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课程名称: LX车身电器系统培训,BBDC维修技术培训中心 2006,2,学习目标,了解LX模块的分布和信号系统； 认识前控制模块FCM/中心网关模块CGW的功能； 完成前控制模块或中心网关模块（FCM/CGW）的实践活动； 认识车厢分区节点模块（CCN）所支持的功能 完成车厢分区节点模块（CCN）实践活动； 认识由转向管柱模块支持的车辆装置； 完成转向管柱模块的实践活动； 了解由其他模块支持的车辆装置及功能； 利用StarSCAN进行总线系统的诊断；,9:00,3,第一课电气装置和模块分布 电气分布图,主要电气部件位置,4,15 转向管柱模块（SCM） 16 加热座椅模块（HSM） 17 记忆座椅模块驱动器（MSMD） 18 乘员分类模块（OCM） 19 后窗/天线放大器（Backlit/Antenna） 20 停车辅助系统（PTS） 21 蓄电池（BATT） 22 后电源分配中心（PDC） 24 功率放大器(AMP) 25 高亮度（HID）发光器 26 大灯调平模块（HIDT/LHM) 27 空调系统(HVAC) 28 天窗(SUNR) 29 电子换档模块（ESM/SLA）,1 驾驶员门模块（DDM，PDM） 2 电子控制自动变速器模块 (TCM,EATX) 3 起动机（Starter） 4 发电机（Generator） 5 防抱死制动模块(ABM-ABS,ESP，BAS或BAB) 6 前控制模块(FCM,CGW) 7 前电源分配模块/集成电源模块(IPM，FPDC) 8 新一代控制器(PCM,NGC3) 9 乘员约束控制器（ORC） 10 光和雨传感器模块（LRSM） 11 车厢分区节点(CCN) 12 无线控制模块（WCM） 13 电子顶置模块(EOM，C/T) 14 收音机（Radio）,第一课电气装置和模块分布 模块列表,5,第一课电气装置和模块分布 PCM模块介绍,发动机动力系统控制模块（PCM） 新一代控制器(NGC3) 动力控制模块(PCM)是位于发动机组件右后方的NGC3。NGC3对发动机进行管理，并通过区域网络控制器(CAN C)数据总线与其他模块联络。 42RLE自动变速器用于后轮驱动。NGC3支持其TCM功能。2.7L和3.5L发动机选配这种变速器。,6,第一课电气装置和模块分布 PCM模块介绍,7,第一课电气装置和模块分布 PCM模块介绍,8,第一课电气装置和模块分布 PCM模块介绍,9,电子控制自动变速器模块（TCM，EATX） 第一代新型变速箱(NAG1) NAG1是一个完全电子自动控制的五速自动变速器。 它有六个电磁阀；其中三个控制变速，一个控制变矩器离合器, 一个控制换档压力，一个控制主油路压力。 NAG1本身带有电子自动变速器控制模块(EATX)，安装在驾驶员侧的膝支撑板下方的仪表板支架上。 在5.7L/NAG1动力系统中，有一个带CAN总线的电子换档模块(ESM/SLA) ，它是制换档互锁(BTSI)电磁阀和自动换档传感器开关的接口模块。 注：42RLE变速器的SLA不是带通讯的电子模块。,第一课电气装置和模块分布 TCM模块介绍,10,第一课电气装置和模块分布 TCM模块介绍,11,防抱死制动模块(ABM - ABS) 防抱死制动模块ABM和液压控制单元(HCU)安装在发动机舱右侧的车架横梁的一个支架上。四路ABS系统是标准装备。 ABM通过CAN C数据总线传送车速信息。 牵引控制（ABM - TC） 带牵引力控制（TC）的四路ABS系统是300C的选装功能，是防抱死制动系统的一个功能。在行驶中, 系统以车速信号比较各轮速信号，根据空转限值，制动空转的车轮，维持牵引力。牵引控制还能通过CAN总线使PCM减小发动机扭矩。,第一课电气装置和模块分布 ABM模块介绍,12,第一课电气装置和模块分布 ABM模块介绍,13,电子稳定程序(ABM - ESP) ESP程序具有辅助制动功能。LX车装备了ESP。 ESP通过转向角度传感器感应驾驶员的预定路线，通过车ESP传感器测定车辆是否沿正确的轨迹行驶。系统可以分车轮进行制动控制，将车修正到预定的形式轨迹上。 驾驶员可以手动关闭ESP功能。 ESP可通过动力系统控制修正动力传输，减少发动机扭矩。,第一课电气装置和模块分布 ABM模块介绍,14,偏航和横向加速度传感器（ESP） 偏航和横向加速度传感器组合成电子稳程序ESP传感器模块,安装在仪表板中控台内。偏航传感器检测车辆绕其垂直中心线运动或旋转的强度数据,横向加速度传感器监视车辆的侧向运动。如果车辆的偏航检测值,或者旋转速度,与转向盘角度和车速显示值不一致，ESP系统将施加制动力，并且必要时关闭节气门恢复控制。,第一课电气装置和模块分布 ABM模块介绍,15,辅助制动系统(ABM - BAS) 辅助制动系统（BAS）或主动助力制动（BAB）功能附属于ESP系统。在紧急停车时，它能够更快地启动制动助力。 标准真空助力器、制动踏板行程/踏板力传感器和真空助力器电磁阀，三者促动BAS功能。 功能，其主要输入通道是行程传感器, 它安装在真空助力器上，与制动主缸相邻，这个传感器感知驾驶员施加在制动踏板上的速度，当超过极限值时，真空助力器上的阀门打开，施加最大的有效助力。一旦驾驶员释放制动踏板，BAS就回到预备模式。,第一课电气装置和模块分布 ABM模块介绍,16,转向管柱控制模块（SCCM） 转向管柱控制模块（包括时钟弹簧在内）安装在转向管柱上，维修时作为总成拆装。 