电气控制与可编程序控制器吴跃东杨威人民邮电出版社课后答案【.pdfVIP

电气控制与可编程控制器电气控制与可编程控制器 参参 考考 答答 案案 主编：吴跃东 第第 1 章章 1.1 低压电器的分类有那几种？低压电器的分类有那几种？ 答：低压电器的种类繁多，分类方法有很多种。 按工作方式可分为手控电器和自控电器。 按用途可分为低压控制电器和低压保护电器。 按种类可分为刀开关、刀形转换开关、熔断器、低压断路器、接触器、继电器、主令电 器和自动开关等。 1.2 什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？什么是电气原理图和安装接线图？它们的作用是什么？ 答：电气原理图是根据工作原理绘制的，一般不表示电器元件的空间位置关系，因此图中不 反映电器元件的实际安装位置和实际接线情况。 电气安装图表示各种电气设备在机械设备和电气控制柜中的实际安装位置。 1.3 交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，原因是什么？ 答：交流接触器线圈断电后，动铁心不能立即释放，电动机不能立即停止，主要原因有： 由于在分断电流瞬间，触点间产生电弧，造成触点熔焊，使动铁心不能立即释放； 返回弹簧失去弹性。 1.4 常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？常用的低压电器有哪些？它们在电路中起何种保护作用？ 答：起保护作用的低压电器有： 熔断器：电路中起短路保护。 热继电器：起过载保护。 自动开关、接触器、继电器均有失压和欠压保护。 1.5 在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？在电动机主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器？ 答：熔断器在电路中起短路保护。热继电器在电动机主电路中起过载保护和断相保护。 1.6 为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？为什么电动机应具有零电压、欠电压保护？ 答：电动机的零电压保护是指当电网突然断电有突然来电，电动机不能自行启动。当供给电 动机工作的电源下降（欠电压）时，电动机的负载不变的情况下，会使电动机绕组的电流增 加，严重的会烧毁电动机。 1.7 什么叫自锁、互锁？如何实现？什么叫自锁、互锁？如何实现？ 答：依靠接触器自身辅助常开触点使其线圈保持通电的作用称为“自锁” 。实现自锁的方法 是将接触器自身辅助常开触点与启动按钮并联。 所谓“互锁”是指当一个接触器工作时，另一个接触器不能工作。在控制线路中可以利 用两个接触器的常闭触点实现相互控制。 1.8 在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？在正、反转控制线路中，为什么要采用双重互锁？ 答：在正、反转控制线路中，电气互锁或按钮互锁控制线路仍然存在发生短路事故的危险。 如果控制电动机正转接触器主触点因弹簧老化或剩磁或其他原因延时释放， 或被卡住而不能 释放，这时如按下反转启动按钮，反转接触器主触点闭合，造成主电路短路。因此，实际上 常采用双重互锁正、反转控制线路， 1.9 三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有几种？ 答：三相笼型异步电动机常用的降压起动方法有： 定子串电阻降压起动； 采用 Y起动控制线路； 自耦变压器降压起动。 1.10 鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？鼠笼异步电动机降压启动的目的是什么？重载时宜采用降压起动吗？ 答：鼠笼异步电动机降压启动的目的是：鼠笼异步电动机由于起动电流大，在短时间内会使 输电线路上产生很大电压降落， 造成电网电压显著下降。 不但会减少电动机本身的起动转矩， 甚至不能起动，而且会使电网其它设备不能正常工作，使其它电动机因欠压而停车。 1.11 三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？三相笼型异步电动机常用的制动方法有几种？ 答：三相笼型异步电动机常用电气的制动方法有： 反接制动，是在电动机的原三相电源被切断后，立即通上与原相序相反的三相交流 电源，以形成与原转向相反的电磁力矩，利用这个制动力矩使电动机迅速停止转动。 能耗制动，是将运转的电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加一直流电源， 以产生一个静止磁场，利用转子感应电流与静止磁场的作用，产生反向电磁力矩而制动的。 1.12 试设计对一台电动机可以进行两处操作的长动和点动控制线路。试设计对一台电动机可以进行两处操作的长动和点动控制线路。 解： 图中，SB1、SB3、SB4 安装在一处，SB2、SB5、SB6 安装在另一处。SB1、SB2 为停 止按钮，SB3、SB5 为长动按钮，SB4、SB6 为点动按钮。 1.13 某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，试设计其控制线路，要求主轴必须在油 泵开动后才能开动，主轴能正、反转并可单独停车，有短路、失压和过载保护。 