太阳能电池板自动跟踪系统设计【自动化毕业论文开题报告外文翻译说明书】.zip
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自动化毕业论文开题报告外文翻译说明书
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毕 业 设 计（论 文）任 务 书1本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 1. 复习和巩固所学的各科知识，培养学生综合运用所学理论知识和专业技能的能力。会分析解决自动化应用中的实际问题，并具初步的设计及应用维护能力。 2. 掌握调查研究、中外文献检索与阅读的能力； 3. 定性与定量相结合的独立研究与论证的能力； 4. 实验方案的制定、仪器设备的选用、安装、调试及实验数据的测试、采集与分析处理的能力； 5. 设计、计算与绘图的能力，包括使用计算机的能力； 6. 逻辑思维与形象思维相结合的文字及口头表达的能力； 7. 撰写设计说明书或论文的能力。 2本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求（包括原始数据、技术要求、工作要求等）： 1.本课题要求设计一个太阳能自动跟踪系统，采用双轴步进电机。内容和要求如下： 设计太阳能自动跟踪系统的机械结构，并设计硬件电路及程序，包括：电源电路：设计直流电源转换电路，给单片机和电机供电；信号检测电路：检测光照强度和太阳位置；电机控制电路：根据电流及功率设计电机驱动电路；设计时钟电路；设计程序，完成以下功能：根据光照的强度，能实时地改变电机的转向，双轴控制太阳能板左、右和上、下转动。 2.按时完成开题报告书。 3.按时完成毕业设计外文参考资料。 4.能够圆满完成指导老师布置的课题任务，设计方案合理，能够体现一定的创新性。 5.按时参加答辩，在答辩前各项规定的资料要齐全。 毕 业 设 计（论 文）任 务 书3对本毕业设计（论文）课题成果的要求包括图表、实物等硬件要求： 1.按期完成一篇符合金陵科技学院论文规范的毕业设计说明书（毕业论文），能详细说明设计步骤和思路； 2.能有结构完整，合理可靠的技术方案； 3.能有相应的电气部分硬件电路设计说明； 4.有相应的图纸和技术参数说明。 4主要参考文献： 1 舒志兵, 汤世松, 赵李霞. 高精度双轴伺服太阳能跟踪系统的设计应用D. 南京工业大学运动控制研究所, 2010 2 王小鑫 , 胡红利, 王博. 高精度太阳能跟踪控制器J. 电光与控制, 2012, 19(12): 81-83 3 关继文, 孔令成, 张志华. 高精度太阳能跟踪控制器设计与实现J. 自动化与仪器仪表, 2010(3):23-25 4 关继文. 基于DSP的高精度太阳能跟踪控制器设计与实现D. 中国科学技术大学, 2010 5 李健. 基于STC12C5A32S2的太阳能跟踪控制器的研究D. 南京理工大学, 2012 6 薛建国. 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计N. 长春师范学院学报 ( 自然科学版 ), 2005, 4(3):26-30 7 潘三博. 基于永磁同步电机的太阳能跟踪系统研究J. 制造业自动化, 2011, 33(6):85-118 8 汤世松, 舒志兵. 双轴伺服太阳能跟踪系统的设计J. 自动化仪表, 2011, 32(2):49-55 9 方健钢. 太阳能跟踪控制系统的研究与设计D. 武汉理工大学, 2011 10 王淼, 王保利, 焦翠坪等. 太阳能跟踪系统设计J. 电气技术, 2009(8):100-103 11 魏浩然, 李传江, 翁志明等. 小型被动式双轴太阳能跟踪装置的设计与应用D. 上海师范大学, 2014 12 马正华, 姚刘君. 一种高精度双轴太阳能自动跟踪系统的设计D. 常州大学, 2011 13 龚艳丽. 一种基于向日蔡式仿生日光跟踪系统的研究D. 电子科技大学, 2012 14 邸斌, 宋宏明. 一种新型太阳能跟踪系统的研究J. 哈尔滨理工大学学报, 2012, 17(2):68-71 15 赵建钊, 史耀耀, 马健等. 智能型太阳能跟踪系统设计与实现J. 电网技术, 2008, 32(24):93-97 毕 业 设 计（论 文）任 务 书5本毕业设计（论文）课题工作进度计划：课题工作进度计划 2015.11.102015.12.13 调研、收集相关资料、对学生进行初步辅导，拟题、选题、填写任务书； 2015.12.152015.12.31 学生查看任务书，为毕业设计的顺利完成，进行前期准备。12月31日前正式下发任务书；12月21日两个系提交专业选题分析总结（撰写要求详见对内通知中附件2）； 2016.01.092016.04.05 学生在指导教师的具体指导下进行毕业设计创作；拟定论文提纲或设计说明书（下称文档）提纲；撰写及提交开题报告、外文参考资料及译文、论文大纲； 在2016年4月5日前学生要提交基本完成的毕业设计创作成果以及文档的撰写提纲，作为中期检查的依据。指导教师指导、审阅，定稿由指导教师给出评语，对论文主要工作未通过的学生下发整改通知； 2016.04.062016.04.10 提交中期课题完成情况报告给指导教师审阅；各专业组织中期检查（含毕业设计成果验收检查）； 2016.04.112016.05.10 进行毕业设计文档撰写；2016年5月8日为学生毕业设计文档定稿截止日； 2016年5月9日-13日，指导教师和评阅教师通过毕业设计（论文）管理系统对学生的毕业设计以及文档进行评阅，包括打分和评语。5月1日前，做好答辩安排，通知学生回校进行答辨； 2016.05.142016.05.15 查看答辩安排，毕业设计（论文）小组答辩； 2016.05.162016.05.29 对未通过答辨的学生进行二次答辨。完成毕业设计的成绩录入； 2016.05.302016.06.07 根据答辩情况修改毕业设计（论文）的相关材料，并在毕业设计（论文）管理系统中上传最终稿，并且上交纸质稿。2016年6月7日为学生毕业设计文档最终稿提交截止日； 2016.06.072016.06.30 各系提交本届毕业设计（论文）的工作书面总结及相关材料。 所在专业审查意见：通过负责人： 2015 年 12 月21 日 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 本设计内容为设计一种自动跟踪太阳的机械和控制系统，使太阳能板能随太阳光线的移动而转动。包括追踪模式选择，单片机驱动步进电机和整体电路图。目前，太阳追踪系统中实现追踪太阳的方法很多，但是不外乎采用如下两种方式：一种是光电追踪方式，另一种是根据视日运动轨迹追踪；本次研究会根据当地实际情况与系统繁简程度对其进行比较并选取其中一种进行实际设计。