1【毕业设计论文】“包装机对切部件”设计-毕业设计【有对应的CAD图】

XX 大学 毕业设计(论文) 毕业设计（论文）题目 所 在学 院 专业 班级 姓名 学号 指 导老 师 年月日 声明 本人郑重声明：所呈交的毕业设计是我在导师的指导下独立进行研究本人郑重声明：所呈交的毕业设计是我在导师的指导下独立进行研究 所取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以注明引用的内容外，本所取得的研究成果。据我所知，除了文中特别加以注明引用的内容外，本 设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本设计设计不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果，对本设计 的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明，并表示了的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明，并表示了 谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。谢意。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年作者签名：日期：年 月月 日日 毕业设计版权使用授权书 本设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定，同意学院本设计作者完全了解学院有关保留、使用毕业设计的规定，同意学院 保留并向国家有关部门或资料库送交毕业设计的纸质版和电子版，允许毕保留并向国家有关部门或资料库送交毕业设计的纸质版和电子版，允许毕 业设计进入学院图书馆被查阅和借阅，本人授权闽南理工学院可以将我的业设计进入学院图书馆被查阅和借阅，本人授权闽南理工学院可以将我的 毕业设计的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、毕业设计的全部或者部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、 缩印或者扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。缩印或者扫描等复制手段保存和汇编本毕业设计。 保密保密在年解密后适用本授权书；在年解密后适用本授权书； 本设计属于：本设计属于： 不保密不保密。 （请在以上相应的方框内打（请在以上相应的方框内打“” ） 作者签名：日期：年月日作者签名：日期：年月日 指导教师签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日 毕业设计答辩小组成员名单 姓名职称单位备注 机械设计服务(有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 组长 注：样稿，论文不完整，勿抄袭 订做机械设计 (有图纸 CAD 和 WORD 论文） QQ 1003471643 或 QQ 2419131780 ABSTRACT T h e p a c k i n g m a c h i n e r y i s o n e o f n a t i o n a l e c o n o m y i m p o r t a n t i n d u s t r i a l , u n d e r t a k e s t h e l i v e s o f t h e p e o p l e , i s p r o s p e r i n g t h e c i t y a n d c o u n t r y s i d e m a r k e t , e x p a n d e d e x p o r t a t i o n b r i n g i n g i n f o r e i g n e x c h a n g e i n c o m e , f o r t h e n a t i o n a l c o n s t r u c t i o n a c c u m u l a t e d c a p i t a l i m p o r t a n t t a s k , t o p r o m o t e s t h e n a t i o n a l e c o n o m y c o o r d i n a t e d d e v e l o p m e n t a n d r e a l i z e s t h e o v e r a l l s t r a t e g i c t a r g e t r e l a t i o n s w h i c h t h e n a