此装置包含的开关及LIN信号有 - 方向盘开关（音响控制）、速度控制开关、多功能开关（电气/灯/外部照明灯）、喇叭开关、转向角传感器和电控可倾/可伸缩方向盘控制器（如果装备）等。 转向管柱模块（SCM）位于转向管柱控制模块底部，通过CAN B、CAN C与其它模块通讯，是转向管柱控制模块的接口模块。 注：局部接口网络（LIN）是一个超低压串行数据通讯线，由电源通讯地线和通讯信号线构成。,第一课电气装置和模块分布 SCCM/SCM模块介绍,17,第一课电气装置和模块分布 SCCM/SCM模块介绍,18,300C的方向盘角度传感器 方向盘角度传感器安装在转向管柱控制模块上，包含发光二极管光电池和一个数据触发轮，触发轮转动时，偏振光束被阻隔或允许通过，这样传感器采集到数据，输入给转向控制模块。信息由CAN C总线传送到ABM的ESP部分。,遥控收音机开关 在方向盘的前端，两个两位开关通过LIN总线将数据输入转向管柱模块(SCM)。SCM的输出信号通过CAN B总线送往收音机设备。,第一课电气装置和模块分布 SCCM/SCM模块介绍,19,前大灯调平模块(HIDT/LHM) 在右前翼子板上都安装调平模块和安装在传感器，将大灯自动调整至水平状态。,第一课电气装置和模块分布 HIDT/LHM模块介绍,20,大灯后调平传感器,大灯前调平传感器,第一课电气装置和模块分布 HIDT/LHM模块介绍,21,高亮度（HID）前大灯 装备了高亮度（HID）前大灯系统的车上，在每个前照灯的底部都安装高亮度发光技术的发光器，而触发装置安装在灯泡的后边。,第一课电气装置和模块分布 HID模块介绍,22,车厢分区节点(CCN) 车厢分区节点CCN支持许多车身电气装置，例如内部灯光、一些外部灯光、门锁系统、车辆防盗安全系统(VTSS) 和通过CAN B总线系统的加热座椅。它也支持警告灯和仪表盘和信息中心（EVIC）。,第一课电气装置和模块分布 CCN模块介绍,23,第一课电气装置和模块分布 CCN模块介绍,24,第一课电气装置和模块分布 CCN模块介绍,25,第一课电气装置和模块分布 CCN模块介绍,26,电子车辆信息中心(EVIC) EVIC是电子车辆信息显示系统，从属于组合仪表。EVIC系统由不同部件组成，这些部件经过控制器区域网络（CAN）和局部接口网络（LIN）数据总线通讯。 用方向盘开关可以操控EVIC系统的各种不同功能 - 按下再松开菜单按钮，EVIC将在行车功能、导航（如果装备）、系统状态、个人设置和电话（如果装备）之间转换显示模式；按下再松开C/T（罗盘/温度计）按钮回到罗盘/温度计/行车电脑显示模式。,第一课电气装置和模块分布 EVIC模块介绍,27,电子顶置模块(EOM,C/T) EOM是所有300C的标准配置，包括面板、阅读灯、仓储盒、电动车窗开关； 指南针（如果装备）的磁性装置就装在EOM上，通过CAN B传输给仪表上的EVIC。,第一课电气装置和模块分布 EOM/CT模块介绍,28,天窗（SUNR）控制模块 在出厂前可选装通风的、倾斜的和滑动的电动天窗，它能够被快速（一次接触）关闭。在顶置模块控制台上装有一组按钮式和摇臂式开关，用来控制天窗。,第一课电气装置和模块分布 SUNR模块介绍,29,无线控制模块（WCM） WCM安装在点火开关上。它将防盗钥匙、门锁遥控器和轮胎压力收发器的功能组合在一起，行使无线电收发的功能。,第一课电气装置和模块分布 WCM模块介绍,30,点火开关 旋转式点火开关和锁止装置安装在仪表板转向管柱的右端。它将多路(MUX)位置开关信号传给车厢分区节点CCN。,接仪表盘CCN,注：MUX开关是多路复用技术开关，由阶梯电阻和简化的电路构成，参见第五课CCN。,第一课电气装置和模块分布 IG开关介绍,31,供暖，通风和空调系统(HVAC) 标准的手动温度控制系统有四档风速和关闭档，系统不在CAN数据总线上，而是需要一个专门的A/C请求电路向CCN传输信号。 选装双区域（双温度）自动温度控制系统。 在HVAC控制板中，有阳光强度传感器和一个红外线传感器监视着车辆内部的温度和车内人员的体温。HVAC 控制模块控制执行装置，这个装置根据车速、发动机速度、发动机冷却液速度、环境温度和来自CAN B 总线的制冷系统出口压力决定系统运行状态。,第一课电气装置和模块分布 HVAC模块介绍,32,第一课电气装置和模块分布 HVAC模块介绍,33,音响系统（Audio） 在LX系列中，有许多种音响系统组件。各音响系统组件有各自的销售代码。功放安装在左膝护板的后边。功放与CAN B总线通讯。,注：LX音响系统的工作条件是： 音响系统要通过CAN B总线收到点火信号。,第一课电气装置和模块分布 Audio模块介绍,34,免提移动电话模块（HFM）* HFM安装在仪表板右侧的后方。 当使用免提系统时： 对方的声音通过汽车的音响扬声器发出，同时自动减弱朝向功放的其它音频信号。 己方的声音传到内后视镜里的双元麦克风。 免提移动电话与免提模块(HFM)间采用无线通信。,第一课电气装置和模块分布 HFM模块介绍,35,第一课电气装置和模块分布 HFM模块介绍,36,第一课电气装置和模块分布 HFM模块介绍,37,免提麦克风* （后视镜的一部分） 是一个硬线连接电器模块。如果配有免提移动电话系统，在后视镜中的信息式双元麦克风能够获取通话者的声音，同时过滤环境噪音。