某机床主轴和润滑油泵各由一台电动机带动，试设计其控制线路，要求主轴必须在油 泵开动后才能开动，主轴能正、反转并可单独停车，有短路、失压和过载保护。 解： 1.14 设计一个控制线路，要求第一台电动机起动设计一个控制线路，要求第一台电动机起动 10S 后，第二台电动机自动起动，运行后，第二台电动机自动起动，运行 20S 后，两台电动机同时停转。后，两台电动机同时停转。 解： 第 2 章 2.1 PLC 定义的内容是什么？定义的内容是什么？ 答：可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，是专门为在工业环境下应用设计的。 它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和 算术运算等操作指令， 并能通过数字式或模拟式的输入和输出， 控制各种类型的机械或生产 过程。 2.2 存储器；控制功能比较简单，能完成定时、计数及逻辑控制。 。主要特点是：CPU 采用微处理器，存储器采用半导体存 且数据处理能力获得很大提高，增加了数据运算、传送、 量的控制；软件上开发出自诊断程序。使 PLC 的可靠性进一步 提高 提高； PLC信能力，为实现 PLC 分散控制、集中管理奠定了基础；软件上开 发了 80 年代中期到 90 年代中期。主要特点是：超大规模集成电路促使 PLC 完全 微处理器；数学运算、数据处理能力大大增强，增加了运动 员会(IEC)颁布了 PLC 标准， 使 PLC 向标准化、 系列化发展。 。主要特点：CPU 使用 16 位和 32 位微处理器，运算速度更 言除了传统的梯形图、助记符语言外，还增加了高级 一般比较复杂，尤其实现对整个工厂的自动控制 程简单、通用性好、功能强大和体积小、功耗低 及设 用领域？用领域？ 答： 光电隔离？光电隔离？ PLC 的发展经历了几个时期？各时期的主要特点是什么？的发展经历了几个时期？各时期的主要特点是什么？ 答：自第一台 PLC 诞生以来，PLC 经过了五个发展时期。 从 1969 年到 70 年代初期。主要特点：CPU 由中、小规模数字集成电路组成。存储 器为磁心 20 世纪 70 年代初期到末期 储器，不仅使整机的体积减小，而 比较等功能；实现了对模拟 。产品已初步实现系列化。 20 世纪 70 年代末期到 80 年代中期。主要特点：由于大规模集成电路的发展，推动 了 PLC 的发展。CPU 开始采用 8 位和 16 位微处理器，使数据处理能力和速度大大 开始具有了一定的通 面向过程的梯形图语言，为 PLC 的普及提供了必要条件。在这一时期，发达的工业化 国家在多种工业控制领域开始使用 PLC 控制。 20 世纪 计算机化，CPU 开始采用 32 位 控制、模拟量 PID 控制等，联网通信能力进一步加强；PLC 功能不断增加的同时，体积在 减小， 可靠性更高。 国际电工委 20 世纪 90 年代中期至今 快， 功能更强， 具有更强的数值运算、 函数运算和大批量数据处理能力； 出现了智能化模块， 可以实现各种复杂系统的控制；编程语 语言。 2.3 PLC 的发展趋势是什么？的发展趋势是什么？ 答：PLC 将朝着两个方向发展。 方便灵活和小型化 工业上大部分的单机自动控制只需要监测控制参数，而且执行的动作有限，因此小型 机需求量十分巨大。小型化发展是指体积小、价格低、速度快、功能强、标准化和系列化发 展。尤其体积小巧，易于装入机械设备内部，是实现机电一体化的理想控制设备。 高功能和大型化 对大型企业实施生产过程的自动控制 更加复杂，因此 PLC 需向大型化发展，即向大容量、高可靠性、高速度、高功能、网络化 方向发展。 2.4 简述简述 PLC 的主要特点。的主要特点。 答：PLC 具有的主要特点有：可靠性高、编 计施工周期短等特点。 2.5 PLC 有哪些应有哪些应 PLC 主要应用在以下几个方面：开关量的逻辑控制、模拟量控制、机械运动控制、数 据处理和通信、联网及集散控制等。 2.6 PLC 的输入、输出接口为什么采用的输入、输出接口为什么采用 答：PLC 在输入、输出接口均采用光电隔离，使外部电路与内部电路之间避免直接的电联 输出接口电路有几种？它们分别带什么类型的负载？输出接口电路有几种？它们分别带什么类型的负载？ 器输出型、晶体管输出型和晶 用于直流或低频交流负载；晶 体管输出型和晶闸管输出型都是无触点输出方式，前者适用于高速、小功率直流负载，后者 适用 2.9 短的主要因素是什么？短的主要因素是什么？ 答： 有改变程序流向的指令。如有的用户程序中安排了跳转指令，当条件满足时某 段程 答：PLC 的抗干扰能力， 但同时也会造成信号输入与输出响 应的 是“硬接线” ，线路图两端有外接电源，连线中有真实的物理电流。 继电器线圈以及触点实际上是存储器中的一位， 称为 圈包括中间继电器、时间继电器以及接触器等。PLC 梯形 算等。 路图中继电器触点数量是有限的，长期使用有可能出现接触不良。PLC 梯形 路图是并行工作方式， 也就是按同时执行的方式工作， 一但形成电流通 路， 答：成：CPU(中央处理器)、存储器、输入/输出接口电路、电源、外设 接口 2.13要性能指标有哪些？