目前很多太阳能电池板阵列基本上都是固定的，没有充分利用太阳能资源，发电效率低下。据试验，在太阳能光发电中，相同条件下，采用自动跟踪系统发电设备要比固定发电的设备的发电量提高35%，因此在太阳能利用中，进行跟踪是十分有必要的。但是太阳能的利用受地形，地势，位置，云雨等自然环境条件影响较大，由于太阳能电池的成本相对比较高而转化成电能的效率又太低，得不到普及利用。 太阳能电池板定向跟踪控制系统设计的目的为了解决太阳能转换效率低的问题，为了更大程度的利用太阳能。阳光照射的角度不固定，要想达到最大的集热效果，太阳能集热板应和太阳光线保持垂直。本设计要求设计一种自动跟踪太阳的机械和控制系统，使太阳能集热板能随太阳光线的移动而转动，保持集热板与太阳光线基本垂直。此系统能使太阳能电池板始终对着太阳，保持最大的发电效率，具有低成本、免维护等优点，有较好推广应用价值。(1) 历史发展：二十世纪50年代，太阳能利用领域出现了两项重大技术突破：一是1954年美国贝尔实验室研制出6的实用型单晶硅电池，二是1955年以色列Tabor提出选择性吸收表面概念和理论并研制成功选择性太阳吸收涂层。这两项技术突破为太阳能利用进入现代发展时期奠定了技术基础。(2) 现状评述：当今，煤、石油、天然气等常规矿产能源，储量越来越少，世界各大经济体都面临能源危机。按照目前的开采和使用速度，己探明的矿产能源仅够人类再利用几十年，可以说，己经是处在日益枯竭的形势之下。另外一个方面，矿产能源在使用中产生的二氧化碳会造成温室效应；其它的废渣废气对环境造成了无法挽回的损失。即使是这些能源本身泄漏都会对环境造成危害，如石油管道损坏造成的石油泄漏。太阳能是分布最广，也是最容易获取的“清洁”能源。人类很早就开始利用太阳能。随着温室气体排放以及能源枯竭等问题越来越严重，世界上越来越多的国家和地区开始重视太阳能的开发利用。相比其他新能源而言，太阳能具有安全、使用方便、范围广等特点。其储量巨大，可以广泛地利用。每年到达地球的太阳能可达1.73Kw，其中到达地球表面的约为8.1Kw。人类可以转化和利用的部分约为1.7Kw。按照目前人类消耗能量的速度，每年的获取量都可以供人类使用几千年。对于人类而言，太阳就是一个取之不尽，用之不竭的能源基地，只要太阳东升西落不变，人类就可以一直获得充足的能源。即或是只利用照射到陆地部分的太阳能，也足够人类的使用了。随着技术的发展，突破技术瓶颈后，太阳能转换效率上提高，能够将大部分能量转换，再增大开发利用的规模，就可以更加广泛的利用太阳能了。(3) 发展趋势：当前，各种类型的太阳能跟踪控制系统，可以分为两类：机械跟踪系统和电控跟踪系统。机械跟踪系统一般为压差式。电控跟踪系统可分为光电传感式跟踪控制系统和视日运动轨迹跟踪系统。下面分别对这些系统作简要的介绍：压差式跟踪系统的基本工作原理是：跟踪系统没有对准太阳,即太阳能光线没有垂直照射到系统时，系统内部密闭容器两侧受光而积不同，介质会因光照的不同发生相应的物理变化，产生不同的压力，从而在两侧形成压力差。在这种压力差的作用下，使跟踪控制系统做相应方向的运动，重新调整，直到两侧的压力相同。此时，容器两侧受光相同，系统对准到太阳。根据密闭容器里存储的介质，可以将压差式太阳能跟踪系统分为液压差式、气压差式、重力差式等。这类跟踪控制系统机构结构简单，造价较低，不用电子控制部分和外部电源，为纯机械控制系统。但该系统有局限性，一般只能用于单轴跟踪系统，跟踪精度很低。因此，此系统仅适用于一般用户的低需求时采用。光电传感式太阳能跟踪控制 光电传感式太阳跟踪控制系统采用光敏硅光电管、硅光电池等元件。目前国内较常用的光电跟踪系统有电动式、重力式、电磁式。这些光电跟踪控制系统都采用光敏元件作为传感器。在这类跟踪控制系统中，传感器一般安装在采光板上或固定的位置，通过电机的转动来调整采光板的位置使采光板正对太阳。当太阳向西移动时，采光板的跟着偏移，光电传感器因受到阳光照射会输出一定值的电压或电流，作为输入信号，经放大电路放大，由电机转动调整太阳能采光板的角度使跟踪系统对准太阳。光电传感器式跟踪具有灵敏度高，反应快等优点，机械结构设计相对简单，但容易受天气的影响，若出现阴天或云遮住太阳的情况，太阳光线经过散射，就会导致跟踪控制系统无法对准太阳实际的位置，甚至引起执行机构的误动作，使跟踪失败。视日运动轨迹跟踪控制 视日运动轨迹跟踪控制系统按系统的轴数，分为单轴跟踪和双轴跟踪两种： 单轴跟踪方式一般分为三种方式：倾斜布置东西跟踪；焦线南北水平布置，东西跟踪；焦线东西水平布置，南北跟踪。以上三种跟踪方式都是单轴转动的南北向跟踪或东西向跟踪，工作原理相同。跟踪系统的转轴(或焦线)东西向布置，由预先计算好的太阳赤纬角的变化，即跟踪角度，使太阳能采集板绕转轴作俯仰转动。采用此种跟踪方式，一天之中只有正午时刻太阳光与柱形抛物面的母线相垂直，此时热流最大；而在早上或下午太阳光线都是斜射。单轴跟踪的优点是结构比较简单，由于入射光线不能始终与太阳能接收板垂直，太阳能的利用率相对较低。参考文献：1 王小鑫 , 胡红利, 王博. 高精度太阳能跟踪控制器J. 电光与控制, 2012, 19(12): 81-83 2 关继文, 孔令成, 张志华. 高精度太阳能跟踪控制器设计与实现J. 自动化与仪器仪表, 2010(3):23-25 3 薛建国. 基于单片机的太阳能电池自动跟踪系统的设计N. 长春师范学院学报 ( 自然科学版 ), 2005, 4(3):26-30 4 潘三博. 基于永磁同步电机的太阳能跟踪系统研究J. 制造业自动化, 2011, 33(6):85-118 5 汤世松, 舒志兵. 双轴伺服太阳能跟踪系统的设计J. 自动化仪表, 2011, 32(2):49-556 王淼, 王保利, 焦翠坪等. 太阳能跟踪系统设计J.7 邸斌, 宋宏明. 一种新型太阳能跟踪系统的研究J. 哈尔滨理工大学学报, 2012, 17(2):68-71 8 赵建钊, 史耀耀, 马健等. 智能型太阳能跟踪系统设计与实现J. 电网技术, 2008, 32(24):93-97.9王雪文.太阳能电池板自动跟踪控制系统设计J.西北大学学报(自然科学版). 2004,34(2):163一164.10 薛建国.基于HYM8563和单片机的低功耗太阳电池自动跟踪系统设计!J.沈阳工程学院学报 (自然科学版),2005(2):113一116.11 罗维平.基于PLC的太阳能电池板自动跟踪系统的研究J. 电子技术应用. 2009(09).12 李建庚一种智能型全自动太阳跟踪装置的机械设计J太阳能学报，2003，24(03)：330-333.13 陈维，李戬洪太阳能利用中的跟踪控制方式的研究J能源工程，2OO3，(03):18-21.14太阳能电池板定位系统的研究-成都电子机械高等专科学校学报-2011年 第3期 (14).15 陈维，李戬洪太阳能利用中的跟踪控制方式的研究J能源工程，2OO3，(03):18-21.毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 1、本课题要解决的问题（1）太阳能跟踪技术选择。（2）太阳能跟踪器各模块设计。（3）机械部分的设计。（4）光电检测电路的设计。2、设计途径（1）单轴跟踪，双轴跟踪。（2）固定轨迹跟踪模块，虽然太阳位置是实时变化的，但是它的运行规律还是可循的。软件算法主要根据太阳的运行规律计算其实时方位角和高度角，以及太阳能跟踪控制器的水平角和仰角。利用时钟芯片和单片机控制单元按照太阳运行遵循的公式计算得到太阳的实时位置，通过指令使电机驱动太阳跟踪装置，实现太阳实时跟踪。（3）本系统采用双轴跟踪方法，即太阳能电池板通过绕数值轴和水平轴独立动作而改变系统的方向角和俯仰角。（4）因为整个系统由两种追踪模式组成，即光电追踪模式和太阳角度追踪模式。当太阳光比较弱的时候光电追踪模式会表现的不灵敏，甚至使系统紊乱。而太阳固定轨迹追踪模式是通过计算太阳高度角和太阳方位角来进行追踪的，太阳角度追踪模式与太阳光强度没关系。本系统设计的是将光电追踪模式和太阳角度追踪模式结合起来，光电检测电路主要是检测太阳的高度角和方位角的变化。毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：文献综述内容能够结合研究课题，对包含的研究内容的相关背景、基础知识、发展现状等进行阐述，同时还对本课题所研究的任务进行了一定的概述，对课题的进一步研究有一定的指导意义，参考文献合理，符合规范。该论文构思较为严密。论题较为新颖，具有一定的社会现实意义，可以开题，进行写作。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本课题研究的任务是设计一种自动跟踪太阳的机械和控制系统，作者通过实例调研，查阅专业资料，通过检测光强信号，采用单片机驱动电机带动太阳能电池板实时追踪最强辐射角。目前已取得初步的结果，相信在后续的努力中一定能够实现最终的设计任务和结果。3.是否同意开题： 同意 不同意 指导教师： 2016 年 02 月 17 日所在专业审查意见：同意 负责人： 2016 年 03 月 30 日英文文献IntroductionSolar Photovoltaic history starts in 1883 when Charles Fritts built a 30 cm cell from Selenium and Gold .In 1954, D. Chapin, C. Fuller, and G. Pearson at Bell Labs demonstrate solar cells based on PN junctions in single Silicon crystals. The developed solar module based on these cellshad an efciency of 56%. From this time up to now, researchers worked on the ameliorations of the power collected from PV panels.On the one hand, some researched the improvement of the cells efciency such as the use of titanium oxide with a pick laboratory efciency of 32% under standard testing conditions and average efciency of 1520%. Due to greater awareness and concerns regarding pollution, and global climate change worldwide, Life Cycle Analysis (LCA) is introduced in the classication of PV panels. LCA is dened by The International Organization for Standardization (ISO14040:1997) as Compilation and evaluation of the in- puts, outputs and the potential environmental impacts of a product system throughout its life cycle.This conducts some researchers to look for lower efciency of PVs to gain in Energy Requirements for Production and Lifecycle CarbonDioxide Emissions (Emissions through Transportation, Installation, Operation and Disposal).On the other hand, solar trackers are a center of interest of a big number of researchers from the fties. The tracking systems ameliorate the electrical power collected by photovoltaic panels with rates varying from 10% to 100% according to the time and geographical conditions.The installation of the tracking systems induces several fees related to the installation cost of the moving parts, their motorization and their command in addition to the maintenance costs. These fees in addition to the energy consumption of the system have to be considered in decision making of tracker installation. Sun trackers can be classied into three types according to their functioning principle: passive, microprocessor and electrooptically controlled