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大学工厂电气与可编程序控制器应用技术-李雪梅-PPT文稿资料课件PPT,大学,工厂,电气,程序,控制器,应用技术,李雪梅,ppt,文稿,资料,课件

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PLC应用技术 绪论一、电气控制技术的发展概况二、本课程的性质与任务一、电气控制技术的发展概况继电接触式控制系统 顺序控制器 可编程序控制器 二、课程的目标是培养实际应用的能力，具体要求是: 1)熟悉常用低压电器的结构原理、用途和型号，具有合理选择、使用的能力。 2)熟练掌握继电接触器控制线路的基本环节，具有阅读和初步分析电气控制线路的工作原理的能力。 3)了解电气控制电路分析的方法和步骤，熟悉典型生产设备的电气控制电路。 4)熟悉可编程序控制器的基本工作原理及应用发展概况。 5)熟练掌握PLC的基本指令系统和典型电路的编程，掌握可编程序控制器的程序设计方法。能够根据一般工艺过程和控制要求进行系统设计和编写应用程序。 6)了解可编程控制器的网络和通信原理。7)初步具有设计和改进一般安全机械设备电气控制线路的基本能力。第1章 常用低压电器 作用与分类接触器继电器开关熔断器1.1 概述1.1.1 电器的定义电器定义：一种能控制电路的设备。低压电器：用于交流1200V、直流1500V级以下的电路中起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。高压电器：交流1200V以上、直流1500V以上。1.1.2 常用低压电器分类1按工作电压分类（1）低压电器。工作电压在交流1000V或直流1200V以下的电器。生产机械大多用低压电器。（2）高压电器。工作电压在交流1000V或直流1200V以上的电器。2按动作方式分类（1）自动电器。按照信号或某个物理量的高低而自动动作的电器。（2）非自动电器。通过人力操作而动作的电器。3按作用分类 （1）执行电器。用来完成某种动作或传送功率。（2）控制电器。用来控制电路的通断。（3）主今电器。发出控制指令以控制其他电器的动作。（4）保护电器。用来保护电源、电路及用电设备，使它不致在短路、过载状态下运行，免遭损坏。1.2 接触器定义：用来自动地接通或断开大电流电路的电器。分：交流接触器、直流接触器。组成：触点系统、电磁机构、灭弧装置。1.2.1 接触器结构和工作原理1.电磁系统电器分感测部分和执行部分。 组成：吸引线圈、铁心、衔铁、铁轭、空气气隙。直动式电磁机构 拍合式电磁机构1-衔铁 2-铁心 3-吸引线圈 2、接触器的灭弧系统 电弧产生：在触点由闭合状态过渡到断开状态的过程中产生的电弧。气体自持放电形式之一，是一种带电质点的急流。电弧特点：外部有白炽弧光，内部有很高的温度和密度很大的电流。灭弧方法 :（1）电动力吹弧 （2）磁吹灭弧电动力灭弧示意图 磁吹灭弧示意图1静触点 2动触点 1-磁吹线圈 2-绝缘套 3-铁心 4-引弧角 5-导磁夹板 6-灭弧罩 7-动触点 8-静触点；（3）栅片灭弧 栅片灭弧示意图 1-灭弧栅片 2-触点 3-电弧 3、触点系统 触点的作用:接通或分断电路触点的结构:桥式、指式桥式触点分为:点接触式和面接触式 a）桥式触点 b）桥式触点 c）指形触点 触点结构型式4、接触器的工作原理CJ20交流接触器结构示意1-动触桥 2-静触点 3-衔铁 4-缓冲弹簧 5-电磁线圈 6-静铁心 7-垫毡 8-触点弹簧 9-灭弧罩 10-触点压力簧片交流接触器a)线圈 b）主触点 c）动合（常开）辅助触点 d)动断（常闭）辅助触点接触器图形符号 1.2.2 接触器的型号及主要技术参数额定电压：指主触点的额定工作电压。直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：36V、127V、220V、380V额定电流：主触点的额定电流。机械寿命（1000万次以上）与电气寿命（100万次以上）操作频率：每小时的操作次数一般：300次/h、 600次/h、 1200次/h接通与分断能力：可靠接通和分断的电流值。接通时：主触点不应发生熔焊。分断时：主触点不应发生长时间燃弧。型号、含义 CJ20型号、含义 CZ接触器的选用 (1)根据被接通或分断的电流种类选择接触器的类型；(2)根据被控电路中电流大小和使用类别来选择接触器的额定电流；(3)根据被控电路电压等级来选择接触器的额定电压；(4)根据控制电路的电压等级选择接触器线圈的额定电压。