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2019年8月,西南交通大学电气工程学院,1,第6章 模拟信号的数字化传输,主要内容 抽样的基本概念及抽样定理 量化、均匀和非均匀量化及量化噪声分析 PCM编码的方法及量化信噪比 频分复用、时分复用与数字复接技术,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,2,6.1 引 言,模拟信号的数字传输系统,要想在数字通信系统上传输模拟信号,就必须将模拟信号转换成数字信号,一般需经三个步骤: 把模拟信号数字化,即模数转换(A/D); 进行数字方式传输; 把数字信号还原为模拟信号,即数模转换(D/A)。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,3,6.2 脉冲编码调制,图6.2.1 PCM系统原理框图,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,4,6.2 脉冲编码调制,PCM包括取样、量化和编码三个步骤:取样是把在时间上连续的模拟信号m(t)转换成一系列时间上离散的取样值;量化是把幅度上连续的模拟信号转换成幅度上离散的量化信号;编码是把时间离散且幅度离散的量化信号用若干位二进制表示,由此得到的二进制序列称为PCM信号。 PCM信号经数字通信系统传输到达接收端,接收端对它们进行适当的分组,重建量化值,然后经低通滤波器,便可得到重建信号m(t)。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,5,6.2 脉冲编码调制,Ts,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,6,6.2 脉冲编码调制,取样(采样、抽样),m(t) :模拟信号 Ts(t):取样脉冲 ms(t) : 取样信号,取样:将模拟信号与取样脉冲信号相乘。,Ts:取样间隔; fs =1/Ts :取样频率。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,7,6.2 脉冲编码调制,图6.2.3 取样过程的时间函数和对应的频谱图,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,8,6.2 脉冲编码调制,低通取样定理,一个频带限制在0 fH范围内的模拟信号,若取样速率大于等于2 fH,则可由样值序列无失真地重建原始信号。否则取样信号将出现频谱混叠,不能从中恢复原始信号。,fs=2fH为奈奎斯特速率,它是取样的最低速率; Ts=1/fs=1/(2fH)为奈奎斯特取样间隔,它是所允许的最大取样间隔。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,9,6.2 脉冲编码调制,图6.2.4 有混叠的取样信号频谱图,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,10,6.2 脉冲编码调制,实际应用时应注意的问题 (1) 在实际应用中,一般都用高度有限,宽度很窄的脉冲作为取样脉冲。当窄脉冲的宽度远小于其周期Ts时,可近似为周期冲激序列。 (2) 在实际应用中,接收端用于恢复原模拟信号的低通滤波器不可能是理想的。为能较好地恢复信号,要求发端取样器的取样频率fs2fH(理论上fs=2fH就可以了),否则会使信号失真。考虑到实际滤波器的可实现特性,一般 fs=2.5fH3fH。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,11,6.2 脉冲编码调制,(3) 实际被取样的信号波形往往是时间受限的信号,因而它们不是频带受限信号。但由于它们的能量主要集中在有限的频带内,因此在实际取样时,应使用一个带限的低通滤波器先对要取样的模拟信号m(t)进行滤波,滤除fH以上的少量频率成分,否则取样后会产生混叠。因此,此低通滤波器也称为抗混叠滤波器。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,12,6.2 脉冲编码调制,带通取样定理,带通信号:Bf0的信号。 其中:设频率范围为fLfH,则 带宽 B=fH-fL 中心频率 f0= (fL+fH)/2,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,13,6.2 脉冲编码调制,带通信号的低通取样,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,14,6.2 脉冲编码调制,由图6.2.5可以看出: 可以用低通信号取样定理所规定的取样频率对带通信号进行取样,所不同的是,恢复原带通信号m(t)时要用带通滤波器(带通滤波器的传输特性如图6.2.5频谱图中虚线所示),而不是低通滤波器。由于带通信号的最高频率fH通常很高,所以此时的取样速率fs2fH非常高,实现起来相当困难,甚至无法实现。 取样后的频谱图上有许多空隙没有充分利用,也就是说,fs没有必要选得那样高,只要取样后的频谱不出现重叠并能用滤波器取出原信号的频谱即可。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,15,6.2 脉冲编码调制,带通取样定理,设fH=(n+k)B,其中n为整数,0k1,则,一个带通信号m(t)具有带宽B和最高频率fH,如果取样频率fs=2fH/m, m是一个不超过fH/B的最大整数,那么m(t)可以用取样值m(kTs)来表示。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,16,6.2 脉冲编码调制,特例: 当fH=nB时,m=n,则 fs=2fH/m=2B。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,17,6.2 脉冲编码调制,例:已知,f/kHz,M( f ),0,2.5,2,-2,-2.5,fs=1 kHz,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,18,6.2 脉冲编码调制,量 化,所谓量化,就是用预先规定的有限个电平来表示取样值。这些预先规定的电平称为量化电平。相邻两个量化电平之间的间隔称为量化台阶(或称为量化间隔)。 量化的具体过程是:将取样值与各个量化电平比较,用最接近于取样值的量化电平来表示此取样值。