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起重 运输车 举升机 设计

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本科毕业论文(设计)开题报告论文题目：随车起重运输车举升机构设计学院：专 业 、班级：学生姓名：指导教师（职称）毕业论文（设计）开题报告要求开题报告既是规范本科生毕业论文工作的重要环节，又是完成高质量毕业论文（设计）的有效保证。为了使这项工作规范化和制度化，特制定本要求。一、选题依据1. 论文（设计）题目及研究领域；2. 论文（设计）工作的理论意义和应用价值；3. 目前研究的概况和发展趋势。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题；2. 拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）；3. 本论文（设计）预期取得的成果。三、论文（设计）工作安排1. 拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；2. 论文（设计）进度计划。四、文献查阅及文献综述学生应根据所在学院及指导教师的要求阅读一定量的文献资料，并在此基础上通过分析、研究、综合，形成文献综述。必要时应在调研、实验或实习的基础上递交相关的报告。综述或报告作为开题报告的一部分附在后面，要求思路清晰，文理通顺， 较全面地反映出本课题的研究背景或前期工作基础。五、其他要求1. 开题报告应在毕业论文（设计）工作开始后的前四周内完成；2. 开题报告必须经学院教学指导委员会审查通过；3. 开题报告不合格或没有做开题报告的学生，须重做或补做合格后，方能继续论文（设计）工作，否则不允许参加答辩；4. 开题报告通过后，原则上不允许更换论文题目或指导教师；5. 开题报告的内容，要求打印并装订成册（部分专业可根据需要手写在统一纸张上，但封面需按统一格式打印）。2一、选题依据1.研究领域车辆工程-汽车设计-专用车设计-随车起重车设计-举升机构设计2论文（设计）工作的理论意义和应用价值举升机构的作用都是悬挂和搬运物体.随车起重运输车举升机构目前主要分为分为直臂式和折臂式。此次设计我所选择的是折臂式举升机构。相比直臂式举升机构它主要有不占用车厢载货空间，适合空间及高度狭窄的空间等优点。3目前研究的概况和发展趋势目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本和加拿大等国家的十几家公司生产的几十种型号的随车起重机举升机构。日本生产直臂式、折臂式两种举升机构，以直臂式为主。直臂式产品的特点是：吊臂为五边形断面，采用全动力伸缩，转台以 3 支点方式固定在车架上，此种支撑方式，能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力，还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构，能保证顺利起吊易于损坏的货物，其支腿可全伸或半伸。此外备有幅度指示器、重量显示、过卷报警、吊钩安全止动销等多种安全装置。吊臂断面为矩形，采用高强度钢制造，节数 2-4 节，可以装设 ,1-2 节副臂，副臂在主臂侧面折叠存放。吊臂为全动力伸缩，回转机构有齿轮齿条式和回转支承小齿轮式两种，后一种是由一个抗剪切滚珠轴承和低速大扭矩马达带动的小齿轮组成。国内随车起重车生产企业大多不太重视技术研发，尤其在举升机构方面与国外产品有一定差距。像徐工随车起重车厂就制定了以技术创新支撑企业快速做大做强的发展思路，开发生产 SQ 系列伸缩臂式、折叠臂式举升机构，两年开发了几十个系列的产品，并向多功能折臂式举升机构拓展，形成了 120 吨的系列化产品，随车起重机的举升机构作业工具也不再局限于吊钩，各种高空作业平台、抓具、夹具、吊篮、螺旋钻、板叉、装轮胎机械手、拔桩器等已逐渐被采用目前企业正加快新产品的开发步伐，完善产品。随着科技的进步与发展目前随车起重运输车的举升机构正朝以回转、多关节弯曲、水平伸缩的运动完成起重吊装，由液压系统操作，可以与很多的液压属具(抓、叉、钻、夹、抱)相配，共同完成更为复杂的作业，作业完毕，全特点，适用于包括各种复杂作业在内的很多作业场合的折臂式举升机构发展，而折臂式举升机构则正朝作业性能高，结构较简单，价格便宜，作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换的方向发展。二、论文（设计）研究的内容1.重点解决的问题液压举升机构等部件设计2. 拟开展研究的几个主要方面（论文写作大纲或设计思路）（1） 整体方案构思，设计（2） 液压举升机构的参数（3） 举升机构的布局进行设计（4） 选择的参数校核3. 本论文（设计）预期取得的成果（1） 完成 8000 字以上的论文；（2） 完成 3000 字左右外文文献翻译；（3） 使用 CATIA、ANSYS 等软件进行建模、分析；（4） 三维图纸一份。4三、论文（设计）工作安排1. 拟采用的主要研究方法（技术路线或设计参数）；通过查阅资料和网络信息来调研，收集相关资料和信息通过对收集的资料信息等的整理与对比来确定整体的方案和方向的构思和设计举升机构的布局，结构设计校核选择的参数举升机构参数选择绘图并撰写说明书2. 论文（设计）进度计划（1） 第 1、2 周调研、资料收集，完成开题报告；（2） 第 3 周研究随车起重车的设计步骤与设计方法；（3） 第 4 周收集材料，完成车辆的总体布置；（4） 第 5-6 周开始用软件进行绘图撰写说明书；（5） 第 7-10 周完善设计内容，并完成大部分图纸；（6） 第 10-13 周设计说明书修改及完善；（7） 第 14 周毕业设计答辩；四、需要阅读的参考文献1王忠元,滕儒民,王鑫,李靖.随车起重机回转支承优化设计J.起重运输机械,2013(02):30-32. 2杨路.随车起重运输车臂架设计要素J.商用汽车,2012(08):56-59.3崔婷婷.某型号随车起重机设计J.湖南农机,2014,41(05):109-110. 4杨路.随车起重运输车臂架设计要素J.商用汽车,2012(08):56-59.5 王艳宜,张森林,郑华,梁鹏.随车起重机吊臂结构的有限元分析及优化J.农机使用与维修,2015 (08):41-43.6 宋飞.机械式随车起重机自动收钩装置的原理及应用J.科技风,2015(12):123+125.7 高晶.随车起重运输车的抗倾覆稳定性分析计算J.建设机械技术与管理,2014,27(10):105-10 8.8 杜文正,鹿飞,谢政,张金星.折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析J.兵工自动化,20 14,33(10):25-29.9 刘宝波,张凯,贾楠.折臂式随车起重运输车稳定性分析J.机械科学与技术,2012,31(12):1963-1966.10 杨明星,晋民杰,范英,张帅,马俊.折臂式随车起重机底座有限元分析J.起重运输机械,201 4(07):1-4.11 Frank Raczon,Frank Raczon. Truck Cranes Provide Big Lifts Anywhere, AnytimeJ. Constr uction Equipment,2016.12V. V. Panasyuk,I. P. Vaskiv,V. I. Kovalenko.Necessity of taking crack resistance into consid eration in designing and building the units of truck-mounted cranes.Springer Journal,201313Anonymous.Liebherr truck-mounted crane provides travelling benefits.ProQuest,2014 14Thomas Berry.The truck-mounted shovel and dragline.ProQuest,20137文献综述随车起重运输车由于具备既能起重又能载货、机动灵活这一独特的优点，而广泛应用于交通运输、土木建筑、电力、电讯、野外作业、石材业和码头等的货物装卸、抢险救援及远距离转移货物，加装附加装置后，还可用于桥梁维修、高空架线及检测等作业。随着国家基础建设的规模不断加大，随车起重运输车在起重运输行业和野外作业发挥的作用也将越来越大1 。1. 