烟台大学教学设备采购（二）项目公开招标2-机器人实训系统

项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 1 / 28 烟台大学教学设备采购（二）项目烟台大学教学设备采购（二）项目 公开招标文件公开招标文件 ( (第二册第二册项目专用部分项目专用部分) ) 采采 购购 人：人：烟台大学烟台大学 代理机构：代理机构：山东三木招标有限公司山东三木招标有限公司 项目编号：项目编号：SDGP370000201902001160SDGP370000201902001160 日日期：期：二一九年五月二一九年五月 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 2 / 28 目目录录 第一册第一册通用部分通用部分 第一部分投标人须知 第二部分政府采购合同格式 第三部分投标文件格式 第四部分附件 第二册第二册项目专用部分（本册）项目专用部分（本册） 第五部分投标邀请3 第六部分供应商须知附表5 第七部分评标方法和评分细则9 一、评标方法一、评标方法9 二、二、 需要提供的资格审查内容需要提供的资格审查内容9 三、评分细则三、评分细则10 第八部分技术要求及说明错误！未定义书签。错误！未定义书签。 四、交货期四、交货期错误！未定义书签。错误！未定义书签。 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 3 / 28 第五部分第五部分投标邀请投标邀请 山东三木招标有限公司（以下简称采购代理机构）受烟台大学的委托，对“教学设备采 购（二）”项目货物及其他相关服务进行国内公开招标，欢迎符合条件的合格供应商参与投 标。 一、项目名称及编号一、项目名称及编号 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目 项目编号： SDGP370000201902001160 二、采购内容及分包二、采购内容及分包 分包情况：本项目共分 1 个包，单包内设备不允许拆包后投标。具体技术、服务要求详 见“第八部分技术要求及说明，分包及预算明细表”。 三、供应商资格要求三、供应商资格要求 1、符合中华人民共和国政府采购法第二十二条规定的资格条件；2、在中国山东政 府采购网报名成功，同时在招标代理机构报名并获取招标文件； 3、进口设备须提供制造商 或合法代理商针对本项目出具的授权书原件；4、本项目不接受联合体投标。 四、招标文件发售的时间、地点、售价及方式四、招标文件发售的时间、地点、售价及方式 1、时间：2019 年 5 月 26 日至 2019 年 5 月 31 日 ，每天 8:30 至 17:00（节假日除外） 。 2、地点：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层 805(山东三木招标有限公司)。 3、售价：200 元。招标文件售出不退。 4、报名方式：凡有意参加本次政府采购的供应商必须在“中国山东政府采购网 （http:/www.ccgp- ）”注册登记报名成功，携带营业执照副本复印件（需 加盖公章）到代理机构现场报名或者把营业执照副本复印件、投标报名表（下载地址： 邮箱 sdsmzb 。报名咨询电话（开户单位：山东三木招标有限公 司，开户银行：中国工商银行济南六里山支行，账号：1602001319200062147。）未按上述要 求报名及未报名但已获取标书的，报名均无效。 五、投标文件的递交五、投标文件的递交 1、递交投标文件时间：2019 年 6 月 18 日 08:30-09:00（北京时间）。 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 4 / 28 2、递交投标文件截止时间和开标时间：2019 年 6 月 18 日 09:00（北京时间），逾期递 交的投标文件不予接受。 3、递交投标文件和开标地点：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场写字楼 8 楼 2 会 议室。 六、采购代理机构信息六、采购代理机构信息 1、名称：山东三木招标有限公司 2、地址：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场 8 层 804。 3、项目联系人：王天照、黄海朝 4、联系电话5、电子信箱：sdsmzb 6、开户名称：山东三木招标有限公司 7、开户银行：中国工商银行济南六里山支行 8、账号：1602001319200062147 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 5 / 28 第六部分第六部分供应商须知附表供应商须知附表 序号序号内容内容说明与要求说明与要求 1采购人 名称：烟台大学 地址：山东省烟台市清泉路 32 号 2 供应商特定资 格要求资质 进口设备投标时须提供制造商或合法代理商授权书原件。 （人民币单 价 5 万元或单项累计 10 万元（含） 3报价币种 1、进口设备人民币（免税）报价，国产设备人民币报价。 2、进口设备免税，甲方指定外贸代理公司，投标报价含外贸代理费， 汇率风险由中标人承担。 4备选方案不允许。 5资金来源采购计划编号：140004201900021； 6投标文件份数 正本一份，副本七份，报价一览表一式三份，电子版投标文件（U 盘 或光盘）一份、保证金退付表一份。正本、副本、报价一览表、电子 版投标文件、保证金退付表分别单独密封。 7 保证金提交时 间及金额 1、投标保证金提交形式采用下列形式之一：支票、银行汇票、银行 本票、电汇、投标担保函。投标保证金为电汇形式的，汇款单上须注 明招标项目编号、所投包号。 2、保证金金额:详见第八部分技术要求及说明 汇款时备注汇款时备注“项目编号后项目编号后 4 4 位位”项目项目包保证金包保证金”。 3、保证金的提交单位必须与供应商名称一致。 4、收款单位：山东三木招标有限公司 开户银行：中国工商银行济南六里山支行 银行账号：1602001319200062147 8履约保证金 合同签订后，乙方须向甲方提交合同总金额的 10%做为履约保证金, 货物验收合格后，履约保证金自动转为质量保证金。自货物验收合格 之日起到质保期到期无质量问题一次性无息退还。 9递交投标文件时间 2019 年 6 月 18 日 08:30-09:00（北京时间）。 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 6 / 28 的时间和地点地点：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场写字楼 8 楼第一会议 室。 10 公开报价时间 和地点 时间：2019 年 6 月 18 日 09:00（北京时间）。 地点：济南市市中区二环南路 6636 号中海广场写字楼 8 楼第一会议 室。 11 检查投标文件 的密封情况 由见证律师及供应商授权代表检查投标文件密封情况 12 成交服务费收 取标准 中标人向采购代理机构交纳中标服务费,收费标准执行国家计委“计 价格20021980 号”下浮 15%收取。 13 公证费/见证律 师费的收费标 准 中标人按中标金额 1向见证律师交纳见证律师费，不足 300 元的按 300 元计。 14 招标文件解释 权 构成本招标文件的各个组成文件应互为解释，互为说明；如有不明确 或不一致，构成合同文件组成内容的，以合同文件约定内容为准；同 一部分组成文件中就同一事项的规定或约定不一致的， 以编排顺序在 后者为准；同一部分组成文件不同版本之间有不一致的，以形成时间 在后者为准。按本款前述规定仍不能形成结论的，由采购代理机构负 责解释。 15 技术部分评审 依据内容（综合 对比 1、技术响应表 2、制造商公开发布的印刷资料 3、检测机构出具的检测报告 4、制造商官方网站下载的技术证明材料 5、由制造商或省级及以上固定代理商盖章确认的投标货物详细技术 描述。 16 付款方式及履 约保证金 货物交付后经乙方免费安装、 调试并经甲乙双方联合验收合格无质量 问题后，甲方向财政厅提交支付申请，财政厅根据甲方提交的支付申 请按合同约定向乙方全额付款。合同签订后，乙方须向甲方提交合同 总金额的 10%做为履约保证金,货物验收合格后，履约保证金自动转 为质量保证金。 自货物验收合格之日起到质保期到期无质量问题一次 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 7 / 28 性无息退还。 履约保证金汇至： 收单位：烟台大学 开户银行：农业银行烟台市烟台大学支行 银行账号：15394601040000563 17投标文件格式按招标文件要求 18 业绩同类项目 的界定 若包内有多个设备的，以价格比重较大的设备业绩为准考核，若包内 只有一个设备的，以该设备的业绩为准考核。 19 同一品牌产品 相关问题 1、提供相同品牌产品且通过资格审查、符合性审查的不同投标人参 加同一合同项下投标的，按一家投标人计算，评审后得分最高的同品 牌投标人获得中标人推荐资格。评审得分相同的，按投标报价由低到 高顺序排列，得分且投标报价相同的，按技术指标优劣顺序排列。 2、非单一产品采购项目中核心产品的确定原则： 1）第八部分技术要求及说明中规定核心产品的，以核心产品参 照上述第 1 款的规定。 2）第八部分技术要求及说明中未规定核心产品的，多家代理商 所投同一品牌产品价格总和均超过该项目投标总价 50%的，适用于上 述第 1 款的规定。 21注意事项 1、参与投标活动的供应商应当遵循公平竞争和诚实信用的原则，任 何违反公平竞争和诚实信用的行为都将导致投标无效，且依据中华 人民共和国政府采购法第七十七条进行处罚。 