,第一课电气装置和模块分布 HFM模块介绍,38,卫星数字音频收发器(SDAR)* 卫星数字音频收发器SDAR收发器安装 在左后翼子板上（年型不同位置可能 不同）。SDAR的天线安装在车顶后部。,第一课电气装置和模块分布 SDAR模块介绍,39,驾驶员门模块（DDM和PDM） 装备有前侧窗玻璃快速上移装置和记忆后视镜的300C车上，是由驾驶员门模块（DDM）控制着这些功能的，其记忆唤醒功能也是通过DDM完成的。该模块安装在前车门上。左侧和右侧车门的模块功能类似。,第一课电气装置和模块分布 PDM/DDM模块介绍,40,第一课电气装置和模块分布 PDM/DDM模块介绍,41,第一课电气装置和模块分布 PDM/DDM模块介绍,42,加热座椅模块（HSM） 加热座椅模块可控制两档加热和一个定时自动关闭。 驾驶员和乘客的座椅加热器安装在中心控制台上。第一次按下开关打开的是高热挡，第二次按下打开的是低热挡，再一次按下则关闭加热。 加热座椅模块(HSM)安装在乘客座椅下方。CCN将CAN B总线信息传送给HSM，为座椅加热器提供脉宽调制脉冲信号。,第一课电气装置和模块分布 HSM模块介绍,43,第一课电气装置和模块分布 HSM模块介绍,44,记忆座椅模块驱动器（MSMD） MSMD接受座椅开关和踏板开关的信号，它能够直接提供动力给电动座椅和踏板电动机。 MSMD能够记录电动座椅和可调踏板的位置，并可根据WCM或者DDM的信息恢复其原位置。 记忆座椅模块（MSMD）位于驾驶员座椅下面，记忆座椅编程和选择开关安装在驾驶员车门装饰衬板上。记忆系统能存储和恢复所有的驾驶员侧电动座椅位置、外部后视镜位置、电动可倾斜/可伸缩转向管柱位置和电动可调踏板位置、预设置的收音机选台。,第一课电气装置和模块分布 MSMD模块介绍,45,记忆座椅模块驱动器,第一课电气装置和模块分布 MSMD模块介绍,46,可调踏板系统（APS）组成： MSMD模块 可调踏板开关 可调踏板位置传感器 可调踏板驱动器 可调踏板继电器 注：系统可调整油门制动踏板3英寸，倒车或巡航时，该系统会关闭其功能。,第一课电气装置和模块分布 MSMD模块介绍,47,停车辅助系统（PTS） 在倒车时，停车辅助系统能够确定停车时车后面是否有障碍物； 停车辅助系统（PTS）包括一个安装在乘客侧的右后备厢里的停车辅助控制模块（PAM）、后保险杠装饰板上的四个超声传感器和顶衬后部上的一个警报器。,第一课电气装置和模块分布 PTS/PAM模块介绍,48,第一课电气装置和模块分布 PTS/PAM模块介绍,49,光和雨传感器模块（LRSM） 红外线光和雨传感器安装在挡风玻璃的内侧，在内后视镜的下方，检测入射光线的折射及其密度，来探测玻璃湿度，并激活雨刷器。调节雨刷器杆的旋钮，可调节系统用于开启雨刷器的监测到玻璃上水量值。,第一课电气装置和模块分布 LRSM模块介绍,50,安全系统 LX系列的安全系统包括: Bosch8.7E乘员安全控制器(ORC) 多级驾驶员侧和乘客侧气囊 带牵引器的安全带卷收器 应变计传感器乘员分类系统 驾驶员侧座椅滑道位置传感器 选装的车顶侧帘式气囊,第一课电气装置和模块分布 ORC模块介绍,51,ORC安全气囊 Bosch8.7E 这是能够多级爆开的前置安全气囊系统，有前部安全带卷收器和根据前面及侧面冲击传感器信号爆开的侧气囊。ORC控制器安装在中央通道中。控制气囊爆开并修正安全气囊爆开的条件。 侧帘式安全气囊 装配有侧帘安全气囊的车辆，带有侧面冲击传感器。,第一课电气装置和模块分布 ORC模块介绍,52,第一课电气装置和模块分布 ORC模块介绍,53,乘员分类系统(OCS)* LX系列具有驾驶员分类系统，这个系统使用了四个应变计传感器，分别安装在前排乘客座椅架的四个角，座椅架安装在座椅升降器上。 从各个传感器得到的数据被送到驾驶员分类模块(OCM),这个模块将驾驶员分类送往ORC。OCM向安全气囊控制模块发送乘员的身材/体重的信息 。ORC 根据分类原则决定是否打开乘客处的安全气囊。座椅滑道位置传感器驾驶员的座椅上装有座椅滑道位置传感器(STPS)，传感器信号输入OCM，OCM 将信息传送到ORC。ORC 根据这些信息调整安全气囊的打开策略。,第一课电气装置和模块分布 OCS/OCM模块介绍,54,第一课电气装置和模块分布 OCS/OCM模块介绍,55,前端控制模块/中心网关模块（FCM/CGW） 这个模块安装在前部电源分配中心PDC上，直接控制前电源分配中心内的继电器，FCM也同时作为CAN总线系统的中央网关。,第一课电气装置和模块分布 FCM/CGW模块介绍,56,第一课电气装置和模块分布 FCM/CGW模块介绍,57,第一课电气装置和模块分布 FCM/CGW模块介绍,58,第二课 电源分配与FCM 供电,蓄电池安装在行李箱地板上，它的通风管延伸到车辆下端。蓄电池电缆沿着地板右侧穿过车厢。在前围板右下方，有一电缆连接点。,蓄电池供电,11:00,59,两个电源分配中心，一个在发动机室，与前部控制模块合在一起称为IPM；另一个在车辆后部的蓄电池旁边称为PDC。,第二课 电源分配与FCM PDC与IPM,两个电源分配中心,60,后电源分配中心直接接受电池电源，构造电源母线。 电源母线向各支路保险和继电器供电。 电源母线通过保险丝向IPM提供电源。 母线通过IOD 保险向模块、附件供电。 后电源分配中心内有二极管稳压、保护。