国外随车起重运输车举升机构的发展现状目前，国际上有瑞典、意大利、奥地利、德国、美国、日本和加拿大等国家的十几家公司生产的几十种型号的随车起重运输车，主要以欧洲为主。欧洲 20 世纪 40-50 年代开始生产随车起重运输车，主要厂商有瑞典的 HIAB，意大利的 FASSI、FERRARI、HEILA，奥地利的 PALFINGER，德国的 TIRRE 等；亚洲生产随车起重机厂商主要有日本的加藤、多田野、尤尼克；美洲生产随车起重运输车厂商主要有 GROVE 等。这些都是世界知名的生产随车起重运输车的公司，各公司都形成了功能多元化、品种系列化、机电液控制一体化的产品体系，最大起重量已超过 60t，吊臂长度已超过 30m2 , 最大起重力矩超过 1000kN m 下面就几家著名的随车起重运输车厂家的产品特点进行具体分析。意大利FERRARI 公司 1998 年以后建立了一个完整的铰接的折臂式随车起重运输车举升机构系列。意大利 PESCI 公司的产品，具有多节起重臂，并且可装有多种形式的附加伸长臂，还可选用种类繁多的附件，如钢丝绳卷扬机、抓斗、吊桶、遥控装置等3 。意大利 CORMACH 公司的一般用途随车起重运输车举升机构可用于拖曳和起吊集装箱。特殊用途的随车起重机可用作伸缩臂救险车其特点是吊臂伸缩采用了多级复合液压缸4 。日本多田野公司生产直臂式、折臂式两种随车起重运输车，其举升机构以直臂式为主。直臂式产品的特点是：吊臂为五边形断面，采用全动力伸缩，转台以 3 支点方式固定在车架上，此种支撑方式，能分散起重机在不平路面上行驶时产生在车架上的扭转应力，还配备了高起动力矩轴向柱塞马达的起升机构，能保证顺利起吊易于损坏的货物，其支腿可全伸或半伸，这样就使在狭窄工地上作业成为可能。此外备有幅度指示器、重量显示、过卷报警、吊钩安全止动销等多种安全装置5 。GROVE 公司是美国最大的轮式随车起重运输车制造商，发展了铰接的折臂式随车起重运输车，其支腿均为 H 型，举升机构以背包式安装在吊臂后端。该公司生产的举升机构均可装配 1 人用吊篮、2 人用吊篮、集装箱抓具、螺旋钻、遥控装置等，以扩大用途6 。2. 国内随车起重运输车举升机构发展现状我国随车起重运输车的生产起步较晚，到 70 年代末，全国生产的随车起重机产品品种还很单一，是近几年才有较大发展，不过最近国内对于举升机构研究有很大的突破与创新。长沙理工大学汽车与机械工程学院完成了随车起重运输车举升机构参数化系统研发。利用 VB 语言对 SolidWorks 的二次开发实现，先要在 VB 集成环境中，完成有关类型库的引用，通过 ActiveX Automation 访问 SolidWorks 提供的主要对象。在VB 编辑器中修改宏程序，利用尺寸驱动原理，通过尺寸参数值的变化来生成结构相同而参数不同的零件族使用SolidWorks 的API 对象对基本臂的驱动尺寸进行更改获得新的草图，并建立实体特征即可创建了另一个节臂的三维模型7 。徐工随车起重机有限公司发现随车起重机臂体生产过程中的焊接变形会造成制造精度降低,焊后加工的工艺流程制约生产效率的提升。通过优化工艺路线,提出分散加工、分组加工的方法,有效控制整体焊接变形,并通过将整体加工优化为多个工艺组件的方式保证臂体结构件加工面及孔的精度。通过工艺优化,不仅提升了臂体结构件的制造精度,而且提高了产品加工效率,降低了人工成本和设备投入8 。3.随车起重运输车举升机构的发展趋势随着科技的进步与发展目前随车起重运输车的举升机构正朝以回转、多关节弯曲、水平伸缩的运动完成起重吊装，由液压系统操作，可以与很多的液压属具(抓、叉、钻、夹、抱)相配，共同完成更为复杂的作业，作业完毕，全特点，适用于包括各种复杂作业在内的很多作业场合的折臂式举升机构发展，而折臂式举升机构则正朝作业性能高，结构较简单，价格便宜，作业辅助时间少，作业高度和幅度可随时变换的方向发展9 。4.本文拟开展的研究内容本文拟展开的研究内容为折臂式随车起重运输车举升机构的设计7 毕业论文（设计）题目名称： 随车起重运输车举升机构设计所 在 学 院 ：专业（ 班级）：学 生 姓 名 ： 指 导 教 师 ： 评 阅 人 ： 院 长 ： I随车起重运输车举升机构设计随车起重运输车举升机构设计总计： 摘要随车起重运输车（crane truck），它是通过液压系统作用来完成举升和搬运货物的装置，它一般和专门设计的专用汽车一起连接。起重机具有操纵性好、易转移、既可以运输又可以起重、资源利用率高、较便宜等优点。 因为具有优秀的灵活性以及可以提升货物并的优点，随车起重运输车现已经被广泛用于转移货物、土木工程、电力、现场操作、石材工业、救援等不同方面，如果再安装附加设备的话，还可用再其他很多不同的领域发挥巨大的作用。伴随着科技的不断进步以及研究的不断发展，随车起重运输车将会在未来更多不同的领域大放异彩。本次设计主要针对的设计内容是举升机构尺寸的计算、强度校核以及液压装置的设计与计算。通过查阅资料发现目前市面上最为常见的徐工集团生产的起重机，所以本次设计通过计算与调研选用的也是徐工集团生产的起重机，液压系统是整个起重机不可或缺的一部分，非常重要，所以本次设计也对液压系统完成了相关的分析与计算设计。最后完成举升机构的设计后还要完成对机械臂的强度校核，看其是否满足要求。设计出能举起 2300kg 的满足强度要求和标准的新型举升机构。关键词：起重装置；液压装置；举升机构IIABSTRACTLift trucks, or truck cranes for short, are equipment that lifts, turns, and lifts goods by means of hydraulic jacking and telescopic systems. They are usually mounted on trucks.The advantages of truck-mounted cranes are good maneuverability and rapid transfer. They can integrate hoisting and transport functions, improve resource utilization, and are much cheaper than car cranes. With the unique advantages of being able to lift, load, and be flexible, truck-mounted lift trucks are widely used for cargo handling in transportation, civil construction, power, telecommunications, field operations, stone industry, and docks. , rescue and long-distance transfer of goods, after the installation of additional devices, it can also be used for bridge maintenance, high overhead lines and testing operations. With the increasing scale of national infrastructure, the role of truck-mounted crane trucks in the lifting and transport industry and field operations will also increase.In this design, the design, calculation, selection and verification of the lifting mechanism, and the design and calculation of the hydraulic device are mainly performed. The crane used was the finished product produced by Xuzhou Construction Machinery Group Co., Ltd. The selection of the crane was completed through calculation, and the design, calculation and selection of the hydraulic device were also completed. Then the upper and lower arms of the entire lifting mechanism were checked for safety.Key Words：Lifting device；Hydraulic device；Lifting mechani随车起重运输车举升机构设计目录摘要IABSTRACTII1 绪论11.1 举升机构研究现状11.2 发展趋势11.3 本次设计的主要内容22 随车起重运输车举升机构的设计32.1 总体方案的设计与分析32.1.1 起重机的选择32.1.2 参数选择32.2 工作速度42.3 举升机构的设计与结构特点42.4 回转机构的设计62.5 本章小结73 液压装置的参数选择与计算83.1 液压传动系统的概述83.2 液压传动系统的说明与分析83.3 液压传动系统的设计93.3 本章小结154 随车起重运输车举升机构稳定性校核164.1 材料的选择164.2 对上臂进行受力分析164.3 下臂截面尺寸的确定204.4 本章小结255 结论26参 考 文 献27附录 1：外文翻译28附录 2：外文原文31致谢341 绪论1.1 举升机构研究现状举升机构的功能是悬挂和携带物体。