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1,第四章 馈线自动化,基于重合器的馈线自动化 基于FTU的馈线自动化系统 配电网简化模型 配电网络重构 配电网故障判断与隔离 馈线自动化的电源问题 馈线自动化的若干技术问题,2,馈线自动化的概念：就是监视馈线的运行方式和符合，指配电线路的自动化，是配电网自动化的重要内容之一。 作用：在正常状态下，实时监视馈线分段开关与联络开关的状态和亏线电流、电压情况，实现线路开关的远方或就地合闸与分闸操作；在故障时，获得故障记录，并能自动判断和隔离馈线故障区段，迅速恢复非故障区域供电。,3,分类： 基于自动化开关设备的馈线自动化系统。 基于RTU、通信网络、SCADA计算机系统配网自动化系统,4,4.1 基于重合器的馈线自动化,一、馈线自动化的概念：就是监视馈线的运行方式和符合，指配电线路的自动化，是配电网自动化的重要内容之一。 作用：在正常状态下，实时监视馈线分段开关与联络开关的状态和亏线电流、电压情况，实现线路开关的远方或就地合闸与分闸操作；在故障时，获得故障记录，并能自动判断和隔离馈线故障区段，迅速恢复非故障区域供电。,5,一、基于重合器的馈线自动化：指利用配电自动化开关设备的相互配合关系，不需要建设通信通道，就能够达到隔离故障区域和恢复健全区域供电功能的系统。 二、配电自动化的开关设备 1、重合器：是一种自具控制及保护功能的开关设备，它能按预定的开断和重合顺序自动进行开断和重合操作，并在操作后自动复位或者闭锁。,4.1 基于重合器的馈线自动化,6,功能： 在线路正常运行时起到断路器的作用。在线路故障时，如果重合器经历了超过设定值的故障电流，则重合器跳闸，并按预先整定的动作顺序做若干次合、分闸的循环操作，若重合成功则自动终止后续的动作，并经一段时间后恢复到预先的整定状态，为下一次故障做好准本。若重合失败则闭锁在分闸状态，只有通过手动复位才能解除闭锁。,7,分类：,8,2、分段器：是一种提高配电网自动化程度和可靠性的一种设备，它必须和电源侧前级主保护开关相配合，在失压或无电流的情况下自动分闸。 功能：在电路发生永久性故障时，分段器在预定次数的分合操作后闭锁于分闸状态，从而达到隔离故障线路区段的目的。若分段器未完成预定次数的分合操作，故障就被其他设备切除了，则其保持在合闸状态，并经一定时间后恢复到预先的整定状态。,9,分类：根据判断故障方式的不同可分为电压时间型分段器和过流脉冲计数型分段器两类。 电压时间型分段器：是凭借加压、失压的时间长短来控制其动作的，失压后分闸，加压后合闸或闭锁。 X时限：分段器电源侧加压开始，到该分段器合闸的时延，也称为合闸时间。,10,Y时限：又称为故障检测时间，是指分段器合闸后在未超过Y时限的时间内又失压，则该分段器分闸并被闭锁在分闸状态，等到下一次再得电时也不自动闭合。 作用是：当分段器关合后，如果在Y时限内一直可检测到电压，则Y时间之后发生失压分闸，分段器不闭锁，重新来电时会合闸，如果在Y时间内检测不到电压，则分电器将发生分闸闭锁，即断开后来电也不再闭合。,11,过流脉冲计数型分段器：通常与前级的重合器或断路器配合使用，在一段时间内，记录前级开关设备开断故障电流动作次数，在预定的记录次数后，在前级的重合器或断路器将线路从电网中短时切除的无电流间隙内，分段器分闸，达到隔离故障区段的目的，若前级开关设备未达到预定的动作次数，则分段器在一定的复位时间后会清零并恢复到预选整定的初始状态，为下一次故障做准备。,12,四、重合器与分段器配合实现故障区段隔离 1、重合器与电压时间型分段器配合 例1：辐射状网故障区段隔离,13,14,15,16,例2：环状网开环运行时的故障区段隔离,17,18,19,20,21,2、重合器与过流脉冲计数器型分段器配合 例1：重合器与过流脉冲计数器型分段器配合隔离永久性故障区域,22,23,24,例2：重合器与过流脉冲计数器型分段器配合处理暂时性故障区域,25,26,五、重合器与重合器配合实现故障区段隔离 六、重合器与电压时间型分段器配合的整定方法 原则：重合器与电压时间型分段器配合方式的整定的关键条件是不能在同一时刻有两台以上的分段开关同时合闸，只有这样才能判断出故障区域，避免对故障的误判。