要性能指标有哪些？ 答： 系，可有效地抑制外部的电磁干扰。 2.7 PLC 的的 答：PLC 的输出接口电路按照 PLC 的类型不同一般分为继电 闸管输出型三类。其中继电器输出型为有触点的输出方式，可 于高速、大功率交流负载。 2.8 PLC 的工作过程分为哪几个阶段？的工作过程分为哪几个阶段？ 答：PLC 的工作过程大致分为 3 个阶段：输入采样、程序执行和输出刷新。PLC 重复执行 上述 3 个阶段，周而复始。 影响扫描周期长影响扫描周期长 1.用户程序中所用语句条数的多少。 2.每条指令的执行时间不同。对同一种控制功能若选用不同的指令进行编程，扫描时间 会有很大的差别。 3.程序中 序被扫描并执行， 否则不对其扫描并且跳过该段程序去执行下面的程序。 子程序调用程 序，中断控制程序等也有类似的情况。 2.10 循环扫描方式对输入、输出信号的影响是什么？循环扫描方式对输入、输出信号的影响是什么？ 循环扫描的工作方式有助于提高 滞后。 2.11 PLC 梯形图与继电器接触器线路图主要区别是什么？梯形图与继电器接触器线路图主要区别是什么？ 答：PLC 梯形图与继电器接触器控制线路图的主要区别有： 电气符号 继电器接触器线路图中的电气符号代表的是一个实际物理器件， 如继电器、 接触器的线 圈或触点等。图中的连线 梯形图中表示的是一个控制程序。 图中 “软继电器” 。PLC 梯形图两端没有电源，连线上并没有真实电流流过，仅是“概念”电流。 线圈 继电器接触器线路图中的线 图中的继电器线圈是广义的，除了有输出继电器线圈、内部继电器线圈，而且还有定时器、 计数器以及各种运 触点 继电器接触器线 图中的继电器触点对应的是存储器的存储单元，在整个程序运行中是对单元信息的读 取、可以反复使用，没有使用寿命的限制，无需用复杂的程序结构来减少触点的使用次数。 工作方式 继电器接触器线 可能有多条支路电器工作。PLC 梯形图是串行工作方式，按梯形图先后顺序自左到右， 自上而下执行，并循环扫描，不存在几条并列支路电器同时动作的因素。 2.12 PLC 一般构成有哪些？一般构成有哪些？ PLC 主要有六部分组 、I/O 扩展接口。 PLC 的主的主 PLC 主要性能指标有以下几个方面： I/O 点数、程序存储器容量、扫描速度、指令条 数、内部继电器和寄存器、特殊功能及高级模块等。 2.14种分类方法？种分类方法？ 答： 式分类 、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，机壳两 侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端，并在相应端子接有发光二极管以显示输入、输 出状 结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个 PLC 模块现不同的功能，根据控制系统的要求配置相应的模块，如 CPU 模块(包 括存殊模块等。 数分类 64 点以内，程序存储容量小于 1 千字节。具有逻辑运算功能，并有定时、 计数 节。 它不但具有逻辑运算、 定时、 计数等基本功能，而且有少量模拟量 I/O、通信等功能。结构形式多为整体式。 可完成较为复杂的系统控 。中型机结构形式多为模块式。 大型机 I/O 点数在 2048 点以上，程序存储容量大于 13 千字节。强大的通信联网功能可以和计 机构成集散型控制系统，以及更大规模的过程控制，形成整个工厂的自动化网络。大型机 多为模块式。 LC 的功能各不相同，大致分为低档机、中档机和高档机。 控制、条件控制、定时和计数控制。有的具 有少 模拟量的控制，提高了数 加强了通信联网功能。可 过程控制。 PLC 有几有几 PLC 的品种繁多，型号、规格也不统一，结构形式、功能范围各不相同，一般按外部 特性进行分类： 按结构形 整体式结构 整体式 PLC 是将 I/O 接口电路 态。此外，还有编程器、扩展单元插口插座等。 模块化结构 模块化 PLC 为总线 。不同的模块实 储器)、电源模块、输入模块、输出模块以及其它高级模块、特 按 I/O 点 按 I/O 点数可分为微型机、小型机、中型机和大型机 4 类。 微型机 I/O 点数在 等功能。 小型机 I/O 点数在 64256 点之间， 程序存储容量小于 3.6 千字 中型机 I/O 点数在 2562048 点之间，程序存储容量小于 13 千字节。 制 算 结构形式 按功能分类 P 低档机 低档机主要以逻辑运算为主，可实现顺序 量的模拟量 I/O 数据传送及通信等功能。 中档机 中档机扩大了低档机的定时、计数范围，加强了对开关量、 字运算能力，如整数和浮点数运算、数制转换、中断控制等，而且 用于小型连续生产过程的复杂逻辑控制和闭环调节控制。 高档机 在中档机基础上扩大了函数运算、数据管理、中断控制、智能控制、远程控制能力， 进一步加强了通信联网功能。高档机适用于大规模的 第 3 章 3.1 CPM2A 系列系列 PLC 主控单元的主控单元的 I/O 点有几种？点有几种？CPM2A-40CDT-D 的的 I/O 地址是如何分配地址是如何分配 分配如下： 0011，0010000111 的的 I/O 点数是多少？其输入点、点数是多少？其输入点、 输出输出 30 点、40 点和 60 点的主机有扩展连接器，该扩展连接 器用 ，输出 24 点。