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,19,6.2 脉冲编码调制,Q=4:量化电平数 =1V:量化间隔 Q=4V:量化范围,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,20,6.2 脉冲编码调制,由图6.2.7可见: (1) 量化将取值连续的样值序列变成取值离散(只有有限几种)的样值序列,所以量化将模拟信号变成了数字信号。 (2) 量化后的信号是对取样信号的近似。量化电平与取样值之间的差称为量化误差,量化误差一旦形成,在接收端是无法去掉的。这个量化误差像噪声一样影响通信质量,因此也称为量化噪声。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,21,6.2 脉冲编码调制,均匀量化及量化信噪比,等间隔设置量化电平的量化称为均匀量化。 在均匀量化中量化台阶是相同的,通常用表示。均匀量化时,量化误差最大不会超过/2。 衡量量化性能好坏最常用的指标是量化信噪比,它定义为Sq/Nq,Sq代表量化信号功率; Nq代表量化噪声功率。只要分别求出Sq和Nq,便能确定量化信噪比。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,22,6.2 脉冲编码调制,量化信号及功率,量化电平共有离散的 Q 个取值,即,设各量化电平等概,则取各量化电平的概率为1/Q。,当 Q 1 时,,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,23,6.2 脉冲编码调制,量化噪声及功率,x 是一个在/2-/2范围内均匀分布的连续随机变量,则其概率密度函数为,均值为,功率(方差)为,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,24,6.2 脉冲编码调制,量化信噪比,其中,Q=2k,k为编码位数。,编码位数每增加一位,量化信噪比就增加6分贝。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,25,6.2 脉冲编码调制,说明: 1)以上结论是在假设信号抽样值在量化范围内等概出现时得到的。 对正弦信号,取值较大的样值出现概率大,取值较小的样值出现概率较小。 对语音信号,由于取值较小的样值出现概率大,而取值大的样值出现概率反而小。 所以,对正弦信号和语音信号, 应分别修正为 SNRdB 6k + 2 (dB); SNRdB 6k - 9 (dB),2019年8月,西南交通大学电气工程学院,26,6.2 脉冲编码调制,2)实际应用中,信号峰值达不到量化器所设计的最大值,此时Sq/Nq要下降。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,27,6.2 脉冲编码调制,3)动态范围 达到一定量化信噪比(一般取为26dB)要求所允许的输入信号功率的变化范围。,为扩大动态范围,可以增加编码位数。但将使信息速率 Rs = k fs 增大,提高对系统带宽的要求。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,28,6.2 脉冲编码调制,非均匀量化,非均匀量化的基本思想是:不等间隔地设置量化电平,大信号时用大台阶,小信号时用小台阶。 这样,在保持量化电平数不变的情况下,提高了小信号时的量化信噪比,扩大了量化器的动态范围。 当然,由于大信号时采用了较大的台阶,所以使大信号时的量化信噪比有所下降。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,29,6.2 脉冲编码调制,均匀量化,非均匀量化,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,30,6.2 脉冲编码调制,实现的基本原理,非均匀量化可以采用“压缩+均匀量化”的方法来实现。即先对要量化的取样值进行压缩处理,然后再对处理后的样值进行均匀量化。 压缩器的作用是对小信号进行放大,对大信号不放大甚至压缩。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,31,6.2 脉冲编码调制,压缩器的压缩特性,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,32,6.2 脉冲编码调制,压缩器输入输出仿真波形,放大小信号,压缩大信号,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,33,6.2 脉冲编码调制,对数压缩特性(A律压缩特性),y:归一化压缩器输出电压; x:归一化压缩器输入电压。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,34,6.2 脉冲编码调制,折线近似数字压扩技术,A律13折线近似,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,35,6.2 脉冲编码调制,第一段均匀量化量化间隔的归一化值,13折线非均匀量化,13折线量化是一种非均匀量化和均匀量化相结合的量化方法,段间采用非均匀量化,段内采用均匀量化。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,36,6.2 脉冲编码调制,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,37,6.2 脉冲编码调制,例6.2.1 设输入信号最大值为5 V,现有样点值3.6 V,采用13折线量化,求此样点值的量化电平(以为单位)。,最大归一化值:1 2048 抽样值的归一化值:3.6/5 = 0.72 转换为以 为单位:0.722048 1475,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,38,6.2 脉冲编码调制,编 码,编码:将抽样量化后的离散信号电平值转换为二进制码组来表示。 译码:将二进制码组再恢复为离散信号电平。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,39,6.2 脉冲编码调制,常用的二进制编码(码型),折叠码在传输过程中的误码对小信号的影响小,有利于减小平均量化噪声; 在编码位数相同时,折叠码编码器与其它编码器相比少编一位码,使编码电路更为简单。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,40,6.2 脉冲编码调制,用8位二进制码表示13折线量化电平。