目前随车起重运输车的举升机构分为直臂式和折臂式。此次的设计选择是一种折臂式举升机构。与直臂式相比，它主要具有不占用车厢空间，适用于空间和狭窄空间的优点。直臂式产品的特点是：臂架为五角形，全功率伸缩，转台以三个支点固定在机架上1。当在不平坦的道路上行驶时，这种支撑可以支撑起重机。日本车架上的扭转应力还配备有举升机构，该举升机构具有轴向柱塞马达的高起动转矩，从而保证容易损坏货物的平稳起升，并且其支腿可以完全伸展或半伸展。而美国的举升机构还有各种安全装置，如振幅指示器，重量显示器，过卷报警器和吊钩安全止动销。德国悬臂的横截面为矩形，由高强度钢制成。结的数量是 2-4 节。它可以安装 1-2 个吊臂。臂架折叠并存放在主臂的侧面。回转机构有两种齿条和回转齿轮。后者由抗剪滚珠轴承和由低速高转矩电机驱动的小齿轮组成1。国内的起重车举升机构研制生产 SQ 系列伸缩臂式和折臂式举升机构，并扩展为多功能折臂式举升机构，形成 1-20 吨的系列产品。举升机构作业工具已不再局限于吊钩， 各种高空作业平台、夹具、篮筐、螺旋推运器、板叉、轮胎安装机器人、打桩机等逐渐被采用1。长沙理工大学汽车与机械工程学院完成了随车起重运输车举升机构参数化系统研发。利用 VB 语言对 SolidWorks 的二次开发实现，先要在 VB 集成环境中，完成有关类型库的引用，通过ActiveX Automation 访问 SolidWorks 提供的主要对象。在 VB 编辑器中修改宏程序，利用尺寸驱动原理，通过尺寸参数值的变化来生成结构相同而参数不同的零件族使用SolidWorks 的API 对象对基本臂的驱动尺寸进行更改获得新的草图，并建立实体特征即可创建了另一个节臂的三维模型2。1.2 发展趋势随着科学技术的进步和发展，随车起重运输车的举升机构目前正在朝装配起重机发展，该起重机由液压系统操作，可与多种液压附件如叉、钻、夹，而且支架可以完成更复杂、完整的操作和完整的功能，适用于包括各种复杂操作在内的许多工作情况下的折叠臂升降机构的开发。举升机构正朝向高性能、结构简单、价格低廉、工作辅助时间少、操作高度和幅度随时可变的方向发展。91.3 本次设计的主要内容本次设计主要是对起重装置的设计、计算、选型和校核及液压系统的设计、计算等。主要内容如下所示。（1） 举升机构机械臂，整体布置的设计；（2） 液压系统各个液压缸尺寸计算与设计以及液压泵的选择；（3） 上、下机械臂的尺寸计算；（4） 上、下机械臂的强度校核；（5） 举升机构整体与各主要零部件的三维图形与装配图形绘制；2 随车起重运输车举升机构的设计2.1 总体方案的设计与分析2.1.1 起重机的选择起重机的重要组成部分有上臂、下臂、起重臂、液压系统、回转机构等零件。根据查阅专用汽车设计第二版，本次设计的随车起重运输车举升机构最大起升质量选择为 2300kg，现目前市面上最为常见的为徐工集团所生产的起重机，经过查阅资料和调研本次设计选择 SQ2SA1Q 型起重机。本次设计所选择的起重机参数如表2.1 所示。表 2.1 起重机参数2.1.2 参数选择本次设计的参数的选择非常重要，参数的选择会影响设计的举升机构所能达到的工作程度，参数的选择应该严格按照设计所需要达到的要求。(1) 起重量起重量直额能被吊起的物体或被移运物体的最大质量。本次设计选择 2300kg 为最大起升质量。(2) 起升高度起升高度指能被吊起的物体所能达到的最大高度。本次设计选取 6300mm 为最大起升高度。(3) 幅度幅度指举升机构工作时吊钩到回转中心的距离。本次设计所选取的最大幅度与最小幅度如下所示。最小幅度为：3500mm 最大幅度为：4000mm2.2 工作速度工作速度的设计同样需要根据设计的举升机构所要达到的工作速度来确定。主要内容如下：2.2.1 起升速度货物起升速度与许多要素相关，比如起重量、起升高度等要素。但是过分的提高起升速度将会增大动载荷，反而会降低整体的工作效率，所以要选择适当的起升速度。本次设计选取 0.3m/s 为起升速度。2.2.2 回转速度回转速度会受到切向惯性力的影响，如果回转速度过高的话，将会增加法线的垂直方向的受力，从而造成与预期相反的结果。本次设计选取 2.5r/min 为回转速度。2.2.3 变幅速度折叠臂式的举升机构，举升机构的变幅速度是工作时的角度的改变的速度，一般小于 12/s。本次设计选取 10/s 为变幅速度。2.3 举升机构的设计与结构特点如图 2.1 为折叠臂式随车起重运输车整车图。本次设计主要是举升机构部分，包括支架、下节臂、上节臂、伸缩液压缸、伸缩臂、折叠液压缸、回转机构。2.3.1 起重臂起重臂是举升机构的重要组成部分，折叠式的起重臂起重能力较大。本次设计如图 2.2 所示。2.3.2 下节臂图 2.2 举升机构的起重臂下节臂的作用是可以通过不同的连杆配置，能自动调整外倾角、前束角以及使后轮获得一定的转向角度。本次设计如图 2.3 所示。2.3.3 上节臂图 2.3 举升机构的下节臂上节臂是举升机构的第三级传力部件，上节臂安装在下节臂上，另一端与伸缩臂相连。本次设计如图 2.4 所示。2.4 回转机构的设计图 2.4 举升机构的上节臂在操作过程中，要将货物运输到制定地点，离不开回转运动的作用。 因此设计的举升机构必须可以进行回转运动。所以在设计的时候，把起重臂的下端设计成可以和回转机构齿条啮合的齿轮。当左边的液压缸进油时候，右边的液压缸排油的时候，将机架向右推，带动主臂逆时针转动; 当右液压缸进入机油时，左液压缸排油， 然后推动机架向左移动并顺时针驱动主臂。本次设计选择的是齿轮齿条式回转机构。本次设计如图 2.3 所示：图 2.5 折叠式起重臂的回转机构2.5 本章小结介绍了本次设计所采用的液压系统的工作原理、工作特点、起重机选择，方案说明，设计分析，结合了市场上现有的徐工生产的 SQ2SA1Q 型起重机以相关数据、方案得出本次设计的方案分析报告。通过大量收集举升机构资料，初步确定最大起升质量为 2300kg 的 SQ2SA1Q 型起重机。本次设计选择的是齿轮齿条式回转机构。本章设计主要是举升机构部分，包括下节臂、上节臂、回转机构。3 液压装置的设计3.1 液压系统的组成液压系统是用液体作为工作介质传递压力，以实现能量的转变。首先是液压泵发挥作用将系统产生的动力也就是机械能转化成为液压能，再通过液压系统的其他装置装置再将工作介质所携带的液压能转化成为机械能，使起重机的举升机构装置能够正常工作。本次设计的液压传动系统由五个以下部分构成：（1） 动力部分液压泵。将机械能转变为液压能。（2） 执行部分液压缸等。将液压能转变为成机械能。（3） 控制部分可以控制系统中油液的流动方向、流量、或压力的装置。（4） 辅助部分其他装置。（5） 工作介质液压油。为了满足整个系统的工作需求，工作介质必须要保证它的不可压缩性和流动性。除此之外，还必须具有合适的粘度和合适的的粘温特性。3.2 液压系统的工作原理3.2.1 液压系统的说明液压系统工作原理为首先是液压泵发挥作用将系统产生的动力也就是机械能转化成为液压能，再通过液压系统的其他装置再将工作介质所携带的液压能转化成为机械能，使举升机构装置能够正常工作。本次设计液压传动系统如图 3.1 所示。液压油在 13 号液压泵的作用下获得动力，随后进入分配阀 14 和 5 中。-滑阀此时处于中立位置，然后工作介质液压油顶开 16 号溢流阀，然后液压油再经过漏斗式滤清器 10 再流回液压油箱 11。通过控制滑阀来控制分配阀 5，控制液压油进入 7 号液压缸，以此来控制工作装置进行不同的工作。