,第二课 电源分配与FCM - PDC,后电源分配中心（PDC）,61,第二课 电源分配与FCM,后电源分配中心 （PDC）,62,第二课 电源分配与FCM,后电源分配中心 （PDC）,63,FCM 模块安装在前PDC 上，它们组合称为IPM，其中有二极管稳压电路。 FCM采用高端驱动电路（HSD）和推出/推进电路（PPD）以及继电器驱动器来控制大部分动力分配。 FCM监测上述电路，保证其正常运作。 FCM 监测自身的传感器/开关量的输入信号，并向其它模块传送。 FCM 可视为CAN 总线系统的网关。,第二课 电源分配与FCM - IPM,集成电源模块（IPM）,64,第二课 电源分配与FCM,前电源分配中心IPM （集成电源模块）,65,第二课 电源分配与FCM,前电源分配中心IPM （集成电源模块）,66,第二课动力分配与FCM - PDC继电器,67,第二课动力分配与FCM - PDC继电器,PDC继电器,68,第二课动力分配与FCM - IPM继电器,69,2,第二课动力分配与FCM - IPM继电器,12,13,1,7、10,3,14,5,8,15,11,4,6,9,IPM继电器,70,地线位置,第二课动力分配与FCM 地线,71,第二课动力分配与FCM 地线,主要地线分布,72,第二课电源分配与FCM,LX电源分配系统小结：,蓄电池/后部电源分配中心 蓄电池（BATT）装在行李箱板内，通风管延伸到汽车底部，利于散热。 集成电源模块（IPM） IPM整合FCM和前部电源分配中心，安装在发动机右侧，构成带HSD供电的新型供电模式。 两个电源模块的连接 蓄电池电缆沿着地板右侧穿过车厢。电缆固定在车厢前围板的绝缘螺栓上。在发动机舱内，蓄电池电缆与前部电源分配中心、起动机连接。,73,二极管 前端电源分配中心有两个二极管, 后端电源分配中心有三个二极管，防止电源反接，保护电路。在电压过高时，防止模块损坏。,第二课电源分配与FCM,保险丝 前端和后端PDC都有许多小型的保险丝。在后端电源分配中心中有一个IOD保险，可防止长期储存车辆时蓄电池放电。将IOD推进保险丝架，就能重新提供动力。,电路断路器 保护电动座椅、电动车窗、电动门锁的过载。可以自动复位。,74,第二课电源分配与FCM,FCM（IPM功能） FCM模块与前PDC合成IPM，FCM采用HSD加继电器的方式来分配电源，FCM自我监测传感器/开关量的输入信号、高端驱动器（HSD）、推拉驱动器（PPD）并向其它模块传送信息。 FCM用HSD向远光灯、近光灯、倒车灯、转向灯等提供电源。 FCM用推拉驱动器（PPD）向喷水器提供控制。 FCM用继电器控制附件延迟、可调踏板、前雾灯、前照灯洗涤（出口车）、喇叭、点火运行、小灯、散热器风扇、后雾灯（出口车）、后雨刷器(Dodge)、前雨刷器的电源供应。,75,FCM的输入/输出 开关量输入 FCM 接收的开关量输入信号有: 制动液面开关、制动开关、前端雨刷器回位开关、紧急情况开关、点火开关、后端雨刷器停驻(Dodge)、停车灯开关、洗涤液液面水平开关。 模拟量输入 FCM 接收的模拟量输入信号有: A/C 电压、环境温度、IOD信号。 输出 大灯 - 近光驱动、远光驱动、前雨刷、后雨刷、洗涤器、前转向灯、后转向灯、前雾灯、后雾灯、运行继电器。,第二课电源分配与FCM,76,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,概述 LX系列采用的CAN是一个符合工业标准的总线通信协议，共享信息、节省成本。 CAN总线是两根相互绞绕的导线(减少EMI电磁干扰)构成，类似于过去的CCD系统。两条线信号电压呈镜像对称波形。 在CAN总线系统中，每个模块自身提供偏之电压，类似于J1850型。 电线的布置避免了与高电流元件并行，比如点火线圈驱动器、电动机和高电流PWM电路。 CAN总线收发器的芯片内部有驱动器提供偏置电压和地线，有容错功能。 两种CAN总线系统：CAN B和CAN C。CAB B有容错功能，CAN C没有。,13:30,77,总线速度比较,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,78,第三课控制器区域网络 (CAN)和中心网关模块,CAN C诊断线 DLC CAN C 通讯线 PCM，ABM， TCM，SCM，ESM。 CAN B 通讯线 ORC，WCM，Radio，AMP，HVAC，CCN，HFM，LRSM，EOM，PTS, OCM, PDM, MSMD, DDM, HSM,SDAR,SUNR，HIDT。,79,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,CAN C 总线的运行 点火启动时，CAN C总线被激活。总线的偏置电压约为2.5V。 当CAN C+和CAN C-都相等时，总线信号状态为空载或“凹形”，此时，逻辑值是“1”，处于退行状态。 当CAN C+被拉高且CAN C-被拉低，总线信号状态为“凸形”，其逻辑值为 “0”处于者配状态。 处于支配状态的CAN C+与CAN C-间的电位差必须不小于1.5V，且不高于3.0V。 处于退行状态（凹形)时, CAN C+与CAN C-间的电压差必须不超过50mV。