大学工厂电气与可编程序控制器应用技术-李雪梅-PPT文稿资料课件PPT
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大学工厂电气与可编程序控制器应用技术-李雪梅-PPT文稿资料课件PPT,大学,工厂,电气,程序,控制器,应用技术,李雪梅,ppt,文稿,资料,课件
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PLC应用技术,绪论,一、电气控制技术的发展概况 二、本课程的性质与任务,一、电气控制技术的发展概况,继电接触式控制系统 顺序控制器 可编程序控制器,二、课程的目标是培养实际应用的能力，具体要求是:,1)熟悉常用低压电器的结构原理、用途和型号，具有合理选择、使用的能力。 2)熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和初步分析电气控制线路的工作原理的能力。 3)了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备的电气控制电路。 4)熟悉可编程序控制器的基本工作原理及应用发展概况。 5)熟练掌握PLC的基本指令系统和典型电路的编程，掌握可编程序控制器的程序设计方法。能够根据一般工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。 6)了解可编程控制器的网络和通信原理。 7)初步具有设计和改进一般安全机械设备电气控制线路的基本能力。,第1章 常用低压电器,作用与分类 接触器 继电器 开关 熔断器,1.1 概述,1.1.1 电器的定义 电器定义：一种能控制电路的设备。 低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。 高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。,1.1.2 常用低压电器分类,1按工作电压分类 （1）低压电器。工作电压在交流1000V或直流1200V以下的电器。生产机械大多用低压电器。 （2）高压电器。工作电压在交流1000V或直流1200V以上的电器。,2按动作方式分类,（1）自动电器。按照信号或某个物理量的高低而自动动作的电器。 （2）非自动电器。通过人力操作而动作的电器。,3按作用分类,（1）执行电器。用来完成某种动作或传送功率。 （2）控制电器。用来控制电路的通断。（3）主今电器。发出控制指令以控制其他电器的动作。 （4）保护电器。用来保护电源、电路及用电设备，使它不致在短路、过载状态下运行，免遭损坏。,1.2 接触器,定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。 分：交流接触器、直流接触器。 组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。,1.2.1 接触器结构和工作原理,1.电磁系统 电器分感测部分和执行部分。 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空气气隙。,直动式电磁机构 拍合式电磁机构 1-衔铁 2-铁心 3-吸引线圈,2、接触器的灭弧系统,电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。 电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。,灭弧方法 :（1）电动力吹弧 （2）磁吹灭弧,电动力灭弧示意图 磁吹灭弧示意图 1静触点 2动触点 1-磁吹线圈 2-绝缘套 3-铁心 4-引弧角 5-导磁夹板 6-灭弧罩 7-动触点 8-静触点；,（3）栅片灭弧,栅片灭弧示意图 1-灭弧栅片 2-触点 3-电弧,3、触点系统,触点的作用:接通或分断电路 触点的结构:桥式、指式 桥式触点分为:点接触式和面接触式,a）桥式触点 b）桥式触点 c）指形触点 触点结构型式,4、接触器的工作原理,CJ20交流接触器结构示意 1-动触桥 2-静触点 3-衔铁 4-缓冲弹簧 5-电磁线圈 6-静铁心 7-垫毡 8-触点弹簧 9-灭弧罩 10-触点压力簧片,交流接触器,a)线圈 b）主触点 c）动合（常开）辅助触点 d)动断（常闭）辅助触点,接触器图形符号,1.2.2 接触器的型号及主要技术参数,额定电压：指主触点的额定工作电压。 直流有：24V、48V、110V、220V、440V 交流有：36V、127V、220V、380V 额定电流：主触点的额定电流。 机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上） 操作频率：每小时的操作次数 一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h,接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。 接通时：主触点不应发生熔焊。 分断时：主触点不应发生长时间燃弧。,型号、含义,CJ20,型号、含义,CZ,接触器的选用,(1)根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型； (2)根据被控电路中电流大小和使用类别来选择接触器的额定电流； (3)根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压； (4)根据控制电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。