扩展单元以 20 点 I/O 进行三级扩展。 点数=72+48=120 点 出出 16 点，需选用何种点，需选用何种 12 点。需扩展 输入点，输出=4 点，经查可 20000211。 007，0110001103。扩展单元：0120001207。 3.5 C有哪些？其通道地址是如何分配的？有哪些？其通道地址是如何分配的？ 答：部继电器 IR 区分为三大部分： 为输入通道即输入继电器区， 其中 000 和 001 通道用于 CPU 单 元， 通道即输出继电器区， 其中 010 和 011 通道用于 CPU 单 元，元。 共 58 个通道 928 点为内部辅助继电器区。该区的继电器没有实际 输入以不能用于实际的输入输出操作。 它们的使用与输入输出继电器 计数器的 TC 号不能重复。 系统掉电时，定时器复位，计数器保持断电前的状态不变。 .7 CPM2A 系列系列 PLC 的主要功能有哪些？的主要功能有哪些？ ：CPM2A 系列 PLC 的主要功能有： 1.丰富的指令系统，基本指令有 14 条，应用指令有 185 条。 2.模拟设定电位器功能。 3.滤波器时间常数设定功能。 4.高速计数器功能。 的？的？ 答：CPM2A 系列 PLC 的主机按 I/O 点数分，有 20、30 点、40 点、60 点 4 种。 CPM2A-40CDT-D 的 I/O 地址 输入 24 点：000000 输出 16 点：0100000007，0110001107 3.2 为什么为什么 CPM2A 系列系列 20 点的主控单元不能连接扩展单元？点的主控单元不能连接扩展单元？ 答：20 点的主机没有扩展连接器，所以不能连接 I/O 扩展单元。 3.3 CPM2A 系列系列 PLC 主控单元可连接几级扩展单元？最大 点各是多少？ 主控单元可连接几级扩展单元？最大 点各是多少？ 答：CPM2A 系列 PLC 中，I/O 点为 于连接各种扩展单元。但总数不能超过 3 台。 以 60 点的主机计算，输入 36 点 最大输入点数=36+123=72 点 最大输出点数=24+83=48 点 最大 I/O 3.4 现有现有 1 台台 CPM2A-30CDT-D 型主控单元，若扩展输入型主控单元，若扩展输入 28 点、输 扩展单元？其 点、输 扩展单元？其 I/O 地址是如何分配的？地址是如何分配的？ 答：CPM2A-30CDT-D 型主控单元规格为直流电源(NPN),有输入 18 点，输出 10 点，输出 4 点。故需选用规格为直流电源(NPN),输入=10 选用 CPM2A-8EDT 扩展单元。 I/O 地址分配如下： 输入：主控单元：0000000011，0010000105。扩展单元：00 输出：主控单元：0100001 PM2A 系列系列 PLC 的内部继电器的内部继电器 CPM2A 系列 PLC 的内 000009 共 10 个通道作 其余 8 个通道用于扩展单元。 010019 共 10 个通道作为输出 其余 8 个通道用于扩展单 020049 和 200227 输出端子与之联系， 所 完全相同。 3.6 使用使用 CPM2A 系列系列 PLC 的定时器的定时器/计数器区需注意哪些问题？计数器区需注意哪些问题？ 答：定时器和计数器是在同一 TC 区，它们是统一编号(称为 TC 号)，一个 TC 号既可分配给 定时器，也可分配给计数器，但所有的定时器或 3 答 5.外部输入中断功能。 6.间隔定时器的中断功能。 7.快速响应输入功能的作用。 8.高速脉冲输出功能。 9.内置时钟功能。 10.完善的通信功能。 .8 CPM2A 系列系列 PLC 有哪些通信功能？有哪些通信功能？ ：CPM2A 外设口可以用 RS-232C 或 RS-422 适配器进行转换，所有的 CPM2A 单元都带 RS-232C 口，这就为通信联网提供了更加方便的条件。CPM2A 支持的通信功能有：上位 接、无协议链接、1:1PLC 链接及 NT 链接。 3 答 有 链 第 4 章 4.1 助记符指令的格式是什么？说明各部分的含义。助记符指令的格式是什么？说明各部分的含义。 答：指令的格式一般表示为： 助记符(指令码) 操作数 助记符表示指令的功能。指明执行该指令所完成的操作。助记符常用英文或英文缩 写表 用两位数(00-99)表示。大部分基本指令没有指令码，而应用指 令大 有 1 个操作数，有的指令有 2 或 3 个操作数。 4.2 型指令和非微分型指令的区别是：对非微分型指令，只要其执行条 令仅在其执行条件由 OFF 变为 ON 时 从 ON 变为 OFF，则该指令都不执行。 有该指令，有该指令，PLC 能否正常工作？能否正常工作？ 答： 序。 若程序结束是没有 END 条件是 ON 还是 OFF，CPU 都要对 IL/ILC 之间的程序进行扫描； 间 T 指令的输出位都为 OFF；所有的定时器都复位；KEEP 指令的 作位、计数器、移位寄存器、以及 SET 和 RESET 指令的操作位都保持 IL 为 OFF 以前的 态。 ILC 指令， 但不准嵌套使用， 指令的输出继电器保持原状 不变，而 IL-ILC 指令之间 使用次数不受限制； 序，而 IL-ILC 指令之间的程 时时 10s 导通，再延时导通，再延时 5s 断开， 试画出梯形图，写出语句表。 