t i o n a l e c o n o m y a n d t h e s o c i e t y d e v e l o p s t o b e e x t r e m e l y c l o s e . S i n c e t h e r e f o r m a n d o p e n p o l i c y , o u r c o u n t r y p a c k i n g p r o f e s s i o n h a s o b t a i n e d t h e c o n s i d e r a b l e d e v e l o p m e n t , t h e a p p e a r a n c e h a s h a d t h e h u g e c h a n g e , a l r e a d y f o r m s h a s t h e s u i t a b l e s c a l e a n d t h e c e r t a i n l y e c o n o m i c a l l e v e l , t h e c l a s s i s c o m p l e t e , c a n b a s i c a l l y s a t i s f y t h e d o m e s t i c d e m a n d a l s o t o h a v e t h e c e r t a i n l y i n t e r n a t i o n a l c o m p e t i t i o n a b i l i t y t h e p r o d u c t i o n s y s t e m . M a y s a y l i k e t h i s h a s n o t p a c k e d t h e m a c h i n e r y t h e d e v e l o p m e n t n o t t o h a v e t h e d i v e r s e p r o d u c t w h i c h t o d a y p r o s p e r s . T a k e e l e c t r o n i c t e c h n o l o g y , c o m p u t e r t e c h n o l o g y a n d s o o n a s r e p r e s e n t a t i v e s h i g h - t e c h s w i f t a n d v i o l e n t d e v e l o p m e n t , n o t o n l y u r g e d n a t i o n a l s l i v i n g s t a n d a r d t o e n h a n c e d a y b y d a y , a s w e l l a s t h e p r o d u c t t u r n e d t o a n e w g e n e r a t i o n c y c l i c a l r e d u c i n g , m o r e o v e r c a u s e d t h e m e c h a n i c a l p r o d u c t t h e p e r f o r m a n c e u n c e a s i n g e n h a n c e m e n t a n d t h e c o n s u m m a t i o n . T h i s e s p e c i a l l y i n t h e p a c k i n g m e c h a n i c a l a s p e c t , t h e c o m m o d i t y l i f e e n h a n c e m e n t a l r e a d y c o u l d n o t m e e t p e o p l e s n e e d s , w h a t n o w a r e m o r e w a s a d v o c a t e s t h e s p i r i t u a l c i v i l i z a t i o n t h e w e a l t h . T h e p e o p l e h a v e n o t l i k e d 8 0 s s u c h o n l y t o s t r i v e f o r t o f i l l t h e b e l l y , h o w d o w e n o w p a y g r e a t a t t e n t i o n t o p u r s u i n g e a c h k i n d o f f o o d t h e h y