2、根据财库2016125 号的相关规定，本次招投标活动进行信用查 询及使用信用记录，对列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人 名单、政府采购严重违法失信行为记录名单及其他不符合中华人民 共和国政府采购法第二十二条规定条件的投标人，拒绝其参与政府 采购活动。在“信用中国”( )、中国政府采 购网( )、信用山东（www. ）查询 的本投标人未被列入“失信被执行人名单”、“重大税收违法案件当 事人名单”、“政府采购严重违法失信行为记录名单”的截图，附在 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 8 / 28 投标文件内 （注： 自招标公告发布之日起至投标文件递交截止时间止， 出具相关证明材料，查询时要将查询网页、内容进行截图或拍照，以 作证据留存，截图或拍照内容要完整清晰，应包括网站网址、查询内 容、电脑截屏时间。 3、本办法所称节能、环保产品，是指列入财政部、国家发展改革委 制定的最新节能产品政府采购品目清单的通知里的“节能产品政 府采购品目清单”内和财政部、生态环境部制定的最新关于印发环 境标志产品政府采购品目清单的通知 “环境标志产品政府采购品目 清单”内的产品,具有国家节能产品认证证书和中国环境标志 产品认证证书，且证书在有效期之内。或提供节能产品依据原认证 标准获得的、仍在有效期内的认证证书可使用至 2019 年 6 月 1 日的 认证证书，环境标志产品仍在有效期内的认证证书。 4、根据财库2015135 号的相关规定，本次招标将对中标人的投 标报价明细表进行中标公示，请投标人务必认真填写，如因填写有误 等投标人自身原因引起的质疑等产生的一切后果由投标人承担。 5.投标人应派熟知本项目的技术人员出席开标会议， 在评标过程中可 能会被要求进行澄清、说明或补正。 6.各投标人须对本项目指定一个项目负责人， 对本项目所有投标和合 同实施事宜全程负责。未经招标人同意中途不得更换项目负责人。 说明：本表内容与招标文件其他部分内容不一致的，应当以本表内容为准。 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 9 / 28 第七部分第七部分评标方法和评分细则评标方法和评分细则 一、评标方法一、评标方法 通过资格性、符合性审查的投标人可以参与详细评审。本次评标采用综合评分法，依据 供应商投标文件的情况对其报价、技术和商务等各项评分因素进行评价，综合评选出最佳报 价方案。每一投标人的最终得分为所有评委评分的算术平均值。最高得分的投标人为中标人。 得分相同的，报价较低的一方为中标人。得分且报价相同的，技术指标较优的一方为中标人。 二、二、需要提供的资格审查内容需要提供的资格审查内容 序号证明材料名称备注 1有效的营业执照复印件； 2依法缴纳税收的相关材料 3依法缴纳社会保障资金的相关材料； 4 参加政府采购活动前 3 年内在经营活动中没有重大违法记录的书面声 明（注：按招标文件格式提供）。 5 在“信用中国”( )、中国政府采购网 ( )、信用山东（www. ）查询的本投 标人未被列入“失信被执行人名单”、“重大税收违法案件当事人名 单”、“政府采购严重违法失信行为记录名单”的截图，附在投标文 件内（注：自招标公告发布之日起至投标文件递交截止时间止，出具 相关证明材料，查询时要将查询网页、内容进行截图或拍照，以作证 据留存，截图或拍照内容要完整清晰，应包括网站网址、查询内容、 电脑截屏时间。 采购人或者采购代理机构应当对投标人信用记录进行甄别，对列入失 信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府采购严重违法失信 行为记录名单及其他不符合中华人民共和国政府采购法第二十二 条规定条件的投标人，应当拒绝其参加政府采购活动，其投标无效； 两个以上的自然人、法人或者其他组织组成一个联合体，以一个投标 人的身份共同参加政府采购活动的，应当对所有联合体成员进行信用 记录查询，联合体成员存在不良信用记录的，视同联合体存在不良信 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 10 / 28 用记录，其投标无效。信用信息查询记录及相关证据应 当与其他采购文件一并保存。）。 6第二册投标人须知附表：投标人特定资格要求的资质。 装订顺序格式见第一册。 三、三、评分细则评分细则 1.相关要求 1.1 当投标人未提供符合招标文件规定的技术支持资料时，其技术部分得 0 分。 1.2 技术汇总得分的计算方法：评标委员会成员技术评分的算术平均值。 1.3 当投标人所投设备功能与招标文件要求相同，但其表述不同时不扣分。 1.4“同类项目”是指投标人已经完成的与本次采购要求相同或者类同的货物，并且签订 合同一方必须是投标人，以相同或者类同部分的合同金额为准。 1.5 执行国家统一定价标准和采用固定价格采购的项目，其价格不列为评审因素。 