units.The main idea of passive systems is the difference in exposition tosolarirradiation between two containers .This difference deals to the evaporation of a uid from one of these containers. This evaporation causes disequilibrium between the containers and moves the solar collector. These systems are simple, without any electronic controls or motors however their accuracy is limited.The second type is based on software to calculate the sun position each period of time and to command controlled motors .Due to their high cost, these systems are often used in large installations where one controller tracks many arrays .The third types are electro-optical trackers. Their principle is based on the difference of lighting of two photo resistors well orientated. An electronic circuit commands the motor until obtaining the same resistance of both photo resistors. This type of tracker is highly accurate but requires a very precise installation. Due to its accuracy and its relative low cost many researchers investigated on this type of tracker However, to our knowledge, no previous work related to the inuence of the angle between photo resistors on the precision of this tracking system is published. In this paper a simple tracking system of the third type was developed, tested and optimized.Two orientation-axis mechanisms of a PV and/or parabolic concentrator was used to study the LDR resistivity variation versus its orientation to the sun. The motion of the two axes was commanded by two 12 V-DC motors and controlled by two angular sensors previously calibrated. The articulation axis was kept horizontal and an angular rotation was made to modify the orientation of the sensor to the sun. Several pyramidal sensors (30, 60, 90 , 120 and 140 ) have been built to study the effect of the angle Beta on their precision. For each studied angular position, the resistivity of the two LDR was measured with a digital multimeter. The resistivity versus the incident angle of sun rays curve of the used photo-resistor is given by. It shows a constant value of the resistivity when the passive face of the LDR is oriented to the sun. However it decreases with cosines function when the active surface faces the sun. This is in good harmony with the proposed equation in the theoretical background.For the studied pyramidal sensors, the quotient of the LDRs resistivity X was drawn in .The specic values of the electrical circuit (X = 0.75 and 1.33) were drawn in red and blue horizontal curves. The intersections of these two curves with X = f(i) one give the angular precision of the sensor.Both numerical values and Experimental results of the system error were drawn in. For these two kinds of results, the optimal angle of the pyramid angle was b = 60.The sensor was tested on a PV panel with two axes of rotation: ertical for Azimuth and horizontal for Elevation. The Azimuth angle of the system was controlled by