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机床 夹具 柔性 技术研究 设计

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机床夹具柔性化技术研究及设计,机床,夹具,柔性,技术研究,设计

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年第期液压 与气动基于无杆活塞气缸与杠杆一双滚轮二次增力机构的复合传动装置周峰,倪俊芳一一一一,一苏州大学机电工程学院,江苏 苏州摘要介绍 了一种基于无杆活塞气缸与杠杆一双滚轮二次增力机构的复合传动装置的工作原理,给出了其力学计算公式。该装置结构简单力传递效率高 在气缸直径一定的条件下,能显著提高输出力。关键词无杆活塞杠杆双滚轮 增力机构复合传动中图分类号文献标识码文章编号侧只一引言气压传动可以说是一种“准绿色”的传动技术,因其所使用的传动介质,是清洁的压缩空气。但具体到实际工程问题时,却会发现气压传动系统的压力不可能太高一般二一,因而往往造成装置体积过于庞大。因此,在要求输出力较大的场合,人们常利用不同类型的增力机构,对压缩空气作用于活塞上的轴向力加以放大,然后再进行输出。为此,我们利用机械增力机构与气压传动技术相结合,在气缸直径一定的条件下,能显著提高输出力而在输出力一定的条件下,则能显著减小气缸直径创新出结构简单、力传递效率高、增力效果显著的复合传动装置,一直是机械工程领域许多研究人员所追求的目标。基于这一目标,我们设计了一种基于无杆活塞气缸与杠杆一双滚轮二次增力机构的复合传动装置。下面,我们结合图样对其工作原理加以介绍,朴朴咨各圣,备 蔑朴一朴弓 邃圣念 谧于弓夺朴谧 福朴朴村一考心铃一朴朴一朴朴朴标准行驶,同比之下节油率可达。本办法不仅可用于船舶液压起货机,稍作改动之后,也适用于其他起重设备,值得进一步细化研究、具体实施和推广应用。参考文献费千船舶辅机【大连 大连海事大学出版社,李成玉船舶辅机大连 大连海事大学出版社,场并给出其相应的力学计算公式。工作原理图是该装置的结构原理图。该装置主要由无杆活塞气缸、杠杆、双滚轮,以及力输出件组成。其工作原理是当气缸中的无杆活塞向左运动时,杠杆绕固定支点作逆时针方向摆动,双滚轮机构的压力角变小,使得力输出件沿着其导向孔竖直向下运动,从而对起作用对象施加输出力。当气缸中的无杆活塞向右运动,则杠杆顺时针摆动,力输出件复位在弹簧图中未示出 的作用下,向上运动完成复位。杠杆机构属于长度效应力放大机构,而双滚轮机构则属于角度效应力放大机构。显而易见,力输出件的输出力,是作用于气缸无杆活塞上的轴向输人收稿日期刁一作者简介 周峰一,男,江苏丹阳人,硕士研究生,研究方向 虚拟数控技术研究。衬朴弓资一朴弓 圣朴七 心舰一考于公考干一考李 宝番一朴一朴朴朴一朴谧圣朴圣 荟一书一名 小朴马小骏,等,液压起货机的开发田船舶设计通讯,吴峻,等鼠笼电机再生制动状态分析与控制微电机,陈龙 变频器电容反馈制动优越性的探讨科技资讯,【 】田惠儒公共汽车制动能量回收系统的研究与设计城市公共交通,机械设计编委会液压传动与控制北京机械工业出版社,液压与气动年第期、 ,于、一一户厂一土王犷图结构原理图力,经过长度一角度串联效应得到的。因此,我们可以通过合理设计杠杆机构动力臂与阻力臂的相对长度,以及双滚轮机构的压力角,使得力输出件的输出力,从数值上远大于输人力祝。活塞与气缸体内壁之间,相互作用力比较小,当然摩擦损失也就少。此外,由于滚轮的表面硬度相对很高而粗糙度相对很低,所以摩擦因数也较小。因此该装置中力的摩擦损失相对较小,当然也就意味着力的传递效率较高力学计算通过建立力学模型,在不考虑摩擦损失的前提下,可得杠杆一双滚轮二次增力机构的理论增力系数衣及图所示复合传动装置的理论输出力的计算公式分别为、于产廿、矛伪了叮、一一万上钊一,一,一尽汽,兀几式中为气缸活塞的直径为气缸内的工作压力人、几为杠杆机构动力臂与阻力臂的长度为两滚轮间的理论压力角 如图所示。考虑摩擦损失后,杠杆一双滚轮二次增力机构的实际增力系数力系数布及 图所示装置的实际输出力,的计算公式分别为图两滚轮间的理论压力角双滚轮间的力传递效率,双滚轮间的力传递效率比较高,通常在以上。应用举例由公式可以看出,基于无杆活塞气缸与杠杆双滚轮二次增力机构的复合传动装置具有较为显著的力放大功能。在的值较小时,力的放大效果是非常显著的。例如,我们取人,几,可计算得力的放大系数二。在如此小的空间结构内达到如此大的力放大效果,这是一般增力机构很难做到的。因此,采用此装置能够显著减小系统的体积。例如,某装置要求实际输出力为斥,若采用系统压力二的气缸直接作用,可计算得气缸的直径二。若采用同样系统压力图所示的复合传动装置,并取“,叮二,叮二,经计算得二。其效果是显而易见的。结束语在本机构的创成过程中,我们在实现增力的过程中采用了杠杆原理和角度效应的串联组合。利用杠杆一双滚轮二次增力机构的力放大功能,在输出力一定的条件下,可以显著减小气缸直径。同时能在一定程度上克服气压传动系统压力小的缺点,从而可在很多场合代替容易产生污染的液压传动装置,这在一定程度上适应了现代传动技术向绿色化方向发展的潮流。我们希望,本文提出的这种结构能给相关领域的工程技术人员提供一种借鉴,从而设计出性能更为优异且满足工程需要的增力机构来。、,户、 、刀了勺了口、了口、一。 。下毕。叮刀兀夕几式中刁为杠杆机构的力传递效率,通常取叮为参考文献【张扬,钟康民,陈再良