1.6 享受政府采购支持政策的残疾人福利性单位应当同时满足以下条件： 1.6.1 依据财政部、民政部、中国残疾人联合会关于促进残疾人就业政府采购政策的 通知（财库2017141 号）规定，符合条件的残疾人福利性单位在参加政府采购活动时， 应当提供本通知规定的残疾人福利性单位声明函，并对声明的真实性负责。任何单位或 者个人在政府采购活动中均不得要求残疾人福利性单位提供其他证明声明函内容的材料。 1.6.2（一）安置的残疾人占本单位在职职工人数的比例不低于 25%（含 25%），并且安置 的残疾人人数不少于 10 人（含 10 人）； （二）依法与安置的每位残疾人签订了一年以上（含一年）的劳动合同或服务协议； （三）为安置的每位残疾人按月足额缴纳了基本养老保险、基本医疗保险、失业保险、工 伤保险和生育保险等社会保险费； （四）通过银行等金融机构向安置的每位残疾人，按月支付了不低于单位所在区县适用的 经省级人民政府批准的月最低工资标准的工资； （五）提供本单位制造的货物、承担的工程或者服务（以下简称产品），或者提供其他残 疾人福利性单位制造的货物（不包括使用非残疾人福利性单位注册商标的货物）。 1.6.3 前款所称残疾人是指法定劳动年龄内，持有中华人民共和国残疾人证或者中 华人民共和国残疾军人证（1 至 8 级）的自然人，包括具有劳动条件和劳动意愿的精神残 疾人。在职职工人数是指与残疾人福利性单位建立劳动关系并依法签订劳动合同或者服务协 议的雇员人数。 1.7 残疾人就业单位以联合体投标的不累计加分，以联合体各方中加分最高的为准。 1.8 中型、小型、微型企业应当同时符合以下条件： 1.8.1 依据财政部、 工业和信息化部 政府采购促进中小企业发展暂行办法（财库 2011 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 11 / 28 181 号）规定，中型、小型和微型企业投标的须提供中小企业声明函原件并对声明函的 真实性负责； 1.8.2 按照关于印发中小企业划型标准规定的通知（工信部联企业2011300 号） 规定，投标人应符合中小企业划分标准；所称中小企业划分标准，是指国务院有关部门根据 企业从业人员、营业收入、资产总额等指标制定的中小企业划型标准。 1.8.3 提供本企业制造的货物、承担的工程或者服务，或者提供其他中小企业制造的货 物。本项所称货物不包括使用大型企业注册商标的货物。 1.9 小型、微型企业提供中型企业制造的货物的，视同为中型企业。 1.10小型和微型企业提供的货物中含有中型及以上企业的产品或者大中型企业提供货物 中含有小型、微型企业产品的，均不给予价格扣除。 1.11 评分得分非整数的保留小数点后两位（小数点后第三位数四舍五入）。 1.12 监狱企业参与政府采购活动，均视同小型、微型企业，享受国家优惠政策。 评分标准 2.2.评分标准评分标准 （A A2 2 包）包） 评分因素评分内容 投标报价 30 分 所有报价的最低价为评标基准价，其价格分为满分 30 分，供应商的价 格分按照下列公式计算：报价得分=（评标基准价/投标报价）30% 100。 技术 部分 55 分 投标产品 技术响应 26 分 根据投标人提供产品对技术参数和配置的响应情况综合评分： 能够实质 性响应招标文件要求的得基本分 21 分；与招标文件要求有正偏离的， 根据正偏离程度对采购方工作需求的影响，综合增加 1-5 分；与招标 文件要求有负偏离的，根据负偏离程度对采购方工作需求的影响，每一 项负偏离减少 0-5 分，减到 0 分为止；经评标委员会集体认定供应商 复制粘贴招标文件制作技术响应表或以虚假指标响应招标文件要求等， 该项不得分。 供货方案等 8 分 有完善的供货组织方案、产品安装和调试保障措施，得 0-5 分；有完善 的人员培训计划，得 0-3 分。 技术先进性 及特色技术 1.根据投标产品整体技术性能符合采购需求及功能要求、 产品配置是否 合理得 0-4 分 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 12 / 28 8 分2.根据投标产品后期使用成本、产品使用稳定性、易于维护得 04 分； 投标产品品 牌形象 3 分 1. 综合考虑投标产品的知名度、市场占有率等，市场占有率优、在重 大检测工作中的权威性得 0-3 分。 演示 （10 分） 1.投标企业演示内容全面、流畅、画面清晰、操作员熟练等，得 610 分。 2. 投标企业演示内容不全、卡顿、画面失真、操作员不能熟练掌握演 示设备，得 15 分. 3.不演示、演示不成功此项不得分。 自备演示设备，演示时间不得超过 10 分钟 商务 部分 15 分 服务支持 4 分 1.根据投标人的售后服务方案、服务保障能力等得 0-2 分； 2.根据投标人的技术支持、培训方案等得 0-2 分； 业绩 5 分 自 2016 年 1 月 1 日至今（近三年）已完成的同类项目，每份得 1 分， 满分 5 分。 