通过控制、液压缸 8 可以使举升机构完成升起动作或靠被举升货物的重力和活塞杆的自身重力下降或着保持一定的高度。为了防止液压系统过载，所以将安全阀 15调到设定的压力。安全阀是举升机构的举升质量限制器。3.2.2 液压系统的优点图 3.1 随车起重运输车液压传动系统液压传动与其他传动形式相比较，有以下特点：（1） 相比较于其他传动形式，在同等功率条件下液压系统传动体积更小，重量更轻，灵活性更高。（2） 相比较于其他传动形式，在同等功率条件下液压系统传动的传递过程更加均匀、平稳，（3） 相比较于其他传动形式，在同等功率条件下液压系统传动的操作更加的简单、方便，也更加的标准。3.3 液压传动系统的设计3.3.1 液压缸的选型计算设计液压缸的时候，必须要充分考虑设计的要求以及预计达到的工作效果，以此为基础来计算和设计液压缸的结构和主要尺寸。（1） 驱动液压缸尺寸计算液压缸内径 D 的计算计算公式：D = 3.57 10-2（3.1）D -液压缸的内径F -液压缸的推力P -由设计要求可得选定工作压力为 16MPa19Fh = G (1)2 S + F1 S（3.2）式中G -上臂的重力,查阅资料取为 1500 N 3S -上臂的长度，为 4300mm3F1 -举升机构最大起重力，由表 2.1 可得为 23000 Nhh -最大起重力矩，由表 2.1 可得为 4.2TM可得： F= 24315N所以D = 3.57 10-2= 0.054m（3.3）根据机械设计手册的标准值，取为：D = 65mm 活塞杆直径d 的计算d = D（3.4）式中d -活塞杆的直径( m);D -液压缸的直径( m);j-速度比查阅资料可得液压缸速度比一般有 1.46、1.33、1.25 和 1.15 几种本次设计取 1.46，查阅机械设计手册可得:又因为 D = 65mm所以可得：d=36.4mm 查阅机械设计手册 取标准值 d=40mm。液压缸行程 S 的计算d = 0.56D查阅资料当上臂的活塞伸出量为最大的时候是上、下臂的夹角为1350 4时。计算如下所示：L = 1.25 m又因为 S=0.5L所以取 S=625mm液压缸相关的结构尺寸的计算1）缸筒的壁厚的计算dd-液压缸缸筒厚（m）；py D2s(3.5)py -试验压力（MPa）；取 py = 1.25 p ，即 py = 1.25 p = 1.25 16 = 20MPaD -液压缸内径（m）；s-刚体材料的许用应力（ MPa ），取s= 100MPa 。代入，得：d= 20MPa 65mm = 6.5mm 2 100MPa所以缸筒壁厚为 6.5mm。2）缸体外径的计算D1 = D + 2dD1 = 65 + 2 6.5 = 78mm查机械设计手册取得 D1 为 105mm。（2） 起伏液压缸尺寸与起伏液压缸计算方法相同，计算过程在此省略。1）液压缸的内径 D取 D=50mm2) 活塞杆直径d取 d=26mm3) 液压缸行程 SS=860mm4) 液压缸相关的结构尺寸：缸筒壁厚d= 18mm缸体外径D1=86mm。（3） 伸缩液压缸尺寸1）液压缸内径 D取 D=30mm2) 活塞杆直径d取 d=18mm3) 液压缸行程 SS=750mm4) 液压缸相关的结构尺寸：缸筒壁厚d= 16mm缸体外径D1=62mm。3.2.2 液压泵的计算与选择1 ) 油泵工作压力 PP = Fmax106 AMPa（3.6）式中Fmax油缸最大起重力，N； A油缸横截面积，m2。2 ) 油泵理论流量QTQ = 60VL/min（3.7）Thnt式中V油缸最大工作容积（ m3 ），按下式计算：V=（ Smax - S0 ）式中Smax 、S0 、D 的单位均是 m；pD21034L（3.8）t起重时间，查阅资料取得t 20s ；hn液压泵容积效率hv = 0.85 0.9 。3) 油泵排量 qq = QT 103nml / r（3.9）式中QT 油泵理论流量 L/min；n油泵额定转速 r/min。4) 油泵的功率 NN = PQn Wht（3.10）式中P油泵最大工作压力，Pa；nQ 油泵额定流量， m3/s ；ht 油泵总效率，ht =0.8；W油泵总功率，KW按以上各式算出 P、QT 、ht 、W 后，根据计算结果选择出设计所需要的油泵。5) 油泵选型确定液压缸工作容积 V：V = (Smax - S0 )pD 24103= 0.625 p 0.10524= 5.41 L（3.11）油泵流量QT ：QT= 60Vhnt= 60 5.41L = 18.03L/min 0.9 20s（3.12）速度比 i 选择为 1.25举升机构工作时发动机转速： ne = 2200r/min油泵的转速 n 计算如下：油泵的流量 q 计算如下：n = nei= 2200 = 1760r/min1.25（3.13）q = QT 103 = 18.031000 = 10.25mL/r（3.14）n1760综合以上各式计算结果，选取齿轮泵为CB_Fc10 型。CB_Fc10 型此轮泵参数如下所示： 额定流量： q = 10.44 mL/r 10.25 mL/r 符合要求额定压力： Pn = 14MPa额定转速： n = 1800r/min 1760 r/min ，满足要求功率 N：N = PnQnht本次设计整体设计完成后如图 3.3 所示= 6.4 KW图 3.3随车起重运输车举升机构3.3 本章小结本章主要是对工作所需要的液压系统进行了选择、计算，并且对相关的元件进行了计算与设计，保证所设计的系统能够维持稳定工作，从而使举升机构正常工作。计算结果如下： 驱动液压缸的相关尺寸： 液压缸内径 D =65mm， 活塞杆直径 d=40mm，液压缸行程 S =625mm，缸筒壁厚d= 6.5mm ，取液压缸外径为 105mm。起伏液压缸的相关尺寸：液压缸内径 D =50mm，活塞杆直径 d =26mm，液压缸行程S=860mm，缸筒壁厚d= 18mm ，取液压缸外径为 86mm。伸缩液压缸的相关尺寸：液压缸内径 D =30mm，活塞杆直径 d =18mm，液压缸行程 S =750mm，缸筒壁厚d= 16mm ，取液压缸外径为 62mm。选取齿轮泵型号为 CB_Fc10 型。4 随车起重运输车举升机构稳定性校核4.1 材料的选择根据查阅资料：现目前举升机构的主要材料为Q235钢，取钢板的厚度为t = 4mm 。其屈服强度s = 235MPa ，查机械设计手册的，对于塑性材料可取n=1.2 2.5 可得安全系数n = 1.3 4。许用正应力 = sn= 235 = 180.76MPa ；1.3许用切应力t = s = 180.76 = 104.36MPa ；334.2 上臂的受力分析上臂工作到水平位置时，此时的上臂受力最大。G1上臂自重G上下臂总重FBy B点剪力图4.1 上臂剪力图与弯矩图图中数据以及图形皆为MATLAB生成，剪力图中17.22KN会在后续计算中用到。取上臂自重G1 = 350kg 9.8 = 3.43KNG = (100 + 200) 9.8 = 2.02KN通过几何关系可得： EF 2 = BF 2 + BE 2 - 2BE BFcos35oEF 2 = 3272 +14002 - 2 1300 306 cos35oEF = 124mmBF 2 = BE 2 + EF 2 - 2BE EFcoscos = 0.986sin= 0.165对B取矩： l = BE sin = 1400 0.175 = 237.5mmFE l = G1 BC + G （BC + 350） 2（4.1）由以上各式可以得到： FE = 188KNFBX = FE cos = 188 0.986 = 176KNFEy = FE sinq= 29KNFBy = 29 - 7.84 - 2.94 = 18.22KN4.2.1 上臂的截面尺寸的计算有两种方法可以来计算上臂的臂高5：按结构质量5最小时来计算的话，计算公式如下:h =（ 4.2 ）式中： M max 为梁的最大弯矩；gn 为梁的厚高比；s 许用正应力；按强度条件5来计算的话，计算公式如下:H =（4.3）式中：W 为抗弯截面系数；t 为梁的厚度。本设计中选取的计算方法是按强度条件的计算方法。