,27,整定步骤 分段器的整定： 分段器的Y时限一般统一选为5s。 分段器X时限的整定： 第一步：确定分段器合闸时间间隔，并从联络开关出将配电网分割成如干以电源开关为根的树状配电子网络。 第二步：在各配电自网络中，以电源节点合闸为时间起点，分别对各个分段器标注其绝对合闸延时时间，并注意不能在任何时刻有一台以上的分段开关同时合闸。,28,第三步：某台分段器的X时限等于该开关的绝对合闸延时时间减去作为其父节点的分段器的绝对合闸延时时间。 例：图示配电网S1、S2、S3代表变电站出口断路器，B、C、D、E、F、G、H、M代表分段开关，E和H为联络开关，实心符号代表开关处于合闸状态，空心符号代表开关处于分闸状态。,29,X时限整定： 第一步：确定分段器开关合闸时间间隔为7s，并从联络开关处将配电网分割成三个辐射状配电子网络： S1、 B、C、D、E、G、H， S2、 F、 E和S3 、 M 、H 。 第二步：对于自网络S1、 B、C、D、E、G、H， 其各台分段器的绝对合闸延时时间分别为：Xa(B)=7s， Xa(c)=14s， Xa(D)=21s， Xa(G)=28s；,30,同理，对于子网络S2、 F、 E有Xa(F)=7s；对于子网络S3 、 M 、H 有Xa(M)=7s. 第三步：某台分段器的X时限等于该开关的绝对合闸延时时间减去作为其父节点的分段器的绝对合闸延时时间，于是有： X(B)= Xa(B)-0=7s， X(c)= Xa(c)- Xa(B) =14-7=7s， X(D)= Xa(D)- Xa(c)= 21-14=7s， X(G)= Xa(G)- Xa(c)= 28-14=14s， X(F)= Xa(F)-0= 7s， X(M)= Xa(M)-0= 7s,31,联络开关的XL时限的确定 只有一台联络开关参与故障处理时：分别计算出假设该联络开关两侧与该开关相连接的区域故障时，从故障发生到与故障区域相连的分段器闭锁在分闸状态所需的延时时间tmax（左）和 tmax（右）取其中较大的一个记作tmax，则XL时限设置应大于tmax。,32,七、基于重合器的馈线自动化的不足 1、采用重合器或断路器与电压时间型分段器配合，当线路故障时，分段开关不能立即分断，而要依靠重合器或断路器的保护跳闸，在馈线失压后，分段开关才能分断。采用重合器或断路器与过流脉冲计数型分段器配合时，也要依靠重合器或断路器的保护跳闸，导致馈线失压后，分段开关才能分断。,33,2、基于重合器的馈线自动化系统只能在线路发生故障时发挥作用，而不能在远方通过遥控完成正常的倒闸操作。 3、基于重合器的馈线自动化系统不能实时监视线路的负荷，因此，无法掌握用户用电规律，也难于改进运行方式，当故障区域隔离后，在恢复健全区域供电，进行配电网重构时，也无法确定最优方案。,34,4.2 基于FTU的馈线自动化系统,一、基于FTU的馈线自动化系统的组成,35,二、FTU:是一种具有数据采集和通信功能的柱上开关控制器。 作用：各个FTU分别采集相应柱上开关的运行情况，如负荷、电压、功率和开关当前的位置、贮能完成情况等，并将上述信息由通信网络发给配电网的控制中心；接收配电网自动控制中心的命令进行相应的倒闸操作；故障时记录下故障前和故障时的重要信息，如最大故障电流和故障前的负荷电流、最大故障功率等，并将上述信息发送给控制中心，经计算机系统分析后确定故障区段和最佳供电恢复方案，最终以遥控方式隔离故障区段、恢复健全区段供电。,36,FTU的性能： 遥信功能对柱上开关的当前位置、通信是否正常、贮能完成情况等状态量进行采集。 