须同时提供同一项目的中标通知书原件、合同原件和验收报告原件，三 项原件缺一项不得分，复印件胶装到投标文件中。同类项目完成时间以 验收报告签署时间为准。 质保期 3 分 整包设备均在要求的质保期基础上，每增加一年加 1 分，最多加 3 分。 部分货物延长质保期的评委酌情给分。质保金在质保期到期后无息退 还。 标书制作 3 分 根据标书制作是否规范，对技术部分的描述是否准确，对技术参数是否 提供了足够的印刷体或官方证明材料， 技术响应表是否按招标文件要求 制作，评标委员会提出需澄清确认的问题答复是否完整、准确等方面进 行考虑。最高得 3 分。 3.政策加分以及计算方法 3.1 给予优采和残疾人就业单位加分 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 13 / 28 评分因素 分数 评分标准 总 分 单项 分 政策 加分 8 分 优采8 分 报价部分 加分 4 分 提供的货物品牌、型号以及制造商等信息必 须与财政部、发展改革委最新发布“节能产品政 府采购清单”或者财政部、环境保护部最新发布 “环境标志产品政府采购清单”一致。加分计算 方法是： “节能产品政府采购清单”优采加分：加分 =4所投“节能产品政府采购清单”（政府强制 采购节能产品除外）中的产品价格在投标报价中 所占比例，总计最高加 4 分。 “环境标志产品政府采购清单” 优采加分： 加分=4所投“环境标志产品政府采购清单”中 的产品价格在投标报价中所占比例，总计最高加 4 分。 若所投产品同时列入最新发布“节能产品政 府采购清单”和“环境标志产品政府采购清单” 的，则应当优先于只列入其中一种最新发布政府 采购清单的进行优采加分。 开标时，需提供产品所在最新发布的政府采 购清单完整页，且在清单中标注所在位置，并加 盖投标人公章，否则不得分。 技术评分 加分 4 分 说明： （1）投标人所提供的材料或者填写的内容必须真实、可靠，如有虚假或隐瞒，一经查实 将导致投标被拒绝，并按照中华人民共和国政府采购法第七十七条第一款“提供虚假材 料谋取中标、成交的”进行处罚，给采购人造成损失的应承担赔偿责任。 （2）以上评标标准中要求投标人提交相关证明材料原件（或复印件）的，未装订在投标 文件中的不得分。 （3）投标单位以联合体的身份参与政府采购项目的，以商务部分加分最多的一家投标单 位的加分为商务部分的加分。 （4）资产负债率=年末负债合计年末资产总计。 3.2 给予小型和微型企业价格扣除 3.2.1 给予小型和微型企业（包括相互之间组成的联合体）产品的价格 6%的扣除；计算 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 14 / 28 方法是： 最终价格投标报价94%，按照最终价格计算其价格分得分。 开标时，投标人须提供中小企业声明函原件并对声明函的真实性负责，否则不给予 价格扣除。 3.2.2 大中型企业和其他自然人、法人或者其他组织与小型、微型企业组成联合体投标， 联合协议中约定，小型、微型企业的协议合同金额占到联合体协议合同金额 30%以上的，可 给予联合体 3%的价格扣除。计算方法是： 最终价格投标报价97%，按照最终价格计算其价格分得分。 开标时，投标人须提供中小企业声明函原件并对声明函的真实性负责和联合体协议 原件，否则不给予价格扣除。 备注： 1、本细则只针对通过初审的有效投标文件予以评分； 2、综合得分最高的投标人为中标人，综合得分为评标委员会各成员评分的算数平均值； 3、投标人总分相同，报价得分高者中标；投标人总分相同、报价得分相同，技术部分响 应情况得分高者中标。 四、初步审查属于无效投标的条款：四、初步审查属于无效投标的条款： 投标文件有以下情况之一的，在资格性和符合性审查时按无效投标处理，不得进入详 细评审阶段： 1、未向采购代理机构登记并购买招标文件的； 2、未有效提交投标保证金的； 3、未按招标文件规定要求编制、签署、盖章的； 4、单独密封的开标一览表未按规定签署、盖章的； 5、投标文件正副本未分，且内容不一致的； 6、投标有效期不满足招标文件要求的； 7、未按招标文件要求报价的； 8、投标报价超出项目预算的； 9、未经许可，以进口产品参与投标报价的； 10、评标委员会认定投标方案技术含量低或不符合招标文件要求的； 11、有重大偏离且采购人不能接受的； 12、不提供招标文件要求的任何形式技术资料的； 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 15 / 28 13、供应商须知附表另有规定的； 14、不符合法律、法规和招标文件中规定的其他实质性要求的。 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 16 / 28 第八部分第八部分技术要求及说明技术要求及说明 一、项目名称： 二、商务条件 （一）交货地点：烟台大学内指定地点（到房间） （二）投入使用日期：进口产品合同签订后 45 个工作日，国产货物合同签订后 20 个工作日。 （三）国产设备质保期三年，进口设备质保期一年，采购清单中如对质保期有特殊要求的，按要求执行。（投标人竞报最长质保期）， 质保及售后须注明质保主体（原厂或供应商）。 （四）价格条件：报价主机、附件、专用工具、检验样品及费用、培训、技术服务、运杂费、卸车费、保险费、安装费及其他费用。 （五）支付方式： 货物交付后经乙方免费安装、调试并经甲乙双方联合验收合格无质量问题后，甲方向财政厅提交支付申请，财政厅根据甲方提交的 支付申请按合同约定向乙方全额付款。合同签订后，乙方须向甲方提交合同总金额的 10%做为履约保证金,货物验收合格后，履约保证金自 动转为质量保证金。自货物验收合格之日起到质保期到期止，无质量问题，质量保证金无息退还。 三、设备清单设备清单 包号设备名称预算(万元)保证金（元） 是否允许进口 产品参与投标 备注 A2机器人实训系统等264.9552000详见技术要求 详细技术要求：详细技术要求： 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 17 / 28 A2 包：包：（本包机器人允许进口产品参与投标） 序号仪器设备名称 技术指标 ( 详细参数 ) 单位 (台、套) 套 数 1 机器人实训系 统 系统构成及功能： 1、系统由工业机器人、工具及工具库、操作控制模块（控制柜、空压机、配电箱及操控台）、基础操作教学模块、流水 线模拟教学训练模块组成 2、系统具有工业机器人基本结构、基础操作、参数配置和编程示教的实训功能，包含工业机器人轨迹训练、图块搬运、 零件码垛等模块及配套夹具，集成 I/O 通信和 PLC 配合电气控制模块。 3、功能模块 3.1、三维轨迹台模块轨迹运行编程与示教、平面描图任务编程与示教、曲面描图任务编程与示教、涂胶装配编程与示教 等。主要组成部分为支撑台架和轨迹板，支撑台架上附带模拟工件。 3.2、物料搬运码垛模块：用于平面位置搬运装配编程与示教、平面矩阵立体码垛编程与示教。 3.3、夹持工具：含快速换装系统，可稳固抓取搬运码垛物料，夹头为铝合金材质，采用气动驱动，开闭开口差20mm。 3.4、TCP 标定工具：提供工具 TCP 参数标定用尖锥，材质不锈钢，可以磁性固定在 3D 工作面板的任何位置。 3.5、机器人末端夹具配置快速换装系统，可实现不同工具间自动完成切换，铝合金材质，额定负载5kg。 3.6、真空吸盘工具：含快速换装系统，多面结构，铝合金材质，配备 10mm、20mm、40mm 等不同规格吸盘，配置 1、2、4 支等不同结构，可稳固抓取各种形状的零件。真空发生器具备信息反馈。 3.7、轨迹示教笔：含快速换装系统，可以配合轨迹曲面台实现轨迹编程实训，可更换笔芯设计且笔芯可纵向及横向 360 度弹性窜动，防止碰撞损坏 3.8、操控台：操控台台面上设置有控制机器人数字量输入信号的拨钮开关和数字量输出信号指示灯，同时设置有工作站 总控按钮及状态指示灯 套3 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 18 / 28 机器人技术要求： 1、控制轴数：6 轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6） 2、工作半径：550mm 3、重复定位精度： 0.01 mm 4、安装方式：地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 5、手腕部可搬运质量：4kg 6、控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。其控制系统内部结构和各部分 的功能： 1）电源供给单元: 变压器向电源分配单元输入 230V 交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡 输出 210V 交流电及15V、+24V 直流电。 2）安全保护回路: 由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。 3）伺服放大器：不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输 数据，进行实时信号循环反馈。 4）输入/输出模块：标配为 Process IO，另外也可通过在扩展槽安装 Profibus 板、CC-Link 板卡、过程控制板与 PLC 及 外围设备进行通讯。 5）主控单元：整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM 组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号 处理和交换。 6）可以扩展视觉模块，视觉为选配功能，集成于机器人主板控制系统中。视觉可以集成基础 2D 视觉、3D 视觉、3D 激光 视觉以及力觉等功能。 