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内容简介：

毕业论文(设计)开题报告学 生 姓 名：学 院、 系：专 业：设计（论文）题目： 指 导 教 师：毕业论文（设计）开题报告院 系专业（方向）学生学号指导教师机电工程学院车辆工程兰月萍题 目 汽车四轮转向系统结构的建模与优化一、选题的背景与意义，与本课题相关的国内外研究状 选题的目的与意义： 随着汽车行业的蓬勃发展，人们对汽车功能的要求也是越来越高。然而，汽车的主动安全技术在最近几年里也是备受关注，由于汽车行驶速度高速化趋势的发展以及现代道路交通系统和电子技术的发展，人们对汽车行驶安全性的要求越来越高。先进的主动底盘控制技术是汽车发展的重要方向，而四轮转向系统是主动底盘控制的重要组成部分。汽车的四轮转向（Four-wheelSteering4WS）是指汽车在转向时，后轮可相对于车身主动转向，使汽车的四个车轮都能起转向作用，以改善汽车的转向机动性、操纵稳定性和行驶安全性。汽车四轮转向具有转向能力强、转向响应迅速、直线行驶稳定性好、转弯半径小等优点。汽车的操纵稳定性对于保证汽车行驶的安全，减少交通事故及保护驾驶员的人身安全，改善驾驶员的工作条件起着重要作用。 国内外在汽车四轮转向系统的研究现状 在20世纪初（1907年），日本政府颁发第一个关于四轮转向的专利证书开始，对于汽车四轮转向的研究一直伴随着汽车工业的发展进行着。二战期间，美国的一些军用车辆和工程车辆上采用一种前、后逆相位偏转的简单机械式4WS系统，以适应恶劣的路况，改善汽车低速转向时的机动性能。1962年，在日本汽车工程协会的技术会议上，提出了后轮主动转向的4WS技术，开始了现代4WS转向系统的研究。在70年代末，本田和马自达积极投入4WS的开发。1985年，日本的尼桑在客车应用了世界上第一例实用的4WS系统，应用在一种车型上的高性能主动控制悬架（HICAS）上。随着对4WS这一领域研究的不断进展，出现了各种不同结构型式、不同控制策略的实用4WS系统。一般来说，4WS汽车在转向过程中，根据不同的行驶条件，前、后轮转角之间应该遵循一定的规律。目前，典型的4WS汽车的后轮偏转规律是：逆相位转向、同相位转向。二、研究的主要内容和预期目标1 研究的主要内容（1） 对汽车四轮转向系统的结构和原理进行简单的分析（2） 对转向系的主要性能参数进行计算（3）对四轮转向运用catia软件进行建模。（4）对四轮转向进行简单运动动力仿真。（5）对汽车转向系统的主要零部件进一步的优化，确定合理性。（6）通过对四轮转向的研究，来区别四轮转向与两轮转向。2 预期目标（1）了解汽车四轮转向系统的结构和原理（2）掌握Catia软件的画图技巧，完成汽车四轮转向的初步建模；（3）对已完成的初步建模进行简单的运动仿真；（4）根据仿真结果完成对汽车四轮转向主要零件的设计优化；三、主要研究方法查阅与本课题相关文献，总结前沿成果，收集并深入阅读前人研究资料，进行文献综述、开题报告的撰写。利用Catia软件完成汽车四轮转向的建模；对四轮转向的进行运动仿真；最后，根据仿真的结果，对汽车四轮转向系统的主要零件进行设计优化。四、研究进度安排（1）2016年7月10日2016年9月30日 熟悉和本课题相关的资料；（2）2016年10月7日2016年10月30日 完成开题报告；（3）2016年11月1日2016年11月30日 学习Catia软件，完成大部分设计；（4）2017年12月1日2017年1月3日 学习运动仿真的软件；（5）2017年1月4日2017年1月17日 对四轮转向的三维模型进行仿真；（6）2017年1月18日2017年2月25日 对所有资料进行整理进行优化；（7）2017年2月1日2017年3月1日 完成毕业论文初稿。五、主要参考文献1张凯.基于汽车电子控制技术的四轮转向系统J.电子技术与软件工程,2016,(23):249.2沈晨.四轮独立驱动电动汽车差动助力转向系统控制研究D.东南大学,2016.3张一.基于模糊神经网络的电控四轮转向控制系统研究D.大连交通大学,2015.4王晨.基于ADAMS的四轮转向车辆模糊控制的建模与仿真D.西华大学,2015.5刘钊.汽车四轮转向系统发展与展望J.汽车实用技术,2015,(04):23-25+39.6陈哲.基于四轮转向和差动制动联合控制系统的高速汽车侧风稳定性控制研究D.浙江大学,2015.7曹宾,王振宏.汽车线控四轮转向执行系统的仿真与分析J.新技术新工艺,2014,(07):43-45.8冯明旭.基于传统前转向结构的四轮转向控制研究D.重庆交通大学,2014.9刘春辉,方沂,杜峰.高维四轮转向汽车侧向动力学系统的稳定性分析J.天津职业技术师范大学学报,2014,(01):33-36.10张辉.基于主动四轮转向系统的高速汽车侧风稳定性控制研究D.浙江大学,2014.11张庆永,刘成武,洪亮.基于ADAMS和Matlab的四轮转向汽车控制系统联合仿真研究J.机电技术,2013,(01):5-8.12宋宇.车辆稳定性系统和四轮转向系统及其集成控制研究D.合肥工业大学,2012.13张聚.汽车四轮转向系统的显式模型预测控制A.中国自动化学会控制理论专业委员会.中国自动化学会控制理论专业委员会A卷C.中国自动化学会控制理论专业委员会:,2011:6.14沈扬凤.四轮转向汽车的建模与仿真分析D.武汉理工大学,2011.15王志新.基于提高汽车操纵稳定性的四轮转向系统研究J.辽宁省交通高等专科学校学报,2011,(01):42-45.六、指导教师意见 兰月萍同学的题目是汽车四轮转向系统结构的建模与优化，选题和车辆工程专业相关度较高，同学能够根据毕业论文方向，查询参考文献，并撰写了相关