,80,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,CAN C+凸形，“0”，支配状态,CAN C-凸形，“0”，支配状态,CAN C+凹形，“1”退行状态,电位差,CAN C+凹形，“1”退行状态,81,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,“CAN C终端” “CAN C终端”是指CAN C通讯总线的终端电阻；最佳“CAN C终端”是60。 在CAN C总线上，有两个模块被选作“主节点”模块，一般以模块安装位置而定，在LX车型上，FCM和SCM是主节点模块。 FCM和SCM这两个模块各安装了两个120、1/4W的电阻器，串连在一起，中间抽头通过电容接地。 非主节点的CAN C节点的终端阻值应为2.6到3.0k 。,82,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,120,120,83,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,CAN B总线的运行 无论是否处于点火状态，CAN B总线都能够被激活。信号从CAN B总线输入到模块，可以唤醒模块的状态，并一直保持活跃状态。（注：CAN C不同）。 当CAN B+大约为0V到0.2V，且CAN B-为4.8V到5V时，总线处于空载或者“凹形”状态，逻辑值为“1”，状态为“退行”。 当CAN B+电压升到3.6V和5V之间，且CAN B-降到1.4V到0V时，总线处于“凸形”状态，逻辑值为“0”,状态为“支配”。如图所示。 当CAN B+大约为0V，且CAN B-接近电池电压时, 总线处于休眠态。,84,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,CAN B+凹形，“1”，退行状态,CAN B+凸形，“0”，支配状态,CAN B+凹形，“1”，退行状态,CAN B-凹形，“1”，退行状态,CAN B-凹形，“1”，退行状态,CAN B-凸形，“0”，支配状态,85,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,CAN B休眠,86,CAN B的偏置电压与“CAN B终端” CAN B模块的内部是两个终端电阻器。这两个电阻器将CAN B+和CAN B-连接到它们各自的收发器终端引脚。为了提供终端与偏置电压，在收发器的内部，将CAN B+电阻器接地，将CAN B-的电阻器接到5V电源。 “CAN B终端” CAN B总线的最佳终端电阻是100 。安装在车辆上的模块数量会导致这个值发生变化。装有较少模块的车比有较多模块的车的电阻要高一些。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,87,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,(5V),(G),终端电阻,终端电阻,扼流圈,* 电容 * 电阻,88,网关管理 CAN B总线由有效标志环信息结构管理。每个接收模块配有一个唯一号和一个称作逻辑继承器的地址。当总线工作时，每个模块向总线传送“自活”信息。 当每个模块发出标志环或发送信息到逻辑继承器时，这个环进入运转状态。如果不出现失配，就维持运转状态。 如果总线中的一个模块缺失，其它模块根据标志环上的信息可以识别到。一旦发生，其余的模块仍然发出“自活”信息，并重建标志信息环，只是缺失的模块不复出现在环上。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,89,CAN B休眠模式 在CAN B模块中使用了休眠协议，休眠指示字节从有效标志环发出。模块收到标志环信息时，它将告知环本身是否已经准备好休眠，并且通过环向逻辑继承器地址传送信息。只有在全部模块都提供休眠标识后，总线才能够进入休眠。 当最后一个模块确认已准备好休眠后，它将发出“总线休眠确认”信息，整个总线开始进入休眠状态。 任何CAN B模块在必要时通过传送主动运行信号，都能够唤醒总线。这样会导致休眠模式电压的改变。传送的信息拉高CAN B+，拉低CAN B-。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,90,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,PCM管理任务延时11至22分钟,带 (不带) ATC 延时11至22分钟,点火开关关断后的分钟数,91,休眠以后 在CAN B总线进入休眠后，某些CAN B模块仍然处于“自活”状态。尽管总线网络处于休眠，但诸如CCN和车门模块等仍在对输入进行监视。此时，“自活”模块的耗电量已达到最小。 如果一个输入信号需要模块通报给其它模块，它将激活收发器，并发出总线信息，这样其它模块将被唤醒。 CCN监视着点火开关的位置。它只在点火开关处于锁的位置，才发出准备休眠的标识。 如果模块接收到来自CAN B或者诊断CAN C总线的数据，中心网关CGW不发出准备休眠标识。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,92,模块防错功能： 模块规格要求，在模块硬件或软件失效时，总线波形不能总处于“凸形”状态。 模块必须足够耐压，防止过高电压造成模块损坏。 CAN C模块须承受总线电路上-3V到+16V的电压而不损坏。 CAN B模块须承受总线电路上-10V到+27V的电压而不损坏。 