遥测功能采集线路的电压、开关经历的负荷电流、有功和无功功率的等模拟量，监视电源电压和蓄电池剩余容量等。 遥控功能接收远方命令控制柱上开关合闸和分闸，以及启动贮能过程等。 统计功能对开关的动作次数、动作时间和累计切断电流的水平进行监视。 对时功能接受主系统的对时指令，以便和系统时钟保持一致,37,事件顺序记录记录状态量发生变化的时刻和先后顺序。 事故记录记录事故发生时的最大故障电流和事故前一段时间的平均负荷，以便分析事故，隔离故障区域，恢复健全区域供电和进行负荷重新分配。 定值远方修改和定值召唤能接收控制中心的指令修改整定值，并使控制中心可以随时召唤FTU的当前整定值。使整定值可以随着配电网运行方式的改变而改变。,38,自检和自恢复功能具有自检和自恢复功能，故障时报警，死机时可以重新复位。 远方控制闭锁与手动操作功能在进行检修线路或开关时，相应的FTU应有远方控制闭锁的功能，确保操作安全。同时应具有手动合闸/分闸功能，可以实现手动操作。 远程通信功能具有远程通信功能，提供必要的标准通信接口。 抗恶劣环境功能安装在户外，要求恶劣环境下仍能正常工作。包括雷电、环境温度、防雨防潮、风沙、振动、电磁干扰等。,39,良好的可维修性可以实现不停电维修，更换方便。 可靠的工作电源当故障和其它原因导致电路停电时，FTU应保持有工作电源。 其他功能电度采集、微机保护、故障录波。,40,三、区域工作站：是一个通道集中器和转发装置，它将众多分散的采集单元集中起来和控制中心联系，并将采集单元的面向对象的通信规约转换成为标准的远动规约。 四、配变远方测控单元（TTU）：结构和功能与FTU类似，目的是为了对配电变压器进行远方监视，采集配电变压器的电流、电压、有功功率、无功功率、功率因数、分时电量和电压合格率等数据，并以这些运行参数作为考核和经济运行分析的依据。,41,五、两种馈线自动化系统的比较 采用配电自动化设备相互配合的馈线自动化系统和基于馈线终端设备（FTU）的馈线自动化系统目前国内外均大量使用，它们的比较和适用范围如下表所示：,42,43,4.3 配电网简化建模,一、配电网的简化处理 从负荷的角度将配电网看作是一种赋权图可以解决配电网简化的问题。将线路上的电源点、馈线沿线、开关、和T接点看作是节点，节点的权为流过节点的负荷。将相邻两个节点间的配电馈线和配电变压器综合看作是图的边，边的权即是该条边上所有配电变压器供出的负荷之和。,44,45,二、配电网简化模型的数学描述 1、网基结构邻接表DT ： 第一列各元素描述各节点类型，其值可以取0、1、2或3，分别表示该节点为普通点、T接点、源点或末梢点。 第二列元素描述各顶点是否过负荷，过负荷为1，不过负荷为0.,第三列至第五列元素描述和该顶点邻接的各个顶点的序号，网基结构邻接表中的空闲位置的元素填-1. 网基结构邻接表描述配电网的潜在连接方式，决定于配电线路的架设，称为网基。,46,2、弧结构邻接表CT : 第一列元素描述个顶点所处的状态，如顶点处于合闸状态则为1，否则为0，第二列和第三列表示以该顶点为终点的弧的起点的序号，第四列和第五列表示以该顶点为起点的弧的终点的序号，空闲位置的元素填-1. 弧结构邻接表描述了配电网的当前运行方式，称这样的图为“网形”。,47,3、负荷邻接表RT ： 第一列元素描述相应的顶点的负荷，第二列至第四列元素描述以相应的顶点为端点的边的负荷，空闲位置的元素填-1.第二列至第四列的顺序与网基结构邻接表中的第三至第五列对应的边的顺序一致。,48,4、额定负荷邻接表RT ： 第一列元素描述相应的顶点的额定负荷，第二列至第四列元素描述以相应的顶点为端点的边的额定负荷，空闲位置的元素填-0.01.表中元素的顺序和负荷邻接表中元素的顺序一致。,49,5、归一化负荷表邻接表LnT ： 表中元素为,50,例：写出图示配电网的DT、 CT、 LT。