an angular sensor connected to a data-logger. Both the predicted and the measured values of the Azimuth angle in Sfax region(Latitude: 34 440 2600 N. Longitude 10 450 3700 E) are shown in. Predicted values are collected from specic software program. After the regulating stage (phase of installation of the LDRs), the tracking system followed the Azimuth of the sun. The rate of the motor action is high at midday (8 actions/h) and it decrease during the afternoon. This is in harmony with the slope of the Azimuth predicted curve. A simple tracking system was constructed and tested. Its precision was calculated versus the angle between the two LDR. The optimal angle between these photo-resistors was evaluated numerically and experimentally. Despite the use of some approximations, such as the linearity of the used LDRs and the constant value of the diffuse radiation, a good agreement between these results was recorded. More precise results could be found if the system is working in close-loop operating-mode.This system was used for the command of photovoltaic panels. It demonstrates acceptable solar tracking results. The precision of the system could be improved by using more precise photo-resistors or by acting on used resistors to have the quotient R6/R5 near1. However, the environmental parameters, such as temperature, humidity and dust, could inuence the precision of our tracking system.Solar power generation had been employed as a renewable energy for years ago. Residents that use solar power as their alternative power supply will bring benefits to them. The main objective of this paper is to develop a microcontroller-based solar panel tracking system which will keep the solar panels aligned with the Sun in order to maximize in harvesting solar power. When the intensity of light is decreasing, this system automatically changes its direction to get maximum intensity of light. Light dependent photo resistors are used as the sensors of the solar tracker. For rotating the appropriate position of the panel, a steper motor is used. This design is covered for a single axis and is designed for residential use. Finally, the project is able to track and follow the Sun intensity in order to get maximum power at the output regardless motor speed .The solar energy is known to be one of the preferred renewable green energies, which is much cleaner and free from harmful production to the environment compared with the conventional counterparts 1, 2. Maximizing power output from a solar system is desirable toincrease efficiency. In order to maximize power output from the solar panels, one need is to keep the panels aligned with the sun, means that the tracking of the sun is required . Solar trackers are the most appropriate and proven technology to increase the efficiency of solar panels through keeping the panels aligned with thsunsposition. Solar trackers get popularized around the world in