自动控制理论刘丁著机械工业出版社课后答案.pdf

习题 3 1.答案： t K=0.3 2.此温度计的时间常数 T= t/4=15 秒 3.答案：( ) 1 0.11 s s = + 4.答案：b变大系统阶跃响应的延迟时间、上升时间和调节时间都加长。 5. ) 1)(2( 22 + = ss s X Y 6. 略 7.答案： (1) 2 600 ( ) 70600 G s ss = + ,（2）24.5 n w = ，=1.43 8.答案：1.24 p t=,%9.5%=1.58(5%) s t= =或2.11(2%) s t= = 9.1）开环零点-2.5开环极点-0.5 2）闭环零点-2.5闭环极点-0.4500 0.8930i 3）1= n =0.45 4）38 . 1 = r t96 . 7 = s t%6 .22% = 10. 答案： H K=0.9, 0 K=10 11. 答案：47,0.1K 12. 答案：3 13. 答案： （1）不稳定，右半 S 平面有 2 个根； （2）不稳定，右半 S 平面有 2 个根； （3）不稳定，右半 S 平面有 1 个根； 14. 略 15. 答案：系统的参数(),K 的稳定域为0020K稳定，T=rL cc 故选择此装置 或来用两级串联，因为)(m太大，每级 0 35)(=m， 2 ) 1 1 ( + + = Ts Ts Gc 69 . 3 取 4，06 . 0 75 . 7 =T m ， 2 ) 106 . 0 125 . 0 ( + + = s s Gc 10答案： ) 101 . 0 ( 100 )( 2 + = ss sGo （1） 110 1 )( + + = s s sGca 101 . 0 11 . 0 )( + + = s s sGcb ) 1025 . 0 )(110( ) 15 . 0( )( 2 + + = ss s sGcc )()()(sGsGsG oc = 0 7 .11,32. 6=r c ； 0 32,40=r c ； 0 48,10=r c （c）的相角裕度最小，故稳定性最好。 （2）f=12HZ，sradf/752= ) 110)(101 . 0 ( ) 1(400 )( 2 1 + + = sss s sG 22 2 ) 101 . 0 ( ) 1(400 )( + + = ss s sG ) 1025 . 0 )(110)(101 . 0 ( ) 15 . 0(400 )( 2 2 3 + + = ssss s sG 43 10 400 lg20)(lg20 2 1 = = sG 4 . 5 1 . 0400 lg20)(lg20 2 2 = = sG dBsG205 .17 10 4 400 lg20)(lg20 2 2 3 = = 故选择（c） 14答案： 20 0 321 0 0 0 10 ) 1)(1)(1( l K sss K G= + = 20 21 32 10 ) 1)(1( ) 1)(1( c l c c c K sTsT sTsTK G= + + = 0 GGG c = 减小，快速性好增大， sc t 抗干扰能力下降减小，稳态精度变好，增大， ss eK 减小，平稳性好增大， %r 16答案： （1） + = )()1 ( 22 2 s G s skk N Y c )( 2 kkssGc+= （2） skks k s skk