断开， 试画出梯形图，写出语句表。 示，对不同厂家的 PLC，相同功能其助记符可能不同。 指令码是指令的代码， 都有指令码。 操作数提供指令执行的对象或数据。各种指令操作数的个数不同，有的指令没有操作数， 有的指令 微分型指令和非微分型指令有什么区别？何时需使用微分型指令？微分型指令和非微分型指令有什么区别？何时需使用微分型指令？ 答：指令分为指令的微分 件为 ON， 则每个扫描周期都将执行该指令； 微分型指 才执行一次，如果执行条件不发生变化，或者 微分型指令使用在其执行条件由 OFF 变为 ON 时执行一次的场合。 4.3 END 指令的功能是什么？如果程序结尾没指令的功能是什么？如果程序结尾没 END 指令程序结束指令。因为 CPU 扫描到 END 指令时，即认为程序到此结束，END 后面的程序一概不执行， 并马上返回到程序的起始处再次扫描程 指令，在程序执行和查错时将显示“NO END INST”信息。 4.4 使用使用 IL/ILC 指令要注意哪些问题？指令要注意哪些问题？ 答：使用 IL/ILC 指令时应注意： 不论 IL 的输入 如果 IL 的执行条件为 OFF，则位于 IL 和 ILC 之间的程序不执行，此时 IL 和 ILC 之 各内部器件的状态如下： 所有 OUT 和 OUT NO 操 状 IL 和 ILC 指令可以成对使用， 也可以多个 IL 指令配一个 如 ILILILCILC。 4.5 IL/ILC 指令和指令和 JMP/JME 指令的区别是什么？指令的区别是什么？ 答：IL-ILC 指令和 JMP-JME 指令的区别： 输出继电器，当执行条件从接通到断开，执行 JMP/JME 态，而执行 IL-ILC 指令的输出继电器复位。 JMP/JME 指令之间定时器的当前值在执行条件断开时保持 的定时器在执行条件断开时复位，经过值为 0，设定值为 40。 在程序中，JMP-JME 指令只可使用 8 次，而 IL-ILC 指令 JMP-JME 指令之间不能使用高速计数指令； 当执行条件为 OFF 时，CPU 不扫描 JMP-JME 之间的程 序 CPU 进行扫描。 4.6 使用使用 TIM 指令设计一个电路，当指令设计一个电路，当 00000 导通时，导通时，01000 延延 解：梯形图如下图所示。 LD 00000 AND NOT 01000 TIM 000 #0100 LD 01000 TIM 001 #0050 LD TIM000 1000 OUT 01000 语句表 .7 CNTR 指令有几个什么作用？指令有几个什么作用？ ：可逆计数器 CNTR端，梯形图如下所示。 从 ACP 端和 SCP 端同时输入计数脉冲则不计数。 状态。只要复位端 R 为 ON，计数器即复位为 OFF， 停止计数。 .8 数据比较指结果是如何区分数据比较指结果是如何区分 ：数据比较指示。 行条件为 ON 时，将 C1 和 C2 进行比较，并将比较结果送各标志位。 当 C1C2 时，大于标志位 25505 为 ON； 当 C1=C2 时，等于标志位 25506 为 ON； 当 C1C2 时，小于标志位 25507 为 ON； .9 将下列指令表程序转换成梯形图。将下列指令表程序转换成梯形图。 OR 0 AND NOT TIM001 梯形图 4输入端？各有输入端？各有 有 3 个输入答 ACP 为加计数脉冲； SCP 为加计数脉冲； R 为复位端。当 R 为 OFF 时为计数 并 4令令 CMP 执行后比较的的？执行后比较的的？ 令 CMP 梯形图如下所答 当执 4 (a) (b) (a) (b) LD 00000 DIFU(13) 20000 LD 20000 LD 20001 KEEP(11) 01000 LD 00001 SET 22000 LD 00002 RESET 22000 LD 00000 AND 00001 LD 20000 AND NOT 00002 OR LD LD 00001 OR 20001 AND LD OUT HR0000 解答： (a) (b) 4.10 根据下面的梯形图，写出指令表。根据下面的梯形图，写出指令表。 LD 00000 LD 00000 LD 00001 LD 00001 00002 LD 00002 OR OUT (b) 梯形图中，时序图。梯形图中，时序图。 答： 4.12当闭合控制开关时，灯当闭合控制开关时，灯 1 和灯和灯 2 亮，经 过 亮，经 过 10s 两灯均灭。断开控制开关时，灯两灯均灭。断开控制开关时，灯 3 和灯和灯 4 亮，开始闪烁亮，开始闪烁(亮亮 1s、灭、灭 1s)，经过，经过 10s 两 灯均灭。 两 灯均灭。 答： T 指令编写一个能记录指令编写一个能记录 1 万个计数脉冲的计数器程序，画出梯形图。万个计数脉冲的计数器程序，画出梯形图。 个计数脉冲，需用 2 个计数器。 LD AND NOT 00003 LD 00003 LD LD 01000 AND LD AND NOT 00004 01000 OR LD OR LD OR LD AND LD OUT 20000 (a) 4.11 已知已知00000、00001 和和 00002 时序图如下图所示，试画出时序图如下图所示，试画出 01000 的的 解 按下面的要求，用按下面的要求，用 JMP/JME 指令编写程序：指令编写程序： 解 4.13 用用 CN 解答：一个计数器最多只能记录 9999 次脉冲，要达到 1 万 如下图总的计数器容量为 100010=10000。 