recent days to harness solar energy in most efficient way. The main objective of this paper is to design the sun tracking solar system model which is a device that follow the movement of the Sun regardless of motor speed. Beside that, it is to improve the overall electricity generation using single axis sun tracking system and also to provide the design for residential use. The Automatic Solar Tracking System (ASTS) is completely automatic and keeps the panel in front of sun until that is visible. The unique feature of this system is that instead of taking the earth as its reference, it takes the sun as a guiding source. Its active sensors constantly monitor the sunlight and rotate the panel towards the direction where the intensity of sunlight is maximum controlled by the microcontroller based control panel. In case the sun becomes invisible e.g. in cloudy weather, the panel sensor cant detect the sun. After a while when the cloud vanishes, it will scan the sky and again aligned to face the sun vertically, by this process maximum efficiency can get throughout the whole day . Schematic diagram of An ASTS is shown in Figure 1. Moreover the system can handle the errors and also supplies the error messages on the LCD display.Since the project focus is on embedded software control the microcontroller is the core of the organization. The entire system depends upon a program in embedded c burned in the microcontroller. The microcontroller selected for this task had to be able to change the analog photocell voltage in the digital values and offer four output channels to control the stepper motor rotation. A 4 MHz crystal oscillator was also used in conjunction with the P89V51RD2 to provide the necessary clock input. This speed is sufficient for the applications. The 12V DC input voltage is injected to the PCB after necessary stepping down from the adapter. This 12V DC supply goes to 7805 Voltage Regulator from where the output 5V DC spread to all logic circuitry. The 12V DC supply is only for Relay and THE Motor Driver. There are three switches and a reset switch are connected to the microcontroller for controlling necessary condition.LM339 Quad Comparator is also connected to the microcontroller for comparing the solar panel sensor voltage. The analog input from the light sensor during operation first goes to the ADC0804 from where after converting it to digital signal it is displayed in the LCD display. This ADC0804 is also linked up to the microcontroller by parallel bus to get the output. The EEPROM AT24c64 is connected to the microcontroller by IIC bus to keep the accumulated memory of microcontroller after the power runs away. The microcontroller P89V51RD2 is compiled with the assistance of software named Keil-Vision software. The microcontroller is connected to the PC by a DB9 Connector. MAX232 protocol connects the microcontroller with DB9 Connector by an RS232 BUS. The L293D