g i e n e c o n d i t i o n ? W h e t h e r f a c i l i t a t e s q u i c k l y ? A l s o s o m e p o i n t a l s o i s m o s t i m p o r t a n t - f o o d o u t s i d e w r a p p i n g . A n c i e n t c l o u d : “ B e a u t i f u l e n o u g h t o e a t “ . S a i d w i t h t h e p r e s e n t p o p u l a r s p e e c h t h a t , “ S a w t h e f o o d a t t r a c t i v e o u t s i d e w r a p p i n g c a n c a u s e p e r s o n s m o o d t o b e h a p p y , t h u s c a u s e s t h e a p p e t i t e a l s o t o b e a b l e t o i n c r e a s e . “ T h i s o u r s u b j e c t p u l l e d c l o s e r i s a w a y f r o m . N o w t h e m a r k e t u s e s m o s t p a c k i n g t y p e i s t r i l a t e r a l s e a l s t h e b a g w h i c h s e a l s w i t h t h e c e n t e r . 第一章绪论 2 第一章 绪论 1.1 包装机械的地位与现状 包装机械是国民经济的重要产业之一，承担着人民生活、繁荣城乡市场、扩大出口创汇、 为国家建设积累资金的重要任务，对促进国民经济协调发展和实现国民经济与社会发展的 总体战略目标关系极为密切。改革开放以来，我国包装行业得到了长足的发展，面貌发生 了巨大的变化，已经形成有相当规模和一定经济水平、门类齐全、能基本满足国内需求又 有一定国际竞争能力的生产体系。可以这样说没有包装机械的发展就没有今天繁荣的多样 化的产品。 以电子技术、计算机技术等为代表的高新技术的迅猛发展，不仅促使了国民的生活水平 日益提高，以及产品升级换代周期的缩短，而且使得机械产品的性能不断的提高与完善。 这尤其在包装机械方面，物资生活的提高已经不能满足人们的需要，现在更多的是提倡精 神文明的富有。人们已不像八十年代那样只求填饱肚子，我们现在更注重于追求各种食品 的卫生状况怎样？是否方便快捷？还有一点也是最重要的一点食品的外包装。古人 云： “秀色可餐” 。用现在通俗一点话来说： “看到食品漂亮的外包装会使人的心情愉快， 从而使得食欲也会增加的。 ”这就我们的主题拉近距离了。现在市场用的最多包装类型就 是三边封和中封的袋子。 1 . 2包装机械的任务和特点 1 . 2 . 1 包装机械的任务 当今包装制袋机有好几十种但主要有以下几种， 例如 1 . 专用三边封低速, 中速, 高速三种制袋机. 2 . 专用中封低速, 中速, 高速三种制袋机. 3 . 三边封, 中封两用低速, 中速, 高速三种制袋机. 4 . 高速三边封的自立, 拉链制袋机. 5 . 医药特用制袋机. 因此包装机械是轻工业发展的基础和动力，它是实现我国社会主义现代化，满足人民不断 增长的物质和文化生活需要，建设高度的物质文明与精神文明的社会主义所不可缺少的重 要装备。 1 . 2 . 2 包装机械的特点 1 品种多三边封、中封、拉链袋、有吸嘴的那种等一系列的，这主要是因为加工材 料的多样化。 2 生产率高，自动化程度高。 这是因为人民日常生活的迫切要求，必须大量大批生产各类包装产品，需要高 生产率、高自动化程度的包装机械，3 0 0 0 个/ 小时的包装袋的流水线上。 3 3 机构和动作复杂 这是因为包装机械生产的工艺原理和工艺过程比较复杂。包装机械受力一般不 是很大，因此强度计算不是很重要。 1 . 3 包装机械的分类 1 . 3 . 1 包装机械按速度分类 有底、中、高三速的包装机，它们是分别根据每小时能生产出来袋子的数量来分的。 1 . 3 . 2 包装机按结构和功能分类 1 . 专用三边封低速, 中速, 高速三种制袋机. 2 . 专用中封低速, 中速, 高速三种制袋机. 3 . 三边封, 中封两用低速, 中速, 高速三种制袋机. 4 . 高速三边封的自立, 拉链制袋机. 5 . 医药特用制袋机. 