4.14 按如下按如下 在在 PLC达到设定值时也能自达到设定值时也能自 复位；复位； CNT 用用 MO 将通道的当前值，则将通道的当前值，则 01000 为 前 为 前 4.15制触点接通瞬间，完成一次数据传输，应采用什制触点接通瞬间，完成一次数据传输，应采用什 答在控制触点接通瞬间，完成一次数据传输，MOV 指令 要求设计一个程序，画出梯形图，写出语句表。要求设计一个程序，画出梯形图，写出语句表。 上电的第一个扫描周期，计数器能自动复位，当计数器 的设定值为 上电的第一个扫描周期，计数器能自动复位，当计数器 的设定值为#1500，每隔，每隔 0.1s 其当前值减其当前值减 1； V 指令将指令将#1000 传送到通道传送到通道 210 中；中； 210 的内容与的内容与 CNT 比较，若通道比较，若通道 210 的内容的内容CNT 的当前值，则的当前值，则 01001 为为 ON；若通道；若通道 210 的内容的内容=CNT 的当 值，则 的当 值，则 01002 为为 ON。 解答： 在使用在使用 MOV 指令时，如果要求在控 么方法？画出梯形图。 指令时，如果要求在控 么方法？画出梯形图。 ：在使用 MOV 指令时，如果要求 应采用微分形式。梯形图如下图。 图中，S 是源数据，D 是目的通道。 .1内容为内容为 0318)，R 为为 HR10。执行一次该指令，结果通 道 。执行一次该指令，结果通 道 ：源20 的码 0318 转换为二进制数(以 16 进制表示)存放到目 的通道HR10 中，(0318)D=(013E )H )D 3)，C=#0023，R 为为 HR10。执行一次该 指令，结果通道？ 。执行一次该 指令，结果通道？ ：的是 字。 .19 指令指令 DMPX(77)的操作数的操作数 S 为为 220(220 中内容为中内容为 0C1A、 221 中内容为中内容为 182D)， C=#0013， R10。执行一次该指令，结果通道的内容是多少？。执行一次该指令，结果通道的内容是多少？ ：的是从 220 通道开始被编码的通道数为 2，目的 通始存放 的数据自定。执行一次 该 的数据自定。执行一次 该 是从 220 通道第 3 位(E)开始译码，要译码 4 6 指令指令 BIN(23)的操作数的操作数 S 为为 220( HR10 的内容是多少？的内容是多少？ BIN(23)指令是将通道 2BCD答 4.17 指令指令 BCD(24)的操作数的操作数 S 为为 220(内容为内容为 010E)，R 为为 HR10。执行一次该指令，结果通 道 。执行一次该指令，结果通 道 HR10 的内容是多少？的内容是多少？ 答：BCD(24)指令是将源通道 220 的二进制数(以 16 进制表示) 转换为 BCD 码存放到目 的通道HR10 中，(010E)H=(0270 4.18 指令指令 MLPX(76)的操作数的操作数 S 为为 220(内容为内容为 E56 的内容是多少的内容是多少 MLPX(76)是译码指令，C=#0023 表示从 220 通道的第 3 位开始译码，要译码的数解 位有 3 位 4 为为 HR 解DMPX(77)是编码指令，C=#0013 表示 道从第 3 位开编码。 4.20 指令指令 SDEC(78)的操作数的操作数 S 为为 220(内容为内容为 E562)，C=#0113，R 指令，结果通道的内容是多少？应显示什么数码？指令，结果通道的内容是多少？应显示什么数码？ 解：SDEC(78)是 7 段译码指令，C=#0113 表示的 的数字位有 2 位(第 3 位和第 0 位)，指定从 R 中高 8 位开始存放。设 R 为 HR00。 HR10(220 通道第 3 位数字 E) 15 12 11 8 7 4 3 0 0100 00 0 00 0 000000 HR11(220 通道第 0 位数字 3) 15 12 11 8 7 4 3 0 0000 0000 00001000 HR12(220 通道第 1 位数字 6) 15 12 11 8 7 4 3 0 0000 0000 0100 0000 220 通道 15 12 11 8 7 4 3 0 0000 1100 0001 1010 221 通道 7 4 3 0 15 12 11 8 0001 1000 00101101 HR10 15 12 11 8 7 4 3 0 1011 1100 H 8 7 0 R00 15 01111001 01011011 4.21 若有错误说明原因。若有错误说明原因。 98BE，R 为为 DM0000； ，C=#0043，R 为为 HR17； HR18，C=#0023，R 为为 DM0000。 ：BCD 码，而#98BE 为二进制，故设置错误。 (数据，后 2 位数字应=3,因此 C=#0043 中的 4 设置错 。 ( .22 形图，写出指令表。形图，写出指令表。 容为容为#7601。用。用 ADD 指令完成指令完成(3210+7601)运算， 果中； 运算， 果中； 内容为 内容为#7601。用。