7）急停电路板：用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 7、提供机器人 PC 通讯功能，具体要求如下： 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 19 / 28 1）为机器人原厂 PC 通讯软件，可通过网络浏览器直接打开； 2）能实现机器人数据与 PC 交互： 反馈机器人当前位置数值，可以显示包括各轴角度、当前工作中心点笛卡尔坐标系数值； 可以读写机器人寄存器：其中 R 寄存器个数200 个；位置寄存器数值100 个； 可反馈机器人当前信号状态，包括机器人系统信号、数字信号等； 可以通过 PC 端直接调用机器人程序进行远程运行 可以反馈机器人各类报警状态； 在机器人包含视觉的情况下，可以通过软件对视觉进行修改与调整； 3）能满足 100 台 PC 终端的通讯； 4）其他要求：要求提供现场软件演示。 8、动作范围/最高速度： 1）、J1 轴旋转（速度）：340/（460/s)； 2）、J2 轴旋转（速度）：230/（460/s)； 3）、J3 轴旋转（速度）：402/（520/s)； 4）、J4 轴旋转（速度）：380/（560/s)； 5）、J5 轴旋转（速度）：240/（560/s)； 6）、J6 轴旋转（速度）：720/（900/s)； 9、手腕部可允许负载 J4 轴：8.86 Nm J5 轴：8.86 Nm J6 轴：4.9 Nm 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 20 / 28 10、手腕部可允许负载转动惯量 J4 轴：0.20 kgm J5 轴：0.20 kgm J6 轴：0.067 kgm 11、机器人质量：约 20kg 2 机器人自动化 作业系统 系统构成及功能： 1、行走单元 1.1、固定安装工业机器人本体，实现第七轴扩展，增大工业机器人工作范围，一台机器人可完成多个工位的工作 1.2、工业级滚珠直线滑轨支撑，双轨承力，导轨宽度 20mm，单侧滑轨总长度2000mm，配套 4 个滑块 1.3、精密滚珠丝杠，直径 32mm，有效运行长度1800mm 1.4、伺服电机驱动，额定输出 400W，额定扭矩1.2Nm，最大转矩3.8Nm，额定转速3000r/min 1.5、 精密行星齿轮减速器， 额定扭矩48N.m， 最大扭矩为1.8倍额定扭矩、 紧急制动扭矩3倍额定扭矩， 输入转速5000rpm， 额定输入转速 3000rpm 1.6、传感器多个位置准确定位，两端安全急停保护 2、工具快换模块 2.1、工具快换模块：机器人手臂安装有法兰端快换模块，可实现不同工具间无需人为干涉自动完成切换，6 路气动信号， 额定负载 5kg 2.2、搬运/吸盘工具：，含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，铝合金结构，吸盘直径 20mm 2.3、激光头/吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，铝合金结构，可吸取条码对合格品进行粘贴，可 实现物料块的码垛和搬运工作，吸盘直径 6mm，铝合金结构 2.4、夹爪工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，可稳固抓取活塞激光切割后零件，实现去毛刺、打磨、抛 套2 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 21 / 28 光加工，采用气动驱动，缸径 16mm，重复精度0.01mm，开闭行程6mm 2.5、夹爪/吸盘工具：含有工具端快换模块与法兰端快换模块配套，铝合金结构，吸盘直径 50mm，气动驱动，缸径 16mm， 重复精度0.01mm，开闭行程6mm 3、自动上料模块 3.1、垂直料库可用于存放模具模型，材质铝合金，同时存放 3 个，安装有传感器可检测是否有模型入库 3.2、顶紧装置可将即将出库的模型固定防止掉落，气动驱动，行程10mm 3.3、 物料移动装置， 防掉落功能， 垂直移动采用精密滚珠丝杠滑台模组， 梁宽40mm， 滑块有效载荷10kg， 导程70mm， 有效行程120mm，伺服电机多个位置精确定位，额定输出 200W，额定扭矩0.64Nm，最大转矩1.9Nm，额定转速 3000r/min，带自锁功能，固定销的顶出采用气动驱动，直线轴承，缸径 16mm，行程20mm。 3.4、传送装置将出库的模型输送到指定位置，采用 PVC 皮带传动，电机驱动，传送带配传感器检测是否物料已到。 