在模块通信必须能承受对地3V的电压偏移。 模块间有3V的接地偏移时，CAN B模块必须能够保持通信。 如果是CAN B在单根电线模式上运转，只容许1.2V电压偏移。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,93,信息类型 以下是几个网络信息的定义: 周期：按照一定时间规律发送的信息。例如，在CAN B总线上每100mS就发布点火状态信息。 主动运行信号：由模块感知的动作驱动的信息。 复发信息与变化信息：只要信号不改变，信息发送就按照时间规律 “复发”；而一旦信号改变，就发送“变化信息”。 当信息不等于缺省值时，主动运行信号(BAF)在特定速率下传送。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,94,FCM（CGW功能） LX列上的CGW功能集成在FCM上（其他车型上不一定）。 CGW位于CAN总线网络连接的中央。类似路由器, 数据可以在CAN B和CAN C间交换。 CGW是CAN总线系统的管理器，能够将信息不加改变地传到另一个总线。 如果多个信息同时传送，缓冲器按优先级排列、发出。 CGW监视着CAN网络，如果检测到故障，能够记录一个网络DTC(UXXXX）。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,95,诊断CAN C总线 CGW也是CAN网络扫描仪的网关。StarSCAN用自身的CAN总线电路与网关相连，这个总线电路就是诊断CAN C。 车辆诊断使用新的、与CAN总线系统兼容的扫描仪StarSCAN。 扫描仪不允许有终端电阻，因为如果有，扫描仪的终端偏差就会影响CAN C。因此，诊断CAN C的整个终端电阻都在CGW中，其配置类似于主CAN C节点，但两个串联的终端电阻的阻值是30 而不是60。CGW为诊断CAN C提供60终端电阻。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,96,车辆配置 非CAN总线的车辆模块，需要专用工具来配置专用应用程序。更换模块时，重复这一过程（例如WG的BCM）。 对于CAN总线车辆，在生产线的末端，用EOL测试仪根据销售代码仪器向网关模块（CGW）存入一个称为车辆制造配置的信息，并在车厢节点 （CCN）作一备份。然后再通过CAN总线发送到其它模块。运行自适应模块自行调整其性能。 在正常运转时，如果从PCM发出的当前VIN码与已储存在CGW的原始VIN码相匹配，CGW就会每两秒钟向所有模块发出车辆配置信息。如果PCM的VIN无效，或者与CGW中储存的VIN不匹配，CGW不会发出车辆配置信息。之后，总线模块使用最新的已知有效(VIN匹配)配置设置。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,97,维修提示 如果更换CGW模块，这个新模块能够从CCN读取车辆构造配置。如果从PCM发布的当前VIN号与储存在CCN中的VIN号相匹配，CCN就会将车辆构造配置的备份发送给新的CGW。 如果附件被安装到车辆中，扫描仪有一个菜单功能，可以人工增加车辆构造配置中的条目。,第三课控制器区域网络(CAN)和中心网关模块,98,第四课切断电流供应,IOD - 点火关闭时从蓄电池流出的电流 对于汽车电子模块控制系统有必要采用IOD保险。模块有不同的工作状态，如动态、休眠等待或周期性监测(如CCN和WCM)。 当模块数量增加时IOD 电流也增加；当所有模块负载停止工作后, IOD通常低于30mA，不会超过50mA。 不正常的电池放电主要有三方面的原因：在发动机关闭的情况下长期使用附件、电池老化、模块损坏。 注：车上的IOD电源取决于车上所安装的部件和选装件的数量；,99,第四课切断电流供应,点火开关关断后的分钟数,带 不带 ATC 延时11至22分钟,PCM管理任务延时11至22分钟,100,LX系列的车厢节点(CCN) 融合了有车身控制模块(BCM)的机械式组合仪表(MIC)的功能。CCN 提供驱动器信息，包括仪表、告警灯和鸣声。 CCN接收传感器、开关和总线的输入信号。 CCN通过高端驱动器（HSD）、低端驱动器（LSD）、推出-推进驱动器（PPD）、继电器控制动力分配。CCN监控输入和输出电路的故障，并且能够根据监测或开关的输入信号发送总线信息给其他模块。 组合仪表的仪表包括速度表、测速计、燃油表和温度计，并使用电子背景灯。,第五课车厢分区节点,101,第五课车厢分区节点,基本组合仪表 两个真空荧光显示器: 变速器位置指示器和带外界温度指示器的里程表。 个ISO 警告灯：举升门未关紧、洗涤液面低、和车门未关紧。,102,高配置组合仪表 带有一个EVIC显示器，是交互式的、由转向盘开关控制的点阵显示器显示，功能包括： 个人设置 免提通信 外界温度 指南针 声音信息 轮胎气压监控系统(如果装备),旅程计算机 里程计 燃料平均消耗率 续驶里程 旅行里程计、 行驶时间,第五课车厢分区节点,103,第五课车厢分区节点,高配置仪表盘,104,CCN控制功能 CCN给电动门锁电机和举升门电磁阀提供电源。 CCN监视车门和举升门的状态，向VTSS提供信息。 CCN给可调组合仪表灯和礼貌灯提供电源，而这两种灯有切断负载和调光装置。 CCN也提供带声响的转弯信号。 CCN存储车辆里程、原始VIN号和当前VIN号，而车辆配置数据作为数据备份储存在FCM中。