由图4.1可以得到最大的剪力为17.22，查阅资料得n=1.35 最大弯矩M max = 17.22 1.3 = 22.4KN m上臂所需抗弯截面系数：W = M maxs= 22.4 103176.69 106= 0.00013m3由公式（4.3）得：H =0.6W （上下臂厚度都为t）（4.4）t把计算所得的截面系数W = 0.00013m3 和t = 4mm 代入上式（4.4）得可得上臂高：H =H = 140mmh = H - 2t由上式可得： h = 132mm型钢6的抗弯截面系数：W =BH 36Hbh3-6H（4.5）（4.6）把b = B - 2t、W、H、h 代入上式可得： 0.00013 =可得上臂梁的宽度： B = 245mmb = B - 2t = 238mmB 0.1436 0.14 -(B - 0.008) 0.13236 上臂的强度校核上臂梁的尺寸确定后应对其进行强度、局部稳定性和整体稳定性效核,不满足条件时应对前面选择的数据进行修改。BE段的正应力计算公式为 = FBXA梁的截面积：A = BH - bh由BE段正应力计算公式可得 A = 0.0287 - 0.026 = 0.0027m2F BX= 166KN（4.7）（4.8）综上所诉可计算出最大正应力为s=F166 103 N0.0027 S *m2 = 61.5MPa -s 满足。BE段所受的切应力计算公式为=QZ（4.9）2IZ tBE截面的最大静矩的计算公式为S * = A y - A y（4.10）Z1 12 2由上式可得： S *= 0.205 0.140.14 - 0.197 0.1320.132Z22ZS * = 0.000293m3BH 3 - bh 3Z轴惯性矩8计算公式为 I Z =（4.11）12再由上式可以得到： IZ = 9 10-6 m4图4.3 上臂的截面图17.22103 0.00029329综上所诉可求得上臂梁的最大切应力 =20.004910-6= 70.1MPa满足。上臂梁的局部稳定性校核： b = 197 1.49 强度最大，所以符合要求。h上臂梁整体稳定性校核：W =A求。1321310-50.00270.28mm在(0.2 0.3)B 之间，所以符合要4.3 下臂截面尺寸的计算4.3.1 下臂的受力分析下臂工作到水平位置时上下臂受力情况如图4.4所示是,此时下臂受力最大，由此来计算梁的受力情况。图4.4上下臂工作位置状态一FaxA点水平受力FayA点剪力7.84和2.94皆为臂的自重9AH = 718mm ， AG = 1200mm ，通过几何关系可得： HG 2 = AG 2 + AH 2 - 2 AG AHcos45oHG = 859mmAH 2 = AG 2 + HG 2 - 2 AG HGcoscos = 0.8 力矩： l = AG sinq= 720mm 对A点取矩得:sin = 0.6720F = 7.844646 + 7.84 4646 - 7.84 5150 cos 75o + 2.9（4 4646 - 5150cos75o - 350）1 2 2F1 = 80.7KNFAy = F1 sinq- 2.94 - 2 7.84 = 29.8KNFAX = F1 cosq= 64.56KN如图4.5所示，对B点取矩：力矩 L = 1300 sin = 1300 0.165 = 214.5mm214.5F = 7.84 5150 sin15o + 2.94 5150 sin15 o22F2 = 42.6KN图中数据及图形皆由MATLAB得到，其中29.8KN下面计算中用到F= F- F cos84.5o - F cosqBXAX21FBX = -4.1KNF= F - F- F sin 84.5o - 7.84By1yAy2FBy = -34.56KN式中：FAy A点剪力；F1y G点剪力；4.3.2 下臂的截面尺寸的计算最大弯矩： M1max = 29.81.2 = 35.76KN m M 2 max = 31.62 0.306 = 9.7KN m抗弯截面系数的计算公式为W = M1maxs= 35.76 103176.69 106= 0.0002m3按照强度条件下的计算公式可得： H 0 =（上下臂厚度都为t）因此把计算所得的截面系数W = 0.0002m3 和t = 4mm 代入上式得：可得下臂高H 0 =H 0 = 150mmh0 = H 0 -2t（4.12）h0 = 142mm b0 = B0 - 2t, W, H0 , h0B H 3型钢的抗弯截面系数8 W = 006H 0b h3- 0 06H 0（4.13）B 0.153(B - 0.008) 0.1423把b0=B0-2t、W、H0、h0代入上式： 0.0002 = 0- 0综上，下臂梁的宽度： B0 = 168mmb0 = B0 - 2t = 159mm6 0.156 下臂的强度校核下臂梁的尺寸确定后应对其进行强度、局部稳定性和整体稳定性效核,不满足条件时应对前面选择的数据进行修改。下臂梁的正应力计算公式为s= FAXA梁的截面积： A = 0.03285 - 0.02996 = 0.0029m 2F AX= 64.56KN（4.14）综上述所述可求的下臂梁的最大正应力 =合要求。64.56 103 N 0.0029m2 = 22.3MPa -s 符ZQ下臂截面所受切应力9t=F S *（4.15）2IZ t下臂截面最大静矩10 S * = A y - A y（4.16）Z1 12 2由上式可得： S *= 0.219 0.150.15 - 0.211 0.1420.142Z22ZS * = 0.000337m3计算Z轴惯性矩11B H 3 - b h3IZ = 000 012（4.18）Z代入数据可得： I = 14 10-6 m4综上所诉可求得下臂梁的最大切应力 =31.62 103 0.0003372 0.004 14 10-6= 95.1MPa -t符合设计要求。下臂梁的稳定性校核结果为： b = 211 1.49 强度最大，符合设计要求。h下臂梁的稳定性校核结果为W =A求。4.4 本章小结1421510-50.00290.22mm，在（0.2-0.3）之间，满足要本章计算了上，下梁臂的相关尺寸，并查阅相关资料选择了合适了材料，在通过受力分析与计算等对举升机构的上下梁臂进行了强度校核，使其能够达到要求，满足标准。最后计算结果如下所示：上臂外径宽度B=245mm，内径宽度b=238mm； 下臂外径宽度B=168mm，内径宽度b=159mm； 校核结果如下：上臂梁的最大切应力满足要求； 下臂梁的最大切应力满足要求；5 结论本次设计主要完成了以下内容：首先介绍了举升机构的相关的概念，然后介绍了举升机构的国内和国外的不同的研究现状以及近况，然后选择了符合设计要求的起重机。此外还根据设计要求设计了液压系统线路图，最后对举升机构的稳定性及各项基本性能参数进行了校核，保证其能达到设计的要求。截止目前，本次设计大部分已经完成。最终结果如下所示：液压缸参数：驱动液压缸的相关尺寸：液压缸内径 D =65mm，活塞杆直径 d=40mm，液压缸行程 S =625mm，缸筒壁厚d= 6.5mm ，取液压缸外径为 105mm。起伏液压缸的相关尺寸：液压缸内径 D =50mm，活塞杆直径 d =26mm，液压缸行程S=860mm，缸筒壁厚d= 18mm ，取液压缸外径为 86mm。伸缩液压缸的相关尺寸：液压缸内径 D =30mm，活塞杆直径 d =18mm，液压缸行程 S =750mm，缸筒壁厚d= 16mm ，取液压缸外径为 62mm。选取齿轮泵型号为 CB_Fc10 型。臂梁参数：上臂外径宽度B=245mm，内径宽度b=238mm；下臂外径宽度B=168mm，内径宽度b=159mm； 校核结果如下：上臂梁的最大切应力满足要求； 下臂梁的最大切应力满足要求；参 考 文 献1 王凤萍,孙影,郑漪.国内外随车起重机的现状及发展趋势J.工程机械,2004(02):33-35+2.2 郭克希,李国志,杨巍.汽车起重机吊臂参数化设计系统研发J.工程图学学报,2010,31(06):80-8 4.3 程晨.随车起重运输车国内外技术现状及发展趋势，专汽网，2017 4闻邦椿.机械设计手册第五版,机械工业出版社,20145 王忠元,滕儒民,王鑫,李靖.随车起重机回转支承优化设计J.起重运输机械,2013(02):30-3 2.6 杨路.随车起重运输车臂架设计要素J.商用汽车,2013(08):56-59. 7崔婷婷.某型号随车起重机设计J.湖南农机,2014,41(05):109-110. 8杨路.随车起重运输车臂架设计要素J.商用汽车,2013(08):56-59.9 王艳宜,张森林,郑华,梁鹏.随车起重机吊臂结构的有限元分析及优化J.农机使用与维修,20 15(08):41-43.10 宋飞.机械式随车起重机自动收钩装置的原理及应用J.科技风,2015(12):123+125.12 杜文正,鹿飞,谢政,张金星.折臂式随车起重机变幅机构运动特性仿真分析J.兵工自动化,2 014,33(10):25-29.13 马俊. 折臂式随车起重机工作机构优化设计D.