,1.3 继电器,继电器分类： 用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。 原理分：电磁式、感应式、热继电器等 参数分：电流、电压、速度、压力继电器 动作时间分：瞬时继电器、延时继电器 输出形式分：有触点、无触点继电器,区别,继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。 接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。,电磁式继电器:以电磁力为驱动力的继电器 分:电流继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器等。,1.3.1 电磁式继电器,1电流继电器,电流继电器 根据线圈中电流大小通断电路的继电器称为电流继电器。,过电流、欠电流继电器图形符号,2.电压继电器,电压继电器 根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路继电器称为电流继电器。,电压继电器图形符号,3中间继电器,中间继电器在控制电路中主要用来传递信号，扩大信号功率以及将一个输入信号变换成多个输出信号等。 中间继电器的基本结构及工作原理与接触器完全相同。,中间继电器图形符号 a）线圈 b）常开触点 c）常闭触点,1.3.2 热继电器,热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。 热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护。 结构:由热元件、双金属片、动作机构、触点、调整装置及手动复位装置等组成。,工作原理,热继电器工作原理示意图 1-凸轮 2a、2b簧片 3-手动复位按钮 4-弓簧 5-主双金属片 6-外导板 7-内导板 8-静触点 9-动触点 10-杠杆 11-调节螺钉 12-补偿双金属片 13-推杆 14-连杆 15-压簧,热继电器图形符号,1.4.3 时间继电器,时间继电器:从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。 时间继电器延时方式有两种：通电延时、断电延时。 分:电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。,空气阻尼式,JS7-A系列时间继电器 1-线图；2-铁心；3-衔铁；4-反力弹簧；5-推板；6-活塞杆；7-杠杆；8-塔形弹簧； 9-弱弹簧；10-橡皮膜；11-空气室壁；12-活塞；13-调节螺钉；14-进气口；15、16-微动开关,图形符号,时间继电器图形及文字符号,1.3.4 速度继电器,速度继电器:是当转速达到规定值时动作的继电器，其作用是与接触器配合实现对电动机的制动，所以又称为反制动继电器。 结构:转子、定子和触点三部分组成,结构原理图,速度继电器的结构原理图。 速度继电器图形符号 1-螺钉 2-反力弹簧 3-常闭触点 4-动触点 5-常开触点 a）常开触点 b常闭触点 6-返回杠杆 7-杠杆 8-定子导体 9-定子 10-转轴 11-转子,1.4 熔断器,熔断器:是低压电路及电动机控制线路中主要用作短路保护的电器。 结构: 熔管（熔座）、熔体 分类:插入式熔断器、螺旋式熔断器、无填料封闭管式熔断器、有填料封闭管式熔断器,型号，图形符号,熔断器图形符号,熔断器的时间电流特性,1.5 低压隔离开关,1.5.1 刀开关 刀开关:是一种手动配电器，主要用来手动接通或断开交、直流电路。 作用:通常只作隔离开关使用，也可用于不频繁地接通与分断额定电流以下的负载，如小容量电动机、电阻炉等。 结构:操作手柄、触刀、触点座和底座组成。,1.5.2 自动空气开关,低压断路器的工作原理示意图 低压断路器的图形、文字符号 1-主触点 2-自由脱扣结构 3-过电流脱扣器 4-分磁脱扣器 5-热脱扣器 6-欠电脱扣器 7-按钮,1.5.3组合开关,组合开关的图形符号和文字符号,组合开关:是一种多触点、多位置式，可控制多个回路的电器。 作用:一般用于电气设备中非频繁地通断电路、换接电源和负载，测量三相电压以及控制小容量电动机。 结构由动触点（动触片）、静触点（静触片）、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。,1.6 主令电器,主令电器:是主要用来发号施令，使接触器和继电器动作，以达到接通与分断控制电路的目的。 分:按钮 、行程开关与接近开关,1.6.1 按钮,按钮:是一种手动且可以自动复位的主令电器。 作用:在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。 结构:钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。 分类:启动按钮、停止按钮和复合按钮等。,控制按钮的图形及文字符号,1.6.2行程开关,行程开关 依照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向
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