用 SUBB 指令完成指令完成(32107601)运算， 果中； 运算， 果中； (200-100)2/10 的运算，运算结果放在的运算，运算结果放在 DM 数据 。 数据 。 ： (1) (2) 下面各指令操作数的设置是否正确？ 指令 下面各指令操作数的设置是否正确？ 指令 BIN(23)的操作数的操作数 S 的内容为的内容为# 指令指令 MLPX(76)的操作数的操作数 S 为为 220 指令指令 DMPX(77)的操作数的操作数 S 的内容为的内容为 (1)指令 BIN(23)的操作数 S 的内容应为 2)指令 MLPX(76)中的 C 是控制 3)设置正确。 分别编写程序完成下列各运算，画出梯 分别编写程序完成下列各运算，画出梯 HR01 的内容为的内容为#3210，HR00 的内 放在 的内 放在 DM0000 中，进位放在中，进位放在 DM0001 HR01 的内容为的内容为#3210，HR00 的 放在 的 放在 DM0000 中，进位放在中，进位放在 DM0001 用十进制运算指令编写程序，完成用十进制运算指令编写程序，完成 答 误 4 结 结 区 结 结 区 解 .2DM (3) 3 用二进制运算指令编写程序，完成(2508+200)1000/5 的运算，运算结果放在 数据区，画出梯形图，写出指令表。 ：250=00FAH，200=00C8H，1000=03E8H 4 解 4.24 用逻辑运算指令编写程序以实现下列各要求，结果放在用逻辑运算指令编写程序以实现下列各要求，结果放在 DM 数据区。画出梯形图，写 出指令表。 数据区。画出梯形图，写 出指令表。 将将 200 通道全部清通道全部清 0； .25 用子程序控制指。画出梯形图。用子程序控制指。画出梯形图。 某系统中，当电动机按下面的规律运行一次：某系统中，当电动机按下面的规律运行一次：A 动机运行动机运行 5；A 电动机再运行电动机再运行 10 分钟时自行 车。 分钟时自行 车。 两个计数器分 两个计数器分15 分钟要进行一次产品数量的累分钟要进行一次产品数量的累 (设设 15 分钟内每个过分钟内每个过 8 小时计数器停止计数。小时计数器停止计数。 ：(1)00s，3 分钟=180s，10 分钟=600s。 需 3 个 保留 保留 200 通道中低通道中低 8 位的状态，其余为位的状态，其余为 0； 将 将 200 通道中是通道中是 1 的位变为的位变为 0，是，是 0 的位变位的位变位 1； 将 将 200 通道中各位全置为通道中各位全置为 1。 解： (1)LD 00 ANDW(3 000 4) #0000 200 200 (2)LD 00000 ANDW(34 ) #00FF 200 200 (3)LD 00 COM(29) 000 200 (4)LD 00000 OR(35) 4令分别编写实现下列控制要求的程序 温度传感器发出信号时， 令分别编写实现下列控制要求的程序 温度传感器发出信号时，A、B 两台 分钟后， 两台 分钟后，B 电动机启动并运行电动机启动并运行 3 分钟后停车 别记录两个加工站的产品数量。每过 加工站的产品数量都不超过 分钟后停车 别记录两个加工站的产品数量。每过 加工站的产品数量都不超过 100)，经，经 设温度传感器发出的信号使 00000 接通，5 分钟=3 定时器控制。梯形图如下： #FFFF 200 200 电 停 计 电 停 计 解 (2)15 分钟=1560=900s，8 小时=860=480 分钟，计数器宜采用 CNTR 指令，可实现加 计数。梯形图如下： 4.26中断优先级如何规定？中断优先级如何规定？ 答： C 下： 中断各有几种模式？使用中断控制之 前应 中断各有几种模式？使用中断控制之 前应 隔定时器中种工模式。 控应 CPM2A 有哪些中断功能？有哪些中断功能？ PM2A 系列 PLC 有高速计数器中断、 外部输入中断、 间隔定时器中断等几种中断功能。 中断的优先级顺序如 外部中断输入 0外部中断输入 1 外部中断输入 2外部中断输入 3间隔定时器中 断高速计数器中断。 4.27 CPM2A 系列系列 PLC 的外部输入中断和间隔定时器 怎样进行设定？ 的外部输入中断和间隔定时器 怎样进行设定？ 答：外部输入中断有输入中断和计数中断两种模式。 间断有两作模式，即单次模式和重复 在使用中断制之前DM6628 进行相应设定 0003 输入 00003 的中断输入设定 0407 输入 00004 的中断输入设定 0811 输入 00005 的中断输入设定 DM6628 输入 00006 的中断输入设定 2：快速输入 0：通常输入 （缺省值） 1215 1：中断输入 4.28 用中断控制指令编写一个能实现下列各要求的控制程序，并进行必要的设定。画出梯 始计数； 用中断控制指令编写一个能实现下列各要求的控制程序，并进行必要的设定。画出梯 始计数； 形图，写出指令表。形图，写出指令表。 只要只要 00003 输入一个信号，则立即启动输入一个信号，则立即启动 CNT001 开开 当当 00004 输入输入 100 个信号时，立即启动个信号时，立即启动 CNT001 开始开始计数；计数； 编程器，将 DM6628 设置为 0001。00003 为中断输入点。 (2)使用编程器，将 DM6628 设置为 0010。00004 为中断输入点。