再例如我们厂里的包装机主要有：G S D - 3 0 S Z L （注名：S Z L 为全自动高速三边封、自立、拉链 制袋机） 、 、G S D - 4 0 B Z （注名：B Z为全自动高速步压中封制袋机） 、G S D - 4 0 B Z S （注名 B Z为 主电机伺服三牵引中封机） 、G S D - 6 0 S Z L 、T F Q - 1 1 0 0 I 高速通用分切机、W Z D 4 0 0 G X 导板外翻 式中档机、W Z D - 3 0 S Z （注名 S Z 为三边封和中封两用机） 。其中市场上用得最多的是 3 0 0 的 普通机（它是只制袋尺寸：a 、宽度 5 0 3 0 0 m m ；b 、长度 6 0 4 5 0 m m ； ） 。 因此我的设计就取向于 3 0的三边封，这是由于本制袋机主要用于可热封材料为 内层的复合薄膜袋制作，它是一台由数字电路控制、光电跟踪、张力双速控制、可控硅电 热封口和具有高位停车功能的复合薄膜自动三边封、中封两用制袋机。本机可以准确、自 动的完成复合薄膜袋的全部过程，由于采用了两只步进电机拖料、变频调速放料、提高了 张力控制的稳定性，最终确保了光电跟踪的准确性使制袋质量进一步提高，如装每分钟制 袋数字显示器和记数传送带，用于自动报数和输送。这一系列新技术的应用，使本机性能 稳定可靠，操作大为方便，在制袋质量提高的前提下，制袋速度也得到了进一步的提高同 时噪声也大大减低，延长了机器的使用寿命。而三边封的最主要的关键就是一张薄膜纸是 怎样划分成对等的两份？这就产生了我的设计灵感，所以我不断的观察和收集资料，将各 种制袋机进行比较，一种新型的对切部分在我脑海产生了。所以我的毕业设计主题是 包装机一种新型的对切部分。 第一章绪论 4 第二章 包装机械对切部分的设计原理 2 . 1主要零件选择材料的介绍 2 . 1 . 1 对切部分总体介绍 V型板中心线 7 1 0 本部分的作用是将一宽幅薄膜对切成均等的两片薄膜。薄膜从底滚同进入对切部分，然 后进入 4 5 板，将水平薄膜转成竖直薄膜，这时 J P Y 1 光电纠偏控制仪用两个光电头自动 跟踪边线，其后是由变频调节仪控制的竖直设置牵引橡胶辊，将薄膜按制袋速度的快慢自 动跟踪牵引过三角架。其速度的正确调节由按装在张力部件摆杆上的电位器来实现。对中 刀片将薄膜切开， 分离的两片薄膜通过 V 型板对称输出。 要详细了解跑偏控制器， 请见 J P Y 5 1 型光电纠偏控制仪说明书。 本部件的调整主要靠旋动座上的四只 M 1 6螺栓，调节到 V型中心与成形部件 台面高度一致，既等与成形部件台面离地面的距离，只有这样才能使上滚筒 4 送出的薄膜 长度与下滚筒 3 送出的薄膜长度相等。同时剖切薄膜的刀片也要调整到 V 型中心，对于不 同宽度的卷筒薄膜，为保证其被剖切后，基本上在台面中心上输送，可调节手轮 2 。调节 手轮 5 通过左右螺杆，使上出料滚筒上下移动，使上、下对齐更为方便，同时在做中封时， 不需拆掉对切架，只要装上专用的理料棒，即可实现做中封袋时的光电纠偏控制和自动放 料张力控制，从而大大提高了制作中封袋时的速度和精度。 主要原件的介绍对切部分 与其他的机器相比，我的机器就有一个很大的优点那就是节省材料，它采用的是上下顶 板和四根立柱的组合就像小孩玩的搭积木一样，这样做的优点是两板之间无论那一部分发 生问题都可以很快的发现。例如其中一个螺母发生了松动你完全可以通过眼睛看出来，同 时它的声音在空气中传播也比较快，你可以想象声波受到东西抵挡时会使它的传播速度减 慢的。但是这就要求这四根立柱的材料不一般了，它们是用 H T 2 0 0 的材料做成的这种材料 主要的作用是能承受较大的负载。至于 H T 2 0 0是什么呢？它是只的最小抗拉强度为 2 0 0 / M p a 。 三角架和龙门架在整个对切部分是占了很大的空间面积的，它们都是组合件，通过焊接 而成。它要求焊接面光滑。如果不光滑会扎到工人手，但主要的是会扎到薄膜纸，这就最 终使得做出来的袋子会有破损。 从而影响到产品的质量了。 因此就有以下几点技术要求了； 1 、各焊接零件必须牢固、平整、件 2 与件 6 与框架的焊接处必须在后面；2 、锐角倒棱为 0 . 5 * 4 5 ；3 、外表面非加工面涂机床面漆；4 、每根角铁均需整形，保持平直，角铁焊成框 架后还需整形。保持平整。它们主要是用 Q 2 3 5的材料焊接而成，这是因为这种材料的强 度较高，Q是代表屈服强度的汉语拼音， “2 3 5 ”代表其屈服强度大于 2 3 5 M p a 。 （见于机 械制造基础一书） 2 . 2 各元件具体作用 2 . 2 . 1 龙门架与三角架 它们的主要作用又什么呢？我还是先介绍三角架因为料进过放料装置先进过它的！三角 架的主要作用是变相作用但同时有点纠偏作用。它又是怎样纠偏的呢？在装配图 2 中我们 可以很清楚的看到三角架，在它的外侧还装了一快 V 型槽板，当料从放料装置出来时会先 进过进料滚筒，从滚筒出来的料就直接到 V 型板上。这时就发挥到我们三角架的作用了， 三角架在支撑 V 型板的同时起到变相的作用了，这是因为它将料从水平方向先转变成左倾 斜 4 5 度（在 V 型板时）再转变成垂直方向。