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起重
运输车
举升机
设计
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随车起重运输车举升机构设计,起重,运输车,举升机,设计
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本科毕业论文(设计)开题报告论文题目:随车起重运输车举升机构设计学院:专 业 、班级:学生姓名:指导教师(职称)毕业论文(设计)开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节,又是完成高质量毕业论文(设计)的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化,特制定本要求。一、选题依据1. 论文(设计)题目及研究领域;2. 论文(设计)工作的理论意义和应用价值;3. 目前研究的概况和发展趋势。二、论文(设计)研究的内容1.重点解决的问题;2. 拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路);3. 本论文(设计)预期取得的成果。三、论文(设计)工作安排1. 拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数);2. 论文(设计)进度计划。四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料,并在此基础上通过分析、研究、综合,形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面,要求思路清晰,文理通顺, 较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1. 开题报告应在毕业论文(设计)工作开始后的前四周内完成;2. 开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过;3. 开题报告不合格或没有做开题报告的学生,须重做或补做合格后,方能继续论文(设计)工作,否则不允许参加答辩;4. 开题报告通过后,原则上不允许更换论文题目或指导教师;5. 开题报告的内容,要求打印并装订成册(部分专业可根据需要手写在统一纸张上,但封面需按统一格式打印)。2一、选题依据1.研究领域车辆工程-汽车设计-专用车设计-随车起重车设计-举升机构设计2论文(设计)工作的理论意义和应用价值举升机构的作用都是悬挂和搬运物体.随车起重运输车举升机构目前主要分为分为直臂式和折臂式。此次设计我所选择的是折臂式举升机构。相比直臂式举升机构它主要有不占用车厢载货空间,适合空间及高度狭窄的空间等优点。3目前研究的概况和发展趋势目前,国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本和加拿大等国家的十几家公司生产的几十种型号的随车起重机举升机构。日本生产直臂式、折臂式两种举升机构,以直臂式为主。直臂式产品的特点是:吊臂为五边形断面,采用全动力伸缩,转台以 3 支点方式固定在车架上,此种支撑方式,能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力,还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构,能保证顺利起吊易于损坏的货物,其支腿可全伸或半伸。此外备有幅度指示器、重量显示、过卷报警、吊钩安全止动销等多种安全装置。吊臂断面为矩形,采用高强度钢制造,节数 2-4 节,可以装设 ,1-2 节副臂,副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩,回转机构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种,后一种是由一个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。国内随车起重车生产企业大多不太重视技术研发,尤其在举升机构方面与国外产品有一定差距。像徐工随车起重车厂就制定了以技术创新支撑企业快速做大做强的发展思路,开发生产 SQ 系列伸缩臂式、折叠臂式举升机构,两年开发了几十个系列的产品,并向多功能折臂式举升机构拓展,形成了 120 吨的系列化产品,随车起重机的举升机构作业工具也不再局限于吊钩,各种高空作业平台、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等已逐渐被采用目前企业正加快新产品的开发步伐,完善产品。随着科技的进步与发展目前随车起重运输车的举升机构正朝以回转、多关节弯曲、水平伸缩的运动完成起重吊装,由液压系统操作,可以与很多的液压属具(抓、叉、钻、夹、抱)相配,共同完成更为复杂的作业,作业完毕,全特点,适用于包括各种复杂作业在内的很多作业场合的折臂式举升机构发展,而折臂式举升机构则正朝作业性能高,结构较简单,价格便宜,作业辅助时间少,作业高度和幅度可随时变换的方向发展。二、论文(设计)研究的内容1.重点解决的问题液压举升机构等部件设计2. 拟开展研究的几个主要方面(论文写作大纲或设计思路)(1) 整体方案构思,设计(2) 液压举升机构的参数(3) 举升机构的布局进行设计(4) 选择的参数校核3. 本论文(设计)预期取得的成果(1) 完成 8000 字以上的论文;(2) 完成 3000 字左右外文文献翻译;(3) 使用 CATIA、ANSYS 等软件进行建模、分析;(4) 三维图纸一份。4三、论文(设计)工作安排1. 拟采用的主要研究方法(技术路线或设计参数);通过查阅资料和网络信息来调研,收集相关资料和信息通过对收集的资料信息等的整理与对比来确定整体的方案和方向的构思和设计举升机构的布局,结构设计校核选择的参数举升机构参数选择绘图并撰写说明书2. 论文(设计)进度计划(1) 第 1、2 周调研、资料收集,完成开题报告;(2) 第 3 周研究随车起重车的设计步骤与设计方法;(3) 第 4 周收集材料,完成车辆的总体布置;(4) 第 5-6 周开始用软件进行绘图撰写说明书;(5) 第 7-10 周完善设计内容,并完成大部分图纸;(6) 第 10-13 周设计说明书修改及完善;(7) 第 14 周毕业设计答辩;四、需要阅读的参考文献1王忠元,滕儒民,王鑫,李靖.随车起重机回转支承优化设计J.起重运输机械,2013(02):30-32. 2杨路.