太原科技大学,2014.14 Elad Dafny,D.Mark Silbum.The hydrogeology of the Condamine River Alluvial Aquifer,Australia: a critical assessment.Hydrogeology Journal, 2014, Vol.22 (3), pp.705-72715 Frank Raczon,Frank Raczon.Truck Cranes Provide Big Lifts Anywhere, AnytimeJ. 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Kovalenko.Necessity of taking crack resistanc e into consideration in designing and building the units of truck-mounted cranes.S pringer Journal,201317 Anonymous.Liebherr truck-mounted crane provides travelling benefits.ProQuest,201 418 Thomas Berry.The truck-mounted shovel and dragline.ProQuest,2013附录 1：外文翻译随车起重装置的结构与设计相对传统的举升机构,该举升机构只采用了液压缸,使液压系统的管路简单,控制方便,液压系统的可靠性高,且安装方便。上述的分析与计算,为该机构建立了结构与性能等参数间的数学关系。有关推销与套筒间的摩擦与磨损,套筒导槽角和翻转角度与举升高度的适应性等问题,将有待进一步的分析研究和结构发。随车起重装置在国外称为随车吊 。本文按国家标准称其为随车起重装置。一辆安装了随车起重装置的厢式货车在货物运输中, 不仅显示其防雨防尘的专有功能,而且在货物的装卸方面实现了机械化。1 随车起重装置的发展随车起重装置的发展, 在国外大体上可分为四个时期。第一代产品产生于本世纪30 年代末, 其特点主要是单缸举升, 而栏板翻转靠手动, 起升质量为500kg 左右, 栏板(又称载物平台) 触地倾角9 10。目前, 这种产品在东南亚、日本仍在使用, 90 年代, 还在美国得到了新的发展。第二代产品产生于50 年代初的欧洲市场, 在第一代产品的基础上增加了翻转关门油缸。举升与翻转分别由二个独立油缸实现。最常见的是四只油缸的型式, 也有双缸的。起升质量在500 kg 以上, 载物平台触地倾角10, 翻转动作凭操作者经验控制。该种产品目前主要用于美洲及东南亚地区。第三代产品产生于70 年代末的欧洲市场, 是在第二代产品的基础上增加第五只油缸。这只油缸在液压系统中主要起相对位置的记忆功能, 使载物平台触地、离地的翻转动作不再由操作者控制而由液压系统本身控制, 从而使升降过程相对平稳与安全。触地倾角一般为8 10。若兼作厢门用, 因平台尺寸增大, 倾角也可能小于8。目前该类产品普遍用于欧美地区。第四代产品产生于90 年代初, 其液压系统及功能原理同第三代产品, 只增加了记忆油缸的尺寸, 使记忆动作的范围进一步增大。它不同于第三代产品的关键在于其载物平台增加特殊结构, 由一体改为两体活动联接, 使平台触地后不仅能自动翻转, 而且有一个下沉的动作, 使触地倾角达到6, 甚至在6以下。目前该产品在荷兰、南斯拉夫和中国已申请了实用新型发明专利。国内已有定型产品投放市场。从操作性能、安全可靠性等使用效果上, 第四代产品将逐渐取代了第二、三代产品。而第一代产品, 由于其结构简单, 重量轻, 虽然技术含量低, 但具有便于维修等优点, 在发展中国家将仍有一定的市场。随车起重装置在国内的发展只是近十几年的事情。1985 年原邮电部从日本进口了一批装有随车起重装置的厢式车。此后, 由汉阳专用汽车研究所、湖北汽车配件厂和邮电部明水通信机械厂三家合作进行了国产化研制开发, 历时两年多,却因多种原因而未能投入使用。1988 年初, 邮电部明水通信机械厂组织技术人员, 继续研制。在北京市邮政局的大力协助下, 经过近四年的努力, 产品质量日渐趋于稳定。国产化产品早期用汽车发动机作为动力。1992 年实现以汽车蓄电池作为液压泵站的驱动力。1992 年以后, 随车起重装置因国内厢式车的发展而开始发展起来, 技术水平也逐渐向国际靠近。据目前了解的情况, 国内生产栏板起重装置的企业包括明水邮电通信设备厂等至少有5 家, 产品结构型式有单缸、四缸、五缸及90 年代初的美国技术及最新型的五缸技术。尽管在产品结构形式上, 国际上的四代产品均在国内都有生产, 但就其发展而言, 仍处于起步阶段。国内市场的扩展, 还需要间与机遇。从时间上讲可能不会太久, 从品种上讲, 短时期内将仍是以多种型式并存, 但最终可能是单缸产品和五缸产品为主。2 随车起重装置的基本原理随车起重装置的品种虽多,但其基本原但其基本原理却是相同的,即平行四连杆机构的平行移动原理实际应用中, 是两组平行的四连杆机构,分置于汽车纵梁两侧, 同步动作, 而DCE 即为上文所说的载物平台(栏板)。设计时,须解决以下三个问题:BC杆转动的动力; BC杆转动动力的作用点及作用形式;CD 杆在C 点触地后, 必须有一个绕D 点转动动作,以便E端触地,方便货物装卸。2.1 动力系统随车起重装置在发展初期为汽车发动机通过取力器带动油泵驱动。由于工作时发动机需要怠速运转, 现已很少采用。目前基本都采用微型液压泵站驱动, 以汽车电瓶为动力源。微型泵站的基本构成有直流电动机(与汽车电瓶电压匹配)、控制阀、齿轮泵、组合阀体(溢流、单向节流) 以及油箱、电机启动开关、控制开关等。根据汽车电瓶电压不同, 直流电机有12 V、24 V 两种, 功率根据起重量不同有018 kW、110 kW、112 kW、115 kW、2 kW、3 kW 等。齿轮泵根据油缸数量(主要是液压流量) 和液压系统工作压力选择, 排量有1 m l、112 m l、116 m l、210 m l、215 m l、410 m l 多种规格, 齿轮泵最大输出压力可达25M Pa。液压泵站国际产品的质量已很稳定, 国内产品质量稍差, 主要是电磁阀质量不过或体积偏大。2.2 动力传递形式及作用点动力均靠液压油经过压力系统由油缸传递到B C 杆上。油缸数量和安装位置不同, 以及采取的D C 杆的转动方式的差异, 其动力传递的路线也不同。a1 单缸对中前置。铰链B 为一长转轴, 两平行四连杆机构安装于轴的两端, 轴的中间连一转臂, 接油缸活塞杆端, 油缸另一端固定于支架上, 力的传递为: 油缸转臂转轴B C 杆, 工作过程如图2。b1 单缸对中后置。油缸位于两四连杆机构的中间位置, 两四连杆的B C 杆在中间用横梁固定连为一体, 梁中间与油缸活塞杆联接, 油缸另一端与支架联接。c1 四缸及五缸型式。五缸结构中的第五缸是液压记忆缸, 在液压回路中, 只参与载物平台触地后平台的翻转动作, 而不参平台升降, 其基本结构与四缸相同。四缸结构中B C 杆均为油缸, 这是不同于单缸的区别。2.3 CD 杆的转动CD 杆的转动, 四缸与五缸型式依靠油缸的收缩实现, 单缸对中后置式, CD 杆无法实现转动(但可在最高位置实现翻转, 因结构较复杂, 在此不作介绍) ; 对于单缸对中前置式, 是以B C 杆的结构改变实现的。实际设计中,A D 杆也需要作一定的技术处理才能满足要求。另外还要注意一点,D CE 只在D 点铰接, 其它型式为D、C 两点铰接。3 随车重装置技术参数的确定随车起重装置的技术参数主要有: 额定起升质量、升降行程、升降速度、杆件尺寸、平台尺寸、电动机工作电压及功率、齿轮泵排重(额定输出流量)、控制阀型式及数量和油缸的缸径及工作行程、额定工作压力等。一般情况下, 设计开始时已知的参数为地板距地高度、电瓶电压及容量、汽车纵梁间距及纵梁高度和汽车后悬尺寸等。已知参数是进行设计的基本依据。