,第五课车厢分区节点,105,第五课车厢分区节点,电子信息中心,106,组合仪表控制用户可编程装置,第五课车厢分区节点,107,第五课车厢分区节点,CCN的MUX输入信号 点火开关位置 后雨刷器 基本空调系统的空调请求 锁芯解除 内部灯光 外部灯光 电子门锁 加热座椅,CCN的传感器输入信号 燃油液位传感器 CCN的开关输入信号 举升门开启 举升门未关紧 车门未关紧 驾驶员侧座椅安全带系紧 牵引力控制 停车制动 点火运转/起动,108,第五课车厢分区节点,CCN的HSD输出： 内部灯光/礼貌灯 仪表板灯光 举升门释放电磁阀(Dodge) 举升门释放电磁阀(Chrysler) CCN的LSD输出： 座椅加热水平指示器LED CCN的PPD输出： 车锁电机,109,第五课车厢分区节点,点火开关功能之一 - 提供点火电源 ABM 防抱死制动模块 CCN 车厢节点 FCM 前控制模块 PCM 动力控制模块 WCM 无线控制模块 OCM 乘员控制模块 ORC 乘客安全系统 制动灯开关(只在低速巡航时) 后视镜 开关存储单元 加热式座椅开关 起动机继电器,110,第五课车厢分区节点,点火开关功能之二 提供点火信息 CCN为开关的MUX提供5V参考电压。CCN根据点火开关位置向CAN B总线发布信息。 CCN通过“解读”点火开关电压值的变化，决定点火开关的当前位置，点火开关的这一部分为多路复用阶梯电阻（MUX）。,111,门锁,第五课车厢分区节点,门锁开关是硬连接到CCN。当车门接收到“锁止/开锁”请求时，CCN驱动车锁电机。无论何时使用遥控钥匙时，CCN也通过CAN B总线接收来自WCM的“锁止/开锁”请求。 门锁系统有四个电路 驾驶员侧开锁电路； 左侧锁门电路； 右侧锁门电路； 除驾驶员车门，其它车门共用 开锁电路； 举升门电磁阀以独立的电路控制。 车锁电机和举升门电磁阀全都有“门未关紧”开关。,112,第五课车厢分区节点,燃油泵与传感器 概述 LX的鞍形油箱里有两个汽油泵和两个传感器。 左侧（主油箱）有带传感器的转子泵。 右侧（辅油箱）有捡油（Scavenger）泵、传感器、压力调节器、出油管路接头。 主油箱电泵将油输出给辅油箱，经调节压力，送入主供油管。电子泵出口有一个阀孔，使燃油流过捡油泵，捡油泵产生文氏管效应，不断地将辅油箱的燃油泵入主供油管。 泵间连接电路都在油箱内，通过StarSCAN进行诊断。,113,第六课转向管柱控制模块SCCM/SCM,转向管柱控制模块总成包括以下部件： 转向管柱模块(SCM) 多功能开关，包括远光灯选项、转向灯等、雨刷器和洗涤剂 速度控制开关 电子倾斜管柱开关（如果装配） 转向角传感器（如果装配） 盘簧电缆和引爆电路,114,SCM模块 是所有转向管柱开关和传感器信息的接口，CAN B 或CAN C总线的主节点。 SCM的上部（顶部）有四个对接连接器，来接收各种开关和传感器信号。下部（底部）有一个16-针的对接连接器，连接车辆线束。,第六课转向管柱模块,115,多功能开关 包括远光灯选项、转向灯、雨刷器和洗涤剂开关。 它通过5-针插接器连接到SCM上。 多功能开关用铝制底座，转向管柱模块总成在这个底座上。该底座有一个夹持装置保持总成在转向轴的周围。这个夹持装置有一个能够拧松，但不能拆下的螺钉。,第六课转向管柱模块,116,速度控制开关 安装在转向管柱模块顶部，通过一个10-针插接器连接在SCM上。 启动速度控制 内外推拉控制杆。 设置速度控制 回拉控制杆器。 恢复速度控制 上扳控制杆。 选择滑行控制 - 下推控制杆。 取消速冻控制 - 前推控制杆。,第六课转向管柱模块,117,电子倾斜管柱开关 如果装配有电子倾斜管柱开关，那么它被安装在转向管柱总成的左下方。它通过5-针插接器与SCM相连。因为它是一个MUX开关，所以5针中只使用2针。,第六课转向管柱模块,118,转向角传感器 如果车辆安装有ESP, 它就有转向角传感器。这个传感器通过10-槽插接器与SCM 相连。SCM中有7个LED和7个光电池。通过时钟弹簧上的数据盘决定方向盘的转动速度和方向，然后输入到SCM，并通过CAN C总线发送。 在电池断开后，从一个极限位置旋转方向盘到另一方向的极限位置，使ESP 系统能重新获得方向盘的位置。,第六课转向管柱模块,119,盘簧电缆和引爆电路 引爆电路连接在SCM后部的插接器的较长的针上（方向盘开关连接在与SCM相连的较短的针上）。引爆电路的插接器空腔端将盘簧电缆直接连接到ORC。 安装螺旋弹簧时，注意不要损坏长针，注意对中。,第六课转向管柱模块,120,局部接口网络(LIN)总线(下图） 转向开关连接的电路为局部接口网络(LIN)总线。这个低速总线被用于方向盘开关信号，EVIC和音频控制器、方向盘开关亮度。 总线功能： Scroll Up/Scroll Down（向上滚动/向下滚动） Compass/Temperature（指南针/温度） Function Select（功能选择） Volume Up/Down（音量升高/降低） Audio Mode（音响模式 Horn喇叭） Menu（菜单） Steering Wheel Switch Lighting Level（转向盘开关照明调节） 诊断时，对LIN总线输入的检测与MUX的类似。,第六课转向管柱模块,121,第六课转向管柱模块,122,SCM的电源与地线 SCM有一根电源、一根地线、两根CAN C和两根CAN B。 