随车起重运输车臂架设计要素J.商用汽车,2012(08):56-59.3崔婷婷.某型号随车起重机设计J.湖南农机,2014,41(05):109-110. 4杨路.随车起重运输车臂架设计要素J.商用汽车,2012(08):56-59.5 王艳宜,张森林,郑华,梁鹏.随车起重机吊臂结构的有限元分析及优化J.农机使用与维修,2015 (08):41-43.6 宋飞.机械式随车起重机自动收钩装置的原理及应用J.科技风,2015(12):123+125.7 高晶.随车起重运输车的抗倾覆稳定性分析计算J.建设机械技术与管理,2014,27(10):105-10 8.8 杜文正,鹿飞,谢政,张金星.折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析J.兵工自动化,20 14,33(10):25-29.9 刘宝波,张凯,贾楠.折臂式随车起重运输车稳定性分析J.机械科学与技术,2012,31(12):1963-1966.10 杨明星,晋民杰,范英,张帅,马俊.折臂式随车起重机底座有限元分析J.起重运输机械,201 4(07):1-4.11 Frank Raczon,Frank Raczon. Truck Cranes Provide Big Lifts Anywhere, AnytimeJ. Constr uction Equipment,2016.12V. V. Panasyuk,I. P. Vaskiv,V. I. Kovalenko.Necessity of taking crack resistance into consid eration in designing and building the units of truck-mounted cranes.Springer Journal,201313Anonymous.Liebherr truck-mounted crane provides travelling benefits.ProQuest,2014 14Thomas Berry.The truck-mounted shovel and dragline.ProQuest,20137文献综述随车起重运输车由于具备既能起重又能载货、机动灵活这一独特的优点,而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物装卸、抢险救援及远距离转移货物,加装附加装置后,还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业。随着国家基础建设的规模不断加大,随车起重运输车在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大1 。1. 国外随车起重运输车举升机构的发展现状目前,国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本和加拿大等国家的十几家公司生产的几十种型号的随车起重运输车,主要以欧洲为主。欧洲 20 世纪 40-50 年代开始生产随车起重运输车,主要厂商有瑞典的 HIAB,意大利的 FASSI、FERRARI、HEILA,奥地利的 PALFINGER,德国的 TIRRE 等;亚洲生产随车起重机厂商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克;美洲生产随车起重运输车厂商主要有 GROVE 等。这些都是世界知名的生产随车起重运输车的公司,各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系,最大起重量已超过 60t,吊臂长度已超过 30m2 , 最大起重力矩超过 1000kN m 下面就几家著名的随车起重运输车厂家的产品特点进行具体分析。意大利FERRARI 公司 1998 年以后建立了一个完整的铰接的折臂式随车起重运输车举升机构系列。意大利 PESCI 公司的产品,具有多节起重臂,并且可装有多种形式的附加伸长臂,还可选用种类繁多的附件,如钢丝绳卷扬机、抓斗、吊桶、遥控装置等3 。意大利 CORMACH 公司的一般用途随车起重运输车举升机构可用于拖曳和起吊集装箱。特殊用途的随车起重机可用作伸缩臂救险车其特点是吊臂伸缩采用了多级复合液压缸4 。日本多田野公司生产直臂式、折臂式两种随车起重运输车,其举升机构以直臂式为主。直臂式产品的特点是:吊臂为五边形断面,采用全动力伸缩,转台以 3 支点方式固定在车架上,此种支撑方式,能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力,还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构,能保证顺利起吊易于损坏的货物,其支腿可全伸或半伸,这样就使在狭窄工地上作业成为可能。此外备有幅度指示器、重量显示、过卷报警、吊钩安全止动销等多种安全装置5 。GROVE 公司是美国最大的轮式随车起重运输车制造商,发展了铰接的折臂式随车起重运输车,其支腿均为 H 型,举升机构以背包式安装在吊臂后端。该公司生产的举升机构均可装配 1 人用吊篮、2 人用吊篮、集装箱抓具、螺旋钻、遥控装置等,以扩大用途6 。2. 国内随车起重运输车举升机构发展现状我国随车起重运输车的生产起步较晚,到 70 年代末,全国生产的随车起重机产品品种还很单一,是近几年才有较大发展,不过最近国内对于举升机构研究有很大的突破与创新。长沙理工大学汽车与机械工程学院完成了随车起重运输车举升机构参数化系统研发。利用 VB 语言对 SolidWorks 的二次开发实现,先要在 VB 集成环境中,完成有关类型库的引用,通过 ActiveX Automation 访问 SolidWorks 提供的主要对象。在VB 编辑器中修改宏程序,利用尺寸驱动原理,通过尺寸参数值的变化来生成结构相同而参数不同的零件族使用SolidWorks 的API 对象对基本臂的驱动尺寸进行更改获得新的草图,并建立实体特征即可创建了另一个节臂的三维模型7 。徐工随车起重机有限公司发现随车起重机臂体生产过程中的焊接变形会造成制造精度降低,焊后加工的工艺流程制约生产效率的提升。通过优化工艺路线,提出分散加工、分组加工的方法,有效控制整体焊接变形,并通过将整体加工优化为多个工艺组件的方式保证臂体结构件加工面及孔的精度。通过工艺优化,不仅提升了臂体结构件的制造精度,而且提高了产品加工效率,降低了人工成本和设备投入8 。3
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