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液压 传动 机械手 设计 全套 毕业设计 cad

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液压传动机械手的设计（全套毕业设计及CAD图,液压,传动,机械手,设计,全套,毕业设计,cad

内容简介：

毕业设计（论文）课题任务书系：机械工程系 专业：机械设计制造及其自动化 指导教师周 立学生姓名课题名称液压传动机械手的设计内容及任务 本次设计的液压传动机械手根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计，并绘制必要装配图、液压系统图、PLC控制系统原理图。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移采用横向移动油缸；在PLC控制回路中，采用的PLC类型为FX2N，当按下连续启动后，PLC按指定的程序，通过控制电磁阀的开关来控制机械手进行相应的动作循环，当按下连续停止按钮后，机械手在完成一个动作循环后停止运动。 本设计拟开发的上料机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。拟达到的要求或技术指标1、装配夹具装配图及主要零件工作图（折合0#图2.5张），2、设计说明书（不少于40页、字数不得少于10000字），3、相关论文英文翻译。4、手腕回转角度115，手臂伸长量150mm，手臂回转角度115，手臂升降行程170mm，手臂横向运动行程100mm。进度安排起止日期工作内容备注主要参考资料1 邓星钟. 机电传动控制M. 华中科技大学出版社， 2002 2 孙志礼、冷兴聚、魏延刚等 . 机械设计M. 东北大学出版社， 2003 3 徐灏. 机械设计手册M第5卷. 机械工业出版社， 1992 4 吴宗泽. 机械设计师手册M. 机械工业出版社， 2002 5 成大先. 机械设计图册M. 化学工业出版社， 2002年6 罗洪量 . 机械原理课程设计指导书M（第二版）. 高等教育出版社，1986 7 JJ.杰克（美）. 机械与机构的设计原理M（第一版）. 机械工业出版社，1985 8 王玉新. 机构创新设计方法学M（第一版）. 天津大学出版社， 1996 9 张建民.