PDC的#30（10A）保护SCM；转向管柱/仪表板处接地。 SCM的输入信号 转向角传感器、MUX多功能开关、转向灯开关、速度控制开关、LIN 总线开关。 SCM的输出信号 以下是从SCM得到的总线输出：转向灯请求、光束选择、雨刷器/洗涤剂操作、速度控制请求、方向盘位置、转向角度数据音频控制、EVIC 菜单和喇叭。,第六课转向管柱模块,123,外部灯光驱动 FCM根据CCN和SCM的总线信息控制绝大多数灯光（制动灯例外，与开关硬连接）。 前照灯开关与CCN硬连接，并接收CCN的5V参考电源。 根据前照灯开关的MUX输入，CCN接收到前照灯开关的位置（关闭、小灯、大灯、自动灯、雾灯和后雾灯）等。 外部灯光信号 CCN通过CAN B总线传送信息给FCM。CCN还对前照灯开关电路进行自诊断。 近/远光控制和转向灯控制是多功能开关的功能之一。多功能开关与转向管柱模块相连近/远光控制是一个三位MUX开关，通过瞬时接触开关（FTP）信号产生动作。前推操作杆可以锁定远光。灯熄灭后，近/远光不重置； 转向灯开关也是MUX型。 如果安装了自动灯车上一定有自动空调，阳光和环境光传感器安装在仪表板上部。该传感器与自动空调模块硬连接，通过CAN B总线传送。,第七课灯光和雨刷器系统 外部灯光控制,124,F37 高侧驱动器控制的灯光,第七课灯光和雨刷器系统 FCM与外部灯光,125,前照灯 当SCM收到近光灯/远光灯的请求后，通过总线向FCM发送状态信息，请求操作前照灯。FCM的HSD控制前照灯的远光或近光，这些HSD监控灯的输出电路，对诊断断路、短路和温度过高进行自检。 收到瞬时接触开关（FTP）信号后，总线立即启动远光灯驱动器并点亮仪表远光指示灯。在远光状态下拉回操作杆不改变远光状态，但释放操作杆时，恢复成近光灯。 控制远光灯的HSD是脉冲调制装置。当电池电压超过12.813.0V 时，FCM会及时调节保持前照灯电压等于或低于12.813.0V 这个范围。 运行中选择自动灯时，无论自动空调提供的环境亮度如何，前照灯都会亮。,第七课灯光和雨刷器系统 SCM与外部灯光,126,F38 继电器控制外部的灯光,第七课灯光和雨刷器系统 CCN与外部灯光,127,高亮度发光功能 300C采用氙气前照灯。点火器安装在灯泡的后部，高亮度发光器在车灯总成的下侧，电源来自HID继电器。 自动动态前照灯调平(LHM/HIDT)功能 自动动态前照灯调平(LHM/HIDT)功能防止会车眩目，根据负载，自动调节前照灯水平度。 两个传感器装在悬挂系统中，一个在右前，一个在右后，调平电机在前灯总成内。传感器和调平电机通LIN总线相连，通过安装在右翼子板内的大灯调平模块(HIDT)进行诊断。 日间运行功能 日间运行灯(DRL)是车辆的一种配置。FCM通过前照灯HSD调制装置将电压上调1.5 倍，提供预期的照明亮度。施用手制动装置能关闭日间运转灯。,第七课灯光和雨刷器系统 HID技术大灯,128,转向灯/危险警报指示灯 SCM收到转向灯输入请求时，通过总线发送状态信息给FCM，请求操作转向灯。FCM通过单独的HSD控制前后转向灯。 FCM对每一个车灯执行车灯监测。 FCM向危险开关提供检测电压，这个开关安装在开关板上。当电压低时，FCM识别到危险灯的工作请求。 根据来自FCM的总线信息，FCM使转向信号灯和转向指示灯工作。标准闪光率是每分钟90次。“灯泡失效”的闪光率是每分钟180。同时，机械式组合仪表也能发出“滴答”声。 侧转向灯安装翼子板，是BUX的标准装备。与前转向灯并联。,第七课灯光和雨刷器系统 转向灯、警报灯,129,雾灯 瞬时接触开关是前照灯MUX开关电路的一部分，按第一下打开雾灯，按第二下关闭雾灯。CCN识别出雾灯的输入请求时，通过总线向FCM发出状态信号，请求驱动雾灯。 FCM控制继电器驱动器给雾灯继电器提供接地。一旦接通，B+接到雾灯。FCM只对继电器线圈提供自诊断，并不对雾灯进行诊断。 小灯 当CCN识别出前照灯MUX开关的对驻车灯的输入请求，它将通过总线向FCM发送状态信息，请求操作驻车灯。FCM控制继电器驱动器使制动灯继电器接地。当接通时，B+被发送到前后驻车灯。FCM只对继电器线圈提供自诊断，并不对小灯进行诊断。 尾灯 制动灯、转向灯、侧面标志灯和倒车灯都集中于一个总成。,第七课灯光和雨刷器系统 雾灯、小灯、尾灯,130,后雾灯 BUX车型上，后雾灯是标准配置，符合欧洲法规。瞬时接触开关是前照灯MUX开关电路的一部分。 按第一下打开前雾灯 按第二下打开后雾灯 按第三下关闭所有雾灯 当CCN得到后雾灯请求时，通过总线给FCM发出信号，请求驱动后雾灯。FCM 控制LSD驱动器使PDC的后雾灯继电器接地。FCM只提供对继电器控制端进行诊断。 倒车灯 当FCM接收到选择倒车挡的总线信号，FCM用高端驱动器来控制倒车灯。,第七课灯光和雨刷器系统 - 后雾灯、倒车灯,131,制动灯/中置高位制动灯(CHMSL) 在LX系列中，制动灯和高位制动灯不受CCN和FCM控制。后端PDC中的制动灯继电器触点一端接制动灯开关，另一端接到制动灯和中高位制动灯，两端都可能无电。 装备有ESP的车辆上，制动踏板的高度是可变的。为了防止制动灯由于ESP的操作被启动，ABM会接通制动灯继电器，这个继电器能打开电路禁止制动灯的工作。,第七课灯光和雨刷器系统 制动灯,132,F39 制动灯,第七课灯光和雨刷器系统 制动灯禁用,133,内部灯光 CCN通过监控来自调光开关的MUX电压来控制仪表板的灯