34附录2：外文原文Steeplechase lifting device structure and designLifting Gear steeplechase and design of the structure of the lifting mechanism is relatively traditional, the tail plate lifting mechanism using only a single fuel tank, so that the hydraulic system of the pipe is simple, convenient control and high reliability of the hydraulic system, and and ease of installation. The above analysis and calculation of the institutions such as the structure and properties of the mathematical relationship between parameters. To promote inter-related with the sleeve of the friction and wear, the sleeve guide groove angle and flip angle and a high degree of adaptability, such as lifting will be subject to further research and the analysis of the structure of hair17.Lifting Gear steeplechase vehicle movements in foreign countries as the rear door (end plate), its installed in the car named after the tail. In this paper, according to national standards call a lifting gear steeplechase. Steeplechase a lifting device installed on the van in the carriage of goods, not only to demonstrate its proprietary water-resistant dust-proof function, but also in the loading and unloading of goods mechanization achieved.1. steeplechase development Lifting GearLifting Gear steeplechase development, largely in foreign countries can be divided into four periods. The first generation of products in the 30s at the end of this century, characterized mainly lifting cylinder, and the steeplechase manually turned on, from or about the quality of 500kg, steeplechase (also known as loading platforms) touchdown angle 9 10 . At present, this product in South-East Asia, Japan still in use, 90 years, is still the United States by the new development. Second-generation products in the early 50s the European market, in the first generation of products based on the increase of turnover to close the fuel tank. Lift and flip the fuel tank by two to achieve independence. The most common is a type 4 tank, but also of the double. Lifting the quality of more than 500 kg, platform loading touchdown angle 10 , flip action control based on the experience of the operator. The products are mainly used in the Americas and Southeast Asia. Third-generation products in the 70s at the end of the European market is the second generation of products based on the increase in the fuel tank of the fifth. Only the fuel tank of the hydraulic system in the relative positions of the main effect of memory function, so that touchdown to loading platform, off the flip action is no longer controlled by the operator by the hydraulic control system itself, so that the process is relatively smooth take-off and landing and security. Touchdown angle is generally 8 10 . If it doubles as a car door, and a result of increased platform size, angle may also be less than 8 . At present these products to Europe and America in general. Fourth-generation products during the early 90s, and its hydraulic system and function of principles with the third-generation products, only an increase of the fuel tank the size of memory, so memory and increase the scope of action. It is different from the third generation of the product lies in the loading platform to increase its special structure, from one body to two activities connected to the platform after the touchdown, not only can automatically flip, but there is a sinking action toachieve the touchdown angle 6 , even in 6 below. At present, the products in the Netherlands, Yugoslavia and China has applied for a utility model patent. The domestic market has been stereotyped. From the performance, security, reliability results, the fourth-generation products will be gradually replaced the second and third generation products. The first generation of products, because of its simple structure, light weight, although the technical content, but with the advantages of easy maintenance, etc., in developing countries will still have a certain market. Lifting Gear steeplechase