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机床 夹具 柔性 技术研究 设计

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机床夹具柔性化技术研究及设计,机床,夹具,柔性,技术研究,设计

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第6期(总第133期)2005年12月机 械 工 程 与 自 动 化M ECHAN ICALEN GI N EER I N G&AU TOMA T I ONNo16Dec1文章编号: 167226413(2005)0620076201基于无杆活塞的铰杆杠杆液压夹具陈钟,苏桂生(苏州大学,江苏苏州215021)摘要:介绍了两种基于无杆活塞的液压夹具,分析了其工作原理,给出了相应的计算公式。 此类夹具结构简单,制造方便,密封性好,具有广泛的使用前景。关键词:无杆活塞;夹具;增力机构中图分类号:TG75文献标识码: A收稿日期:2005208228作者简介:陈钟(19772),男,河南人,在读硕士研究生。0引言液压夹具在现代制造业中的应用极为广泛。 但是,我们所采用的大部分液压缸是有杆活塞式液压缸,这种结构形式不够紧凑,此外,人们往往以为提高液压系统的压力就可以提高液压缸的输出力,这给结构的密封系统带来很多的麻烦。采用铰杆杠杆的增力机构与无杆液压缸相结合,能够很好地降低系统的压力并达到增力的目的。1工作原理图1为单边铰杆杠杆增力夹紧液压夹具,图1(a)的两个铰杆都连接在液压缸的无杆活塞上,图1(b)中在无杆活塞上加工了一个圆柱形径向孔,一只滑块以适当的间隙配合置于径向孔中,滑块的两端与铰杆相连接,两者的工作原理是相同的,即:当换向阀处于左端位置时,液压油进入液压缸的右侧,无杆活塞在右腔液压力的作用下向左移动,推动铰杆,驱动压板绕固定铰链顺时针转动,从而夹紧工件,反之则松开工件。但是图1(a)与图1(b)的结构相比,后者的效率显然更高。 因为在无杆活塞的运动过程中,由于滑块的存在,图1(a)结构活塞与液压缸的摩擦力比图1(b)的大。2力学计算建立力学模型,经过分析得到理论夹紧力FOT与实际夹紧力FO的计算公式:FOT=d2l1p8l2tan,FO=d2l1p8l2tan (+)12。(a)(b)图1单边铰杆杠杆增力夹紧液压夹具(下转第80页)断M .北京:机械工业出版社, 1997.3何渝生,余成波,龚培康.汽车电子技术及控制系统M .北京:国防工业出版社, 1997.4李东江,宋良玉.发动机电喷汽油喷射系统及维修技术M .北京:机械工业出版社, 1998. 5杨叔子.基于知识的诊断推理M .北京:清华大学出版社, 1998.6谢铁华,谢习华.发动机电喷汽油喷射系统的发展现状和趋势J .中南汽车运输, 1999(4): 426.7孔繁森,董因平,何仁.基于故障树知识的汽车诊断推理J .汽车工程, 2001(23): 2092213.8吴顺祥.基于数据库的专家系统J .计算机工程与应用,1996(5): 33240.Malfunction and D iagnoses about Electron ic ControlSystem Based on Experi mental DeviceYANG Xiang-zhao(Department ofM echanical and Electronic Engineering, Shantou U niversity, Shantou 515063,China)Abstract: In order to study the malfunction and diagnoses about electronic control system of automobile, we designed anexperi mental device, which fitted up motor w ith electronic control systemand panel w ith on2off that can si mulate manymalfunctions . It can be used for experi ment in teaching and studying.Key words: experi mental device; electronic control system;malfunction and diagnoses(上接第76页)式中:d无杆液压缸的直径;l1压板主动臂长度;l2压板从动臂长度;铰杆对压板的压力角; 铰链副的当量摩擦角,= arcsin2rlf,其中r为铰链轴半径,l为铰杆上两铰杆孔的中心距,f为铰链副的摩擦系数;1杠杆的传动功率;2液压缸的传递效率;p标准大气压。3结论无杆活塞式液压缸具有很广阔的使用前景,其结构简单,制造工艺简便,在代替传统有杆活塞方面将会有很大的发展空间。参考文献:1林文焕,陈本通.机床夹具设计M .北京:国防工业出版社, 1987.Hydraulic Clamping Devices Composed of Rod-lessPiston Cylinder and Toggle-LeverCHEN Zhong, SU Gui-sheng(Suzhou U niversity, Suzhou 215021, China)Abstract: Working principle of two kinds of hydraulic clamping devices, which based on rod2less piston, is introduced, and themechanics calculation formulas were also given. Compared w ith traditional ones, they are more si mple, more convenient tomanufacture, and h