1.3 继电器继电器分类：用途分：控制继电器、保护继电器、中间 继电器。原理分：电磁式、感应式、热继电器等参数分：电流、电压、速度、压力继电器动作时间分：瞬时继电器、延时继电器输出形式分：有触点、无触点继电器区别继电器：用于控制电路、电流小，没有灭 弧装置，可在电量或非电量的作 用下动作。接触器：用于主电路、电流大，有灭弧装 置，一 般只能在电压作用下动 作。电磁式继电器:以电磁力为驱动力的继电器分:电流继电器、电流继电器、电压继电器、时间继电器、速度继电器、温度继电器、压力继电器等。1.3.1 电磁式继电器1电流继电器电流继电器 根据线圈中电流大小通断电路的继电器称为电流继电器。 过电流、欠电流继电器图形符号 2.电压继电器电压继电器 根据线圈两端电压的大小而接通或断开电路继电器称为电流继电器。 电压继电器图形符号 3中间继电器中间继电器在控制电路中主要用来传递信号，扩大信号功率以及将一个输入信号变换成多个输出信号等。中间继电器的基本结构及工作原理与接触器完全相同。 中间继电器图形符号a）线圈 b）常开触点 c）常闭触点1.3.2 热继电器热继电器是利用电流的热效应原理来工作的保护电器。热继电器主要用于电动机的过载保护、断相保护。结构:由热元件、双金属片、动作机构、触点、调整装置及手动复位装置等组成。 工作原理 热继电器工作原理示意图 1-凸轮 2a、2b簧片 3-手动复位按钮 4-弓簧 5-主双金属片 6-外导板 7-内导板 8-静触点 9-动触点 10-杠杆11-调节螺钉 12-补偿双金属片 13-推杆 14-连杆 15-压簧热继电器图形符号 1.4.3 时间继电器时间继电器:从得到输入信号（线圈的通电或断电）开始，经过一定的延时后才输出信号（触点的闭合或断开）的继电器，称为时间继电器。时间继电器延时方式有两种：通电延时、断电延时。分:电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式等。 空气阻尼式 JS7-A系列时间继电器1-线图；2-铁心；3-衔铁；4-反力弹簧；5-推板；6-活塞杆；7-杠杆；8-塔形弹簧；9-弱弹簧；10-橡皮膜；11-空气室壁；12-活塞；13-调节螺钉；14-进气口；15、16-微动开关图形符号时间继电器图形及文字符号 1.3.4 速度继电器速度继电器:是当转速达到规定值时动作的继电器，其作用是与接触器配合实现对电动机的制动，所以又称为反制动继电器。结构:转子、定子和触点三部分组成 结构原理图速度继电器的结构原理图。 速度继电器图形符号1-螺钉 2-反力弹簧 3-常闭触点 4-动触点 5-常开触点 a）常开触点 b常闭触点6-返回杠杆 7-杠杆 8-定子导体 9-定子 10-转轴 11-转子1.4 熔断器熔断器:是低压电路及电动机控制线路中主要用作短路保护的电器。结构: 熔管（熔座）、熔体分类:插入式熔断器、螺旋式熔断器、无填料封闭管式熔断器、有填料封闭管式熔断器 型号，图形符号熔断器图形符号 熔断器的时间电流特性 1.5 低压隔离开关1.5.1 刀开关刀开关:是一种手动配电器，主要用来手动接通或断开交、直流电路。作用:通常只作隔离开关使用，也可用于不频繁地接通与分断额定电流以下的负载，如小容量电动机、电阻炉等。结构:操作手柄、触刀、触点座和底座组成。1.5.2 自动空气开关低压断路器的工作原理示意图 低压断路器的图形、文字符号1-主触点 2-自由脱扣结构 3-过电流脱扣器 4-分磁脱扣器5-热脱扣器 6-欠电脱扣器 7-按钮 1.5.3组合开关 组合开关的图形符号和文字符号 组合开关:是一种多触点、多位置式，可控制多个回路的电器。作用:一般用于电气设备中非频繁地通断电路、换接电源和负载，测量三相电压以及控制小容量电动机。结构由动触点（动触片）、静触点（静触片）、转轴、手柄、定位机构及外壳等部分组成。1.6 主令电器主令电器:是主要用来发号施令，使接触器和继电器动作，以达到接通与分断控制电路的目的。 分:按钮 、行程开关与接近开关 1.6.1 按钮按钮:是一种手动且可以自动复位的主令电器。作用:在控制电路中用于手动发出控制信号以控制接触器、继电器等。结构:钮帽、复位弹簧、桥式触点和外壳等组成。分类:启动按钮、停止按钮和复合按钮等。 控制按钮的图形及文字符号 1.6.2行程开关行程开关依照生产机械的行程发出命令以控制其运行方向或行程长