motor driver controls the driving performance of the stepper motor which is likewise linked with the microcontroller. As was fundamental to the course, the assembly language was utilized for the project. It was more than adequate to satisfy design objectives while enhancing level of understanding of the programming language. The software operation can be split into various sections. The first part is initial positioning. Prior to powering up the system, the photocell must be manually set to a starting point (East).The second part of the system code deals with the light tracking. This is the heart of the program. Once the tracker has set its initial position to a bright source of light (sun), it is ready to align itself more preciously and continue tracking the light. The total software operation is compiled in Embedded C and Keil Vision software. This compiled program control the total hardware operation that is the Tracker and the Motor will rotate according to this program. Here Single Axis Solar Tracking System model is developed using microcontroller. The system is able to track and follow the intensity of the Sun in order to get maximum output regardless of motor speed. Besides, low speed stepper motor has been used for neglecting motor speed parameter and therefore the system only focuses in tracking of Sun intensity. The system can be applied in the residential area for alternative electricity generation especially for non-critical and low power appliances.中文小四号，固定行距20磅，字体：先把中文全选，然后选择宋体，再选择Times Newman，这样中文是宋体，英文就是Times Newman了，开头空两格。译文：太阳能光伏的历史开始于1883年，当查尔斯Fritts内置硒和黄金。在1954年，D蔡平，C富勒和G皮尔森30 1cm皿在贝尔实验室展示的太阳能电池基于P-N结单硅晶体。基于这些所开发的太阳能电池组件cellshad 5-6的外汇基金fi效率。从这个时候到现在，研究人员从光伏电池板收集的电力的改良剂工作。一方面，一些研究了细胞英法fi效率的提高，例如使用二氧化钛的具有32的标准的测试条件和15-20平均英法fi效率下一个拾取实验室英法fi效率。由于更深刻的认识，并就污染问题，和世界各地的全球气候变化，生命周期分析（LCA）的太阳能电池板的分类网络阳离子介绍。 LCA是德网络标准化（ISO14040：1997）定义该国际组织。作为编制和点输入，输出和产品体系的潜在环境影响在其整个生命周期的评估这个进行一些研究者寻找肺静脉下外汇基金fi效率，以获得在能源生产和生命周期二氧化碳排放（通过运输，安装，运行和处理辐射）要求。另一方面，太阳能跟踪器的研究人员从音响fties的一个大数目的兴趣的中心。该跟踪系统通过改善光伏板用率变化的从10到100，根据跟踪系统的时间和地理conditions.The安装收集的电功率引起有关的运动部件的安装成本，他们的机动化和几个收费其除了在维护成本命令。这些费用在除了系统的能量消耗在跟踪器安装决策加以考虑。太阳跟踪器可以分类网络版分为三类，根据其运作原理：被动，微处理器和电光控制的单位。被动系统的主要思想是两个容器。这种差别的交易之间以把流体从这些容器之一的蒸发在论述tosolarirradiation差。这种蒸发导致容器之间不平衡，使太阳集热器。这些系统是简单的，没有任何电子控制或电机但其准确性是有限的。第二类型是基于软件计算太阳的位置的每个周期的时间和指挥控制的电机。由于其成本高，这些系统经常在大型装置，其中一个控制器跟踪许多阵列使用。第三类型是电光跟踪器。其原理是基于两个光敏电阻以及定向照明的差别。电子电路命令马达直到获得的两个光敏电阻相同的电阻。这种类型的跟踪器是非常准确，但需要一个非常精确的安装。由于它的精确度和其相对低的成本许多研究人员研究了这种类型的跟踪。然而，就我们所知，没有以前的工作有关的这种跟踪系统的精度照片电阻器之间的角度的在FL uence出版。本文中的第三类型的一个简单的跟踪系统的开发，测试和优化。光伏和/或抛物面聚光两个取向轴的机制被用于研究的LDR电阻率变化相对于它的方向的太阳光。两轴的运动被命令由两个12 V直流电动机和两个角度传感器前面校准控制。关节运动轴线保持水平和一个角旋转作了修改传感器到太阳的取向。几个锥体传感器（30，60，90，120和140）已建成研究角度贝塔对其精度的影响。对于每个研究角位置，这两个LDR的电阻测定用数字万用表。的电阻率相对于使用的光电阻太阳射线曲线的入射角由下式给出。它显示了电阻率时的被动面的LDR的是面向太阳的恒定值。然而，它与余弦函数减小当活性表面面向太阳。这是与理论背景所提出的公式非常和谐。对于研究金字塔传感器，贷存比的电阻率X的商被画在电路（X = 0.75和1.3
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