这就为对切提供了前曲了， 龙门架的技术要求等基本上和三角架差不多，主要区别是用途，龙门架的四个角上都装 有滚轮，它的这几个滚轮都装在上下导轨上，上下导轨又分别用压条跟长螺母固定。其实 我发现还有一种设计方案，那就是将上下导轨的槽向中间移一移，这中方法的优点就是可 省去压条，但对导轨的要求就高了，要加高加厚它。龙门架的移动主要也是一种纠偏的作 用，他主要是为后面的烫刀工作。 第一章绪论 6 2 . 2 . 2 上下导轨的作用 它其实也是一种方钢， 但主要是你如何会想到在上面开两对槽， 你为了使按装在龙门架上的滚筒能运 动， 就会联想到火车是怎样运动的， 火车的车轮卡在导轨之间与龙门架的轮子卡在上下导轨之间运动有 什么区别呢？你可通过手轮来调节，手轮是与丝杆（与装在电动机上的是不一样的）通过螺母与销紧密 结合，在龙门架上装两个小丝杆，它们的长度大小是一样的，唯一的不同是一个是正牙一个是反牙。然 后还有两个小齿轮，通过它们的两两啮合，使的龙门移动。装在龙门架上的轮子是用轴承代替的，这是 以为轴承灵活性好。可以说没有这上下导轨一切的运动都是不可能发生的。 2.2.3 橡胶滚筒的作用 相信看过装配图的老师都会看一个共同的问题滚筒多，而且是各有特色，但主要分 成两种：1 、予管；2 橡胶辊；第一种滚筒表面制作要求要很高，表面粗糙为 1 . 6 ，圆度和 跳动度均为 0 . 0 3 。而橡胶滚筒它就具有两种作用：压紧料和过料的作用。它本身材料的特 性给予了它这两种纯天然的特征，橡胶具有防打滑的作用。根据材料的特性来选择零件的 物资来源，在与电动机相连的丝杆上的螺母，要你选择你很有可能会选择 Q 2 3 5 ，因为我前 面已经讲了它的屈服强度比较大一般用于制作小轴、拉杆、连杆、螺栓、螺母、法兰等不 太重要的零件。你如果将它用在此那就大错特错了，我这里选用的是铜螺母，这是由于它 的耐磨性比较好，但你会不会又要问了，铜的导热性比较好，电动机在工作的过程中会产 生热量，丝杆会不会传热啊？可我会很无耐的告速你此处用铜的优点大于缺点。主要是我 选用的电动机的功率小，所以我还是选用了它。 在图 1 我们可以看到有两个小的 V 型槽板，它们的夹角成 9 0 ，这就要求龙门架上的四个 孔做得很准确，有人肯定会问如果不成 9 0度会有什么后果产生，那做出来的袋子正反面 不对称或者根本烫不成型，三边封很有可能只有两边封或者只有一边封，更甚或那边都不 封，那又是如何做到分成对等的两分呢？我们用到电器上一种很重要的开关，行程开 关，下面我将由此转向与带动它工作的电器方面。 2 . 2 . 4 弹簧的特性和弹簧刚度 表示弹簧工作载荷和变形量之间的关系的曲线称为弹簧特性线。常用弹簧的特性线有直 线型，刚度渐增型等。圆柱螺旋弹簧的特性线即为直线型。见下图： 使弹簧产生单位变形量的弹簧载荷称为弹簧刚度，用 C 表示。对于拉伸和压缩弹簧 C = d F / d 对于扭转弹簧 C = d F / d 式中 F 拉力或压力； 7 弹簧的伸长量或压缩量； T 转矩； 弹簧的扭转角。 弹簧刚度愈大，弹簧愈硬；反之，弹簧愈软。直线型特性线弹簧的弹簧刚度为一常数， 称为定刚度弹簧；其他特性的弹簧为变刚度弹簧。刚度渐增型特性线的弹簧将愈压愈硬。 在承受动载荷或冲击载荷的场合，常采用刚度渐增型弹簧。 2 . 3 对切部分的安装 在对切部分底板上，装上四只 M16 的调整螺栓（3） ，调整这四个螺栓可使该部件的 V 型中心与主机部分的台面等高，然后用联结板 2 将本部件与主机部分相连接。 2.4 三边封制袋传膜示意图 第一章绪论 8 三边封制袋穿膜示意图 注：见图框内是对切部件，产品的生产过程。料通过放卷部件对切部件成形部件纵封冷封、热封部件折 变成形部件横封部件成品。 、 第三章 包装机械对切部分电器元件设计的原理 3 . 1行程开关的设计 3.11 行程开关的原理 这其中还用到了行程开关，那我们就需要重新温习一下行程开关的知识了，行程开关又 称为限位开关，是根据运动部件位置而切换电路。动作时，由挡块与行程开关的滚轮一碰 撞，使得触头接通或者短开，用来控制运动部件的运动的方向、行程大小或位置保护。行 9 程开关有机械式和电子式两种， 这里我选用的是机械式的， 因为要调整三角架的上下位置， 其实是为了进一步的调整薄膜的变相的位置，我在三角架的方钢里面装有丝杆，而丝杆的 上端与电动机相连，这就可以带动三脚架以及 V 型槽板上下移动，但它的移动又要受到局 限，所以就必须用到行程开关，这里行程开关的工作原理是，根据运动部件的位置的变化， 以行程为信号对电动机进行控制，它是通过行程开关配合挡铁来实现的。 行程开关是以生产机械的运动部件的位置或行程为信号而进行运动的电器。行程开关的 种类很多，分为有触点和无触点两大类，常用的是有触点的行程开关。它有直动和转动式 之分，直动式行程开关的结构和动作原理与按扭类似。