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内容简介：

毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 1结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写不少于1000字左右的文献综述： 悬挂系统是一种由弹簧、减震筒和连杆所构成的车用系统,用于连接车辆与其车轮。 早在 19 世纪初期,大部分英国四轮马车都配备弹簧,木制弹簧用于轻型马车,而较大的 马车弹簧则采用铁制。这些铁制的弹簧由低碳钢制成而且通常叠成多层成为板式弹簧。 当时的这些弹簧装置就是一种结构简单的悬挂系统。 悬架系统是车辆的一个重要组成部分。车辆悬架性能是影响车辆行驶平顺性、操纵稳定性和行驶速度的重要因素。传统的被动悬架一般由具有固定参数的弹性元件和阻尼元件组成,被设计为适应某 一种路面,限制了车辆性能的进一步提高。20 世纪 70 年代工业发达国家已经开始研究基于振动主动控制的主动、半主动悬架系统。 近年来电子技术、测控技术、机械动力学等学科的快速发展,使车辆悬架系统由传统被动隔振发展到振动主动控制。特别是信息科学中对最优控制、自适应控制、模糊控制、人工神经网络等的研究,不仅使悬架系统振动控制技术在现代控制理论指导下更趋完善,同时已开始应用于车辆悬架系统的振动控制,使悬架系统振动控制技术得以快速发展。随着车辆结构和功能的不断改进和完善,研究车辆振 动,设计新型悬架系统,将振动控制到最低水平是提高现代车辆质量的重要措施。 车辆悬架控制系统是一个含有许多不确定因素的非线性的机、电、液一体化系统，基于模型的线性控制策略受到很大的限制，也即用传统控制方法难以达到其预定的性能要求。目前应用于车辆悬架控 制系统的控制方法主要有现代控制方法 (如自适应控制方法、预见控制方法、最优控制方法及鲁棒控制方法)和智能控制方法(如模糊控制、神经网络控制) 以及复合控制方法。 本设计拟以车辆悬架系统为例，进行数学建模，选用非线性控制、模糊控制、神经网络等先进控制理论中的一种方法与传统的PID控制方法分别对其进行研究，得出主、被动悬架车身位移，速度及加速度等一些仿真曲线，并与PID控制进行比较，得出结论，说明两种控制方法的优缺点。参考文献： 1邵瑛.车辆主动悬架控制策略的仿真研究D.南京:南京农业大学，2003 2孙求理.张洪欣.主动悬架的发展和技术现状J.世界汽车.1996. 5. 3王磊.汽车主动悬架控制策略的研究D.杭州:浙江工业大学，2003. 4张庙康，胡海岩. 车辆悬架振动控制系统研究的进展J. 振动、测试与诊断，1997，17(1)：715 5方敏，王峻，陈无畏. 汽车半主动悬架的自适应LQG控制J. 汽车工程，1997，19(3)：200205 6檀润华，陈鹰，路甬祥. 路面对汽车激励的时域模型建立及计算机仿真J. 中国公路学报，1998，11(3)：96102 7刘金琨.先进PID控制MATLAB仿真（第2版）M.北京：电子工业出版社，2004. 8寇发荣.车辆EHA主动悬架PID控制的实验研究J.西安科技大学.2009. 9符永法.几种新型PID调节器参数的整定法J，化工自动化及仪表，1997, 24 (1).25-29. 10程耀东，李培玉.机械振动学M.浙江:浙江大学出版社，2005, 1-240. 11李克强，董坷，永井正夫.多自由度车辆模型主动悬架及鲁棒控制J，汽车工程.2003, 25 (1).7-11. 12董景新，赵长德.控制工程基础M.北京:清华大学出版社，1999, 12-193. 13刘豹.现代控制理论(第2版)M.北京:机械工业出版社，2004, 51-295. 14李宜达.控制系统设计与仿真M.北京:清华大学出版社，2004, 26-188. 15李国勇.智能控制及其MATLAB实现M.北京:电子工业出版社，2005, 216. 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 2本课题要研究或解决的问题和拟采用的研究手段（途径）： 本文主要要解决的问题主要有如下几个：首先，如何对汽车的悬挂系统进行建模，其中涉及到选取什么样的模型以及选取哪一些参数来模拟悬挂系统的性能；其次是选取何种控制方法来进行对车辆悬挂系统控制，并与PID控制方法进行比较，共有适应控制方法、预见控制方法、最优控制方法及鲁棒控制方法)和智能控制方法(如模糊控制、神经网络控制) 以及复合控制方法等控制方法可共选择；第三是怎样选取最佳的参数来获取各个控制器的最优效果；最后是选取哪些方面对两种控制器进行比较并能够正确地得出控制器的优缺点。 本文的主要工作有以下方面：首先搜索资料，研究哪些方面对于车辆悬挂系统的性能影响比较大，进而选择合适的模型和属性来对车辆悬挂系统进行建模；其次，研究和分析了控制理论一些基本的控制方法，针对汽车悬挂系统模型，结合MATLAB软件对悬挂系统进行开环系统仿真，观察系统在受到路面扰动后的响应曲线，分析曲线特征；其次根据期望的性能指标，设计所需的控制器，将其置于悬挂装置中，再一次进行MATLAB仿真，对于不满足要求的，可适当进行控制器参数的调整，直到满足要求为止；最后对设计出的多种控制器进行综合的分析与比较，得出最优控制器，并在最优控制器的基础上又作了进一步的对比分析。 毕 业 设 计（论文） 开 题 报 告 指导教师意见：1对“文献综述”的评语：能较好的查阅相关文献，具备一定的文献查阅能力和文献综述能力，可以从文献中获得相关信息,论文研究方向比较明确，能利用文献内容形成自己的观点，内容比较充实。2对本课题的深度、广度及工作量的意见和对设计（论文）结果的预测：本文研究目的明确，思路比较清晰，具有一定深度和广度，工作量适中，对论文设计