,51,52,53,三、配电网络拓扑： 是根据配电网架结构（DT）和开关的当前状态（CT第一列）求出配电网的运行方式（CT其余各列）的过程，该过程称为基形变换。 连通系：具有潜在连通关系等一个子系统。 四、负荷间的关系： 点弧变换：已知电网中各节点的负荷，根据弧结构邻接表CT可以计算各条弧的负荷，这个过程称为点弧变换。 弧点变换：已知配电网中各条弧的负荷，根据弧结构邻接表CT可以计算出各个节点的负荷，这个过程称为弧点变换。,54,五、配电网简化模型中参数的提取： 网基结构邻接表DT中的参数提取 弧结构邻接表CT中的参数提取 负荷邻接表LT中的参数提取 额定负荷邻接表RT中的参数提取,55,4.4 配电网络重构,网络重构启动的条件： 1. 连通系优化、馈线偶内优化 2. 历史、现在、未来等运行情况 3. 轻载时重构阈值 4. 设置优化控制阈值 5. 执行确认制度,56,4.4 配电网络重构,网络重构：即是配电网络运行方式的改变，通过网络重构可以实现负荷的转移。 网络重构的研究一般分两类：以配电负荷均衡化为目标的网络重构，以线损最小为目标的网络重构。 网络重构启动的条件：,57,4.5 配电网故障与判断,一、配电网最小配电区域： 如果一个区域的所有端点都是开关且没有内点或所有内点都是T接点，则称该区域为最小配电区域。当线路发生故障时最小配电区域是故障隔离的最小范围，没有内点的最小配电区域就是一条首尾都是开关的馈线段（弧）。,58,59,二、故障区域的判断和隔离 判断规则：如果一个最小配电区域的始点经历了过电流，并且该区域的所有末点均未经历过电流，则该最小配电区域内有故障。故障区域判断出来后，只需将该区域等端点断开就可以了。,60,三、故障后健全区域优化恢复供电 配电网发生故障后，控制中心可以根据配电自动化设备上报的信息及时准确的判断故障区域，并将故障隔离在最小范围。健全区域优化恢复供电方案的选择如下，首先搜索出和受故障影响的健全区域相连的所有联络开关，分别合上各个联络开关，就分别对应了一种健全区域的营救方案，然后采用计算机分别计算各个方案的主要指标，从中挑选出最佳方案。,61,4.6 馈线自动化的电源问题,一、馈线自动化的各个环节在停电时，应拥有可靠的备用工作电源。 对馈线自动化控制中心，可以为控制系统安装大容量的UPS，以保证其在停电后仍能够长时间安全运行。 对区域工作站，也应采用较大容量的UPS，保证其安全运行。,62,对于开闭所和小区变的RTU，可以采用双电源供电，并通过自动切换装置保证当缺少任一路供电时，其电源不间断。 对于FTU，电源获取采取以下方法： 1、操作电源和工作电源均取自馈线：这种方法不需要蓄电池，FTU的工作电源和柱上开关的操作电源均取自馈线。 2、操作电源和工作电源均取自蓄电池：FTU机箱安放一个较大容量的蓄电池，工作电源和开关的操作电源均从蓄电池获得，即使馈线停电，FTU和柱上开关都能工作。,63,3、操作电源取自馈线，工作电源取自蓄电池：FTU的工作电源取自蓄电池，柱上开关的操作电源和蓄电池的充电电源通过变压器从馈线上取得。 4、此外还有采用不间断电源UPS为FTU提供工作电源和操作电源的方法，适合于采用220V交流操作机构和交流储能电机的柱上开关的情形，同时UPS必须特殊制造，使其能够满足在恶劣条件下工作的要求。,64,4.7 馈线自动化的若干技术问题,一、合闸过程中的励磁涌流 产生励磁涌流的根源是在变压器一侧绕组受到外施电压骤增时，基于磁链守恒定理，该绕组在磁路中将产生单极性的偏磁，如偏磁极性恰好和变压器原来的剩磁极性相同时，就可能因偏磁与剩磁和稳态磁通叠加而导致磁路饱和，从而大幅度降低变压器绕组的励磁电抗，进而诱发数值可观的励磁涌流。由于偏磁的极性及数值是可以通过选择外施电压合闸相位角进行控制的，可以通过控制变压器空投时的电源电压相位角，实现让偏磁与剩磁极性相反，从而消除产生励磁涌流的土壤磁路饱和，实现对励磁涌流的抑制。,65,二、接点