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液压 传动 机械手 设计 全套 毕业设计 cad

资源描述：

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内容简介：

毕业设计（论文）任务书 院 系（教研室）系（教研室）主任: （签名）年 月 日学生姓名: 学号: 专业: 1 设计（论文）题目及专题：液压传动机械手的设计 2 学生设计（论文）时间： 自 3 月 5 日开始至 5 月 30 日止3 设计（论文）所用资源和参考资料： 1. 手腕回转角度115，手臂伸长量150mm，手臂回转角度115， 手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm 2.机械设计手册及其相关资料。 4 设计（论文）完成的主要内容： 1. 传动系统简图 2. 液压控制系统设计和计算； 3总体装配图的设计； 4控制原理图的设计 5 提交设计（论文）形式（设计说明与图纸或论文等）及要求： 1. 传动系统图；单片机控制系统原理图，液压控制系统图，总体装配图 ； 2.计算说明书。 6 发题时间： 20XX 年 1 月 8 日指导教师： （签名）学 生： （签名）