+,?SC50462?-./0?1-24234560724829:-.?;? Vcc=3V?ABC3W?D?BC0.6mW?EFGH?IJ76%&?KL3MN#OD?P?Q?RST?QSOP-24SDIP-24?SC50462SC50462SSDIP-24?SOP-24?151314161718192075689101112232342122241I1I2I3I4I5I6I7I7S1S2S3S4S5S6S7S8OSCIOSCOOUTCNTRC4C5VccVss?SC50462 ?1.02000.12.31?2?SC50462151614121321354678910111920181723242221VssOSCIOSCOCNTRS1S2S3S4S5S6S7S8I1I2I3I4I5I6I7I8C4C5OUTVcc?(UVWXYZ?Tamb=25C)? ? ? ? ? ?VCC-0.3 5.5V?VINVss-0.3V VCC+0.3VV_?VOUTVss VCCV!PD300mW?DaTopr-20 +70CbcaTstg-40 +125C?(UVWXYZ?Tamb=25C?VDD=3.0V? Vss=0)? ? ? ? ? ? ? ?D?VCCTa=20 70C1.535V?D?dICC1fosc=455kHz0.3mAA?dICC21Aef?g(I1I8)Rup100250400kef?g(4C ,5C )Rup200350500k_?d(S1S8)IOLVOL=1.2V-0.2mA;?:_?d(OUT )IOHVOH=2V5mA=?:_?d(OUT )IOLVOL=1V-3mA;?:_?d(CNTR )IOHVOH=2V1mA=?:_?d(CNTR )IOLVOL=1V-3mABeijing DLHT Electronic Co., Ltd.TEL:010-51653067?SC50462 ?1.02000.12.31?3? ? ?/?1,24Vss,Vcc?hi?Vcc=3.0V?Vss=0V?2,3OSCI,OSCOI/OjkQ_lm?no)mpq4557480KHz?rj?4CNTROst?&u_?oh?q? ?gv?wxylzVcc?512S1S8O#|st_lm?1320I1I8I#|stlm?21,224C ,5CI?h?23OUTO?st_?SC50462?(?st?#|st?#?&?v_?Q?I?8x8?N#?0_16,?&76%?64%?#&v12%3MN#&?(#N?SC50462?h4C ,5C?_?st?1.CNTR?CNTR h?st_&ulm? (?KL?LED&u“?CNTR lmn7 ?efifl?=?:?n17 ?efi?;?:?C0C1C2C3C4C5C7D0D1D2D3D4D5D6D7C67th17th?OUTCNTR?44ms46.4ms?jk=480kHz7455kHzBeijing DLHT Electronic Co., Ltd.TEL:010-51653067?SC50462 ?1.02000.12.31?42?q?480kHz7455kHz?rjQv) ?”?jkQ?$?40kHzv37.9kHz?UVKL(?N#OD?jk:?j?a?=!?OSCIOSCO480kHz/455kHz200pF200pFSC50462233?nN#hI1I8vN#|_hS1S8”?8x8?e?64 N#?(nSW25SW28p? #SW11SW13p? #?N?(?3MN#?#?_?(?u?N#?(?3MN#OD?S1S2S3S4S5S6S7S8I8I7I6I5I4I3I2I1SW11SW12SW13SW25SW26SW27SW28SW25SW11?SW25SW12?SW25SW13?SW26SW11?SW26SW12?SW26SW13?SW27SW11?SW27SW12?SW27SW13?SW28SW11?SW28SW12?SW28SW13? ?SC50462 ?3MN#!?( “” ?#?KL?OD?N? SW11/12/13 ?#?N?SW25/26/27/28 ?#?3M#OD?Beijing DLHT Electronic Co., Ltd.TEL:010-51653067?SC50462 ?1.02000.12.31?54? 16 ,? 8 ,?C0C7? 8 ,?#?(D0D7)?C0 C1 C2 C3 C4 C5 C6 C7 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7?”?#N?#?,? 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