为外部输入的计数中 模式。 (1) (2) 4) 当电磁阀线圈接通当电磁阀线圈接通 200ms 时，启动电动机运行；时，启动电动机运行； 每每 500ms 中，电磁阀线圈接通中，电磁阀线圈接通 400ms，断，断 100ms。 解：(1)使用 断 (3) ( 4.29 某生产线中装有检测次品的传感器，当每小时的次品达到某生产线中装有检测次品的传感器，当每小时的次品达到 5 个时，发出不停机报警信 号；若十分钟之内不能排除故障，并发出停机报警信号，并立即停机。 个时，发出不停机报警信 号；若十分钟之内不能排除故障，并发出停机报警信号，并立即停机。 ： 00000 为启动按钮， 00001 为停解止按钮， 00002 为次品传感器输入端。 TIM000 和 CNT001 组成 1 小时定时器。CNT003 次品计数器，TIM002 为 10 分钟定时。01001 不停机报警。 01002 为 10 分钟后停机报警。 第 5 章 5.1 CX-P 具有哪些功能？具有哪些功能？ 答：使用 CX-P 编程软件可以实现的功能有：梯形图或语句表编程；编译检查程序；数据和 区进行设置；对 PLC 的运行状态及内存数据进行 文档；文件管理等。 5.2 答： 。 工作模 式、 位于主窗口的左边，显示一个工程的分层树形结构。一个工程下可生 成多 表工作区：位于主窗口的右边，是编辑梯形图和助记符程序的区域。当建好一个 新的 包括哪些项目？包括哪些项目？ 离线)、全局符号表、PLC 设置、PLC 内存、 梯形图编程时如何删除一段程序？梯形图编程时如何删除一段程序？ 梯级(条)， 然后单击鼠标右键， 在弹出菜单中选择 “删 是先将其删除，然后进行编辑新的 框，可以选择项目有： 号。单击“确定”按钮确认操作。出现“下载”窗口。 行和监控状态。 何输入？ 指令” ，在“指令”栏中输入 CNT 编号 设定值，单击“确定” 。 .9 写出下列梯形图在 CX-P 中输入过程的步骤。 程序的上载、下载及比较；对 PLC 的设定 监控和测试；打印程序清单等 CX-P 的主窗口由那几部分组成？的主窗口由那几部分组成？ CX-P 主窗口的组成有： 标题栏：显示打开的工程文件名称、编程软件名称和其他信息 菜单栏：将 CX-P 的全部功能，按各种不同的用途组合起来，以菜单的形式显示。通 过单击主菜单各选项及下拉子菜单中的命令，可执行相应的操作。 工具栏：将 CX-P 中经常使用的功能以按钮的形式集中显示，工具栏内的按钮是执行 各种操作的快捷方式之一。可以通过“视图”菜单中的工具栏来选择要显示的快捷按钮。 状态栏：位于窗口的底部，状态栏显示即时帮助、PLC 在线/离线状态、PLC 连接的 PLC 和 CPU 类型、PLC 扫描循环时间、在线编辑缓冲区大小以及显示光标在程 序窗口中 的位置。可以通过“视图”菜单中的“状态栏”来打开和关闭状态栏。 工程工作区： 个 PLC，每个 PLC 包括全局符号、I/O 表、设置、内存、程序等，而每个程序包括本地 符号表和程序段。 图 工程或者把一个新的工程的 PLC 添加到工程中时，图表工作区将显示一个空的梯形图 视图。 输出窗口： 位于主窗口的下面， 可以显示编译程序结果、 查找报表和程序传送结果等。 5.3 CX-P 的工程工作区中的工程的工程工作区中的工程 答：CX-P 的工程工作区中的工程包括：新 PLC( PLC 程序、程序段和错误日志。 5.4 在在 答： 单击要删除的一段程序中梯形图的 除” 。 5.5 在梯形图编程时如何进行修改？在梯形图编程时如何进行修改？ 答：在梯形图编程时如果要修改为不同的指令，一般方法 元素； 如只是要修改该指令的地址、 参数等， 选中该元件按右键， 在弹出菜单中选择 “编辑” 。 5.6 梯形图编程编写完成后，如何运行和监控程序？梯形图编程编写完成后，如何运行和监控程序？ 答：梯形图编程编写完成后，单击 PLC 工具栏的“在线工作”按钮，与 PLC 连接；单 击 PLC 工具栏上的“传送到 PLC”按钮，将显示“下载选项”对话 程序、扩展函数、内存、设置、符 当下载成功后，单击“确定”按钮，PLC 进入运 5.7 如何在 CX-P 中删除竖线？ 答：将光标选中竖线的位置，按 Delete 键即可。 5.8 CNT 是什么指令？如 答：CNT 是计数器指令，在工具栏选择“新建 PLC # 5 答：输入步骤如下： 光标在 0 梯级，单击工具栏中的“新建常开接点” ，在“指令”栏中输入 00000，按确定； 在工具栏选择“新建 PLC 指令” ，在“指令”栏中输入 TIM 000 #0050，单击“确定” 。 将光标移到 2 梯级，单击工具栏中的“新建常开接点” ，在“指令”栏中输入 01000，按 定；在工具栏选择“新建线圈” ，在“指令”栏中输入 01001，单击“确定” 。 原则是：所选的 PLC 应能够满足控制系统的功能需要。一般从系统功 响应时间、通信联网功能等方 说明原因。说明原因。 将光标移到 1 梯级，单击工具栏中的“新建常开接点” ，在“指令”栏中输入 TIM000， 按确定；在工具栏选择“新建线圈” ，在“指令”栏中输入 01000，单击“确定” 。 确 第 6 章 6.1 选择选择 PLC 机型时，应根据那些基本原则？机型时，应根据那些基本原则？ 答：PLC 选型的基本 能、