转动式行程开关又分为单轮（自动 复为）和双轮（不能自动复位）两种。 我 设的行程开关与下面的行程开关类似，如图实现自动往返的行程开关 S Q 1 和 S Q 2 实际 上与按扭组成的多处控制相似。 当按下 S B 1 时，K M 1 线圈通电，电动机正转，带动工作台前进，运动到预定位 置时，装于工作台侧的左挡铁 L压下安装于床身上的行程开关 S Q 2 ，K M 1线圈断电， 同时按装在光电纠偏控制仪后面的自动报警器会发出报警的声音，接着 S Q 2 的动合触 点闭合，K M 2线圈通电，电动机电源换相反转，使工作台后退，S Q 2复位，为下一循 第一章绪论 10 环做准备。当工作台后退到预定位置时，右挡铁 R 压下 S Q 1 ，K M 2 线圈断电，接着 K M 1 通电，电动机又正转（此时电动机又会发出报警） 。如此的往返。当滚筒位置调准确 以后它就完成了，按下停止按钮 S B 3 ，电动机就断电停转。若要改变工作台的行程， 可调整挡铁 L 和 R 之间的距离。我所设计的行程开关还有一个特殊之处，那是可以经 过手动来调整滚筒的位置。它多加了一自动报警专制。这样就更安全一点，毕竟是双 保险吗！ 3 . 1 2 行程开关的作用 图中 S Q 3 和 S Q 4 是作为限位保护而设置的，目的是为防止当 S Q 1 和 S Q 2 失灵时造成 三角架超极限位置出轨的严重事故。像车间里的桥式起重机、大车的左右运行、小车 的前后运行和吊钩，它们都必须有限位保护。 3 . 2光电传感器的设计 3 . 2 1 光电传感器设计的原理 我所设计的对切部分还有一个很重要的部分，那就是用到自动检测与转换技术里的 光电传感器。 光电开关与光电断续器都是用来检测物体的靠近、 通过等状态的光电传感器。 在近几年，随着生产自动化、机电一体化的发展，光电开关及光电断续器已发展成系列产 品，其中品种及规格日增，从原理上讲，光电开关和光电断续开关没有什么区别，它们都 是由红外线发射元件与光敏接受元件组成，只是光电断续器是整体机构，其检测距离只有 几有几毫米至几十毫米，而光电开关的检测距离可达几米只于几十米，所以我选择了光电 断续器，它比较便宜、简单、可靠。我在来具体介绍它的工作原理。 光电断续器有两种形式：遮断型和放射型，放射器和接受器相对放置，轴线严格对准。 当有物体在中间通过时， 红外光束被遮断， 接受器接受不到红外线而产生一个负脉冲信号。 遮断型光电开关的检测距离一般可达十几米。 反射分为两种情况：反射镜反射型及被测物漫反射型（简称散射型） ，反射镜反射型传 感器单侧安装， 需要调整反射镜的角度以取得最佳的反射效果， 它的检测距离不如遮断型。 反射镜一般不用平面镜子，而使用偏光三角棱镜，它对安装角度的变化不太敏感，它能将 光源发出的光转变成偏振光反射回去。光敏元件表面覆盖一层偏光镜，只能接受反射镜反 射回来的偏振光，而不响应表面光亮物体反射回来的非偏振光。这种设计使它也能用于检 测诸如罐头等具有反射的物体。反射镜反射型光电开光的检测距离可达到几米。 散射型安装比较简便，只要不是在全黑的物体均能产生漫反射。散射类型光电开关的检 测距离与被测物的黑度有关，一般较小，只有几百毫米。它还有一个很重要的特点它的光 电发射、接受器做在体积很小的同一塑性壳体中，所以两者可靠地对准。反射型的检测距 离较小，多用于安装空间较小的场合。由于检测范围小，光电断续器的发光二极管可以直 接用直流驱动。红外 L E D 的正向压降约为 1 . 1 1 . 3 V ，驱动电流控制在几十毫安。在流水线 检测薄膜的两边缘的暗色标记。 3 . 2 2 光电传感器的作用 光电纠偏控制仪电动机丝杆上下调整运动- 本机采用 J P Y 1 光电纠偏控制仪， 并配用 两只放射式光电头。主要利用上下两边的饿光电检测，使原料处于一定的位置，便于后面 准确分切，详见 J P Y 1 的说明书我们可以用一幅图来很形象的表示出来。 11 第一章绪论 12 第四章 电动机 4 . 1电动机的选择 这里我们所使用的电动机是“摆线针轮减速机” ，它是一种采用行星少齿差啮合原理的 行星机构，已广泛用于石油化工、起重运输、轻工制药、矿山冶金、纺织印刷和食品机械 等工业部门。因此它有以下几个特点： 1 、体积小、重量轻：由于采用了行星传动原理输入轴与输出轴设计在同一轴心上，因而 结构紧凑，体积小、重量轻。 2 、运转平稳、噪音低：摆线针齿啮合数轻多，重叠系数大。 3 、故障少、寿命长：主要零件均用轴承钢制造，因此，机构性能好寿命长。 4 、减速比大效率高。本系列减速器单级减速比有 9 - 8 7 ，双级减速比有 1 2 1 1 8 4 9 。若采 用三级减速，其减速比更大，机械效率达 9 0 % 以上。 5 、由于采用行星传动结构， 输入轴与输出轴在同一轴心线上， 使机型尽可能获得最小尺 寸，故结构紧凑、体积微小、重量极轻。 6 、由于采用于滚动接触，主要另件采用了高碳铬钢 G