development in China only a few things more than a decade. The former Ministry of Posts and Telecommunications in 1985 imported from Japan with a number of lifting devices steeplechase van. Since then, by the Special Purpose Vehicle Institute of Hanyang, Hubei auto parts plant and Communication Ministry of Posts and Telecommunications Machinery Factory Mingshui three cooperation made the research and development, which lasted more than two years, due to various reasons can not be put into use. In early 1988, Ministry of Posts and Telecommunications Communications Machinery Factory Mingshui technical staff, continue to develop. Post Office in Beijing to help the strong, thanks to the efforts of the past four years, increasing product quality stabilized. Early use of domestic products as a driving force for car engines. To achieve in 1992 a car battery as the driving force of the hydraulic pump station. After 1992, lifting gear steeplechase van due to the development of domestic and began to develop, the skill level is gradually close to the international. According to the current understanding of the situation, the domestic production steeplechase of the enterprises, including Lifting Gear Mingshui, such as posts and telecommunications equipment factory at least five, the product structure have a single-cylinder, four-cylinder, five-cylinder and the early 90s and the latest U.S. technology-based The five-cylinder technology. Although the product mix in the form, the international four-generation products are produced in China, but its development is still in its infancy. The expansion of the domestic market, but also the need for inter-and opportunities. Speaking time may not last long, from the varieties of speaking, a short period of time will still exist a variety of forms, but in the end may be the single-cylinder and five-cylinder products.2. steeplechase of the basic principles of lifting gearLifting Gear steeplechase varieties are numerous, but the basic fundamental tenets of the original but it is the same, that is, parallel four-bar linkage of the practical application of the principle of parallel move, it is two sets of parallel four-bar linkage, sub-put longeron on both sides of car, synchronous movements, while the DCE is the above mentioned loading platform (steeplechase). Design, the following three issues to be resolved: BC under the driving force for rotation; BC under the role of rotational dynamics and the role of the form of points; CD under the C-point after touchdown, there must be a rotationaround the point D moves to E end of touchdown to facilitate loading and unloading of goods.2.1 Power SystemSteeplechase early in the development of lifting devices for the automotive engine through the oil pump driven from power-driven devices. Working hours as a result of the need to idle the engine running, is now seldom used. At present, the basic use of micro-driven hydraulic pump station, a car battery for power source. Micro-pump stationhas the basic components of DC motors (with the car battery voltage to match), control valves, gear pumps, combination valve (overflow, cutting one-way), and the fuel tank, electric start switch, control switch and so on. According to different vehicle battery voltage, DC motors are 12 V, 24 V are two different power according to the weight since there are 018 kW, 110 kW, 112 kW, 115 kW, 2 kW, 3 kW and so on. Gear pump according to the number of tanks (mainly hydraulic flow) and the hydraulic system pressure to choose, there is displacement 1 ml, 112 ml, 116 ml, 210 ml, 215 ml, 410 ml wide range of specifications, the maximum output pressure gear pump up to 25M Pa. H