三个步骤: (1) 确定样值的极性。(2) 确定样值的段号。 (3) 确定样值在某段内的级号。,13折线编码,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,41,6.2 脉冲编码调制,例6.2.3 输入信号取样值-1260,用13折线编码,求码组、译码输出电平及量化误差。,解 (1) 求码组。 样值为“负”,所以x1=0。 1260落在第八段,所以x2x3x4=111。 因为 (1260-1024)64=3余44 所以,样值位于第(3+1)=4级,x5x6x7x8=0011。 最后得到 x1x2x3x4x5x6x7x8=01110011,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,42,6.2 脉冲编码调制,(2) 译码输出电平。 译码输出电平等于第八段第四级的量化电平,即第八段第四级的中间电平。因为极性位为0,所以量化电平为 -(1024+364+642)=-1248 (3) 量化误差。 量化误差等于编码前样值大小与量化电平之差,为 -1260-(-1248)=-12 其绝对误差为12,小于量化台阶的一半,即 642=32,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,43,6.2 脉冲编码调制,PCM系统误码噪声,量化噪声Nq 由取样量化引入的噪声。 误码噪声Ne 由数字通信系统的传输误码引起。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,44,6.2 脉冲编码调制,假 设: 每个码组中出现的误码相互独立; 每个码组中只有一个码元发生错误; 均匀量化,量化台阶为。,(折叠码编码),(自然码编码),误码信噪比,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,45,6.2 脉冲编码调制,1)当Pe10-5时,误码噪声变成主要的噪声。所以,PCM传输时要求通信系统的误码率小于10-6。 2)为减小量化噪声,应尽量减小量化间隔 ,这意味着编码位数 k 应尽可能大。 3)编码位数增加,信息速率和要求的信道传输带宽也将相应增大,因此,PCM系统可以通过增大传输带宽来获得信噪比的提高。,说 明,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,46,6.4 多路复用,多路复用,所谓多路复用就是将多个基带信号进行合并,成为单一的基带信号,使用一个通道传输。常用的复用方式有频分复用(FDM)和时分复用(TDM)。 采用频分复用方式将多路独立的信号合并为一路信号,合并后的信号在频谱上互相区分开,且不重叠, 但在时间上各信号是重合的,彼此无法区分开。与频分复用相对应,采用时分复用将多路独立信号合并在一起以后,各信号在时间上彼此不重叠,且可以区分,但各信号的频谱是重叠在一起的。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,47,6.4 多路复用,频分复用(P.108),将信道带宽分割为互不重叠的多个小区间,每路信号占据其中的一个小区间进行传输,在接收端再用适当的滤波器将各路信号分开。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,48,6.4 多路复用,例:模拟载波电话的频分复用,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,49,6.4 多路复用,基群信号的频谱:,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,50,6.4 多路复用,超群信号的频谱:,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,51,6.4 多路复用,基本主群信号的频谱:,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,52,6.4 多路复用,例:电视频道的划分 (以VHF频段为例),2019年8月,西南交通大学电气工程学院,53,6.4 多路复用,时分复用,时分复用的具体实现方法是把一条通信线路的工作时间,周期性地分割成若干互不重叠的时隙(时间片),每个信号分别使用指定的时隙进行传输。各路信号经取样后插入所分配的时隙中,它们的频谱虽然混合在一起,但在时间上所占的位置是严格区分开的。因此,在接收端可以按各时隙选出各路信号的取样值,然后恢复成原来的信号。,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,54,6.4 多路复用,三路时分复用示意图,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,55,6.4 多路复用,1帧, 125s,8kHz 38bit,1个时隙,每路信号取样速率 fs=8kHz 13折线PCM编码 总的信息速率,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,56,6.4 多路复用,例:数字载波电话PCM30/32基群帧的结构,一帧共32个时隙,每路信号8位PCM编码。 帧周期 Ts=125 s,则基群帧的信息速率为,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,57,6.4 多路复用,TDM数字复接系列(PCM高次群),2019年8月,西南交通大学电气工程学院,58,6.4 多路复用,时分多路数字载波电话通信系统的组成,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,59,6.4 多路复用,单片PCM编译码器2911内部结构,2019年8月,西南交通大学电气工程学院,60,6.4 多路复用,VFx:模拟语音信号输入端。 Dx:PCM编码串行输出端。 FSx:帧定时脉冲输入端,每个脉冲对语音信号采样一次。 TSx:路时隙脉冲输入端,用于控制PCM各位码字的输出。 DR:接收PCM码流,由输入寄存器实现串并转换。 VFR:接收模拟语音信号输出。 Dc:工作模式选择。8位代码在CLKc作用下,送入控制寄存器,其中前两位设置工作模式(接收模式、发送模式等
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