4、加工制造模块 4.1、分离工装，结构为铝合金，50mm 吸盘 4.2、储物台，尺寸 120mm120mm20mm 4.3、电动打磨头，长度80mm，25mm 4.4、桌面型砂带机，转速 25010rpm，砂带规格 25mm762mm，工作台尺寸 130mm130mm，砂带工作台可倾斜最大 45， 砂带线速度12m/s 4.5、感应电机，输出功率 40W，工作电压 220V，极数 4，额定转速1200rpm，利用绒布轮实现抛光，直径 75mm 5、装配模块 5.1、传送装置，结构为铝合金，采用链条传动，步进电机驱动，角度误差 0.09，步距角 1.8，保持力矩1.4Nm， 配套直流输入两相驱动器，采用脉冲+方向控制方式，传感器检测物料 5.2、装配工装用于结构为铝合金，连杆固定采用气动装置夹紧，复动平行开闭型三爪气动手指，缸径 25mm，活塞固定采 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 22 / 28 用气动抓手，内径 20mm，重复精度0.01mm，开闭行程10mm 5.3、装配中转工装，材质碳钢，喷漆防锈处理 5.4、缸体固定工装，结构为铝合金，通过气动装置夹紧，转角气缸，内径 25mm，转角行程 90，下压左旋，底部配有 传感器 5.5、 装配测试装置可驱动曲轴运动用以检测是否安装完毕， 通过步进电机提供旋转动力， 角度误差 0.09， 步距角 1.8， 保持力矩1.4Nm，配套直流输入两相驱动器，采用脉冲+方向/正负脉冲控制方式，利用气动装置可实现前后移动，双轴 型精密滑台气缸，内径 20mm，行程 30mm，附磁石 6、料库模块 6.1、材质白色 POM，两层共 9 个料仓，可分别用于存放零件 6.2、整体弧形设计，方便机器人抓取物料 6.3、每个料仓配有传感器，可检测当前料仓是否有物料 7、模具组件模块 7.1、模具组件模块由上模、下模和注销组成 7.2、模具模块采用铝合金材料，长宽 100100mm，高度 100mm，柱销直径 10mm，长度 50mm 8、操控面板 8.1、提供工作站启动、停止、模式控制和急停按钮，可实现对设备运行操作 8.2、提供故障及设备运行状态指示灯 8.3、提供多个故障设置点，可模拟不同情况下的故障 8.4、包含工业 HMI 触摸屏作为人机交互接口，显示器为 8 寸 TFT 彩色，分辨率 800600，内存 82MB，16M 断电保护区， 处理器 32BitRISC 400MHz， USB 快速上下载， 支持 SDHC 卡， 支持网络， 支持音效播放(mp3/wav)， 支持 USB Host Ver 2.0， 可连接打印机、U 盘、鼠标、键盘 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 23 / 28 9、控制系统 9.1、采用高性能 PLC 实现集成控制，国际知名品牌，模块化设计，方便扩展升级，提供串口通信接口 9.2、电气控制元件采用国际知名品牌优质产品，包含滤波、短路保险等安全机制 9.3、供气系统功率 600W，排气量 118L/min，最大压力 8bar，储气罐 24L，噪音52dB，静音无油，配套知名品牌气路 控制元件和真空元件机器人技术要求： 1、控制轴数：6 轴(J1、J2、J3、J4、J5、J6） 2、工作半径：550mm 3、重复定位精度： 0.01 mm 4、安装方式：地面安装、顶吊安装、倾斜角安装 5、手腕部可搬运质量：4kg 6、控制器是机器人的核心部分，实现对机器人的动作操作、信号通讯、状态监控等功能。其控制系统内部结构和各部分 的功能： 1）电源供给单元: 变压器向电源分配单元输入 230V 交流电，通过该单元的系统电源分配功能对控制箱内部各工作板卡 输出 210V 交流电及15V、+24V 直流电。 2）安全保护回路: 由变压器直接向急停单元供电，并接入内部各控制板卡形成保护回路，对整个系统进行电路保护。 3）伺服放大器：不仅提供伺服电机驱动和抱闸电源，并且与绝对值编码器实现实时数据转换，与主控机间采用光纤传输 数据，进行实时信号循环反馈。 4）输入/输出模块：标配为 Process IO，另外也可通过在扩展槽安装 Profibus 板、CC-Link 板卡、过程控制板与 PLC 及 外围设备进行通讯。 5）主控单元：整个控制系统的中枢部分，包括主板、CPU、FROM/SRAM 组件及伺服卡，负责控制器内部及外围设备的信号 处理和交换。 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 24 / 28 6）可以扩展视觉模块，视觉为选配功能，集成于机器人主板控制系统中。视觉可以集成基础 2D 视觉、3D 视觉、3D 激光 视觉以及力觉等功能。 7）急停电路板：用来对紧急停止系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。 7、动作范围/最高速度： 1）、J1 轴旋转（速度）：340/（460/s)； 2）、J2 轴旋转（速度）：230/（460/s)； 3）、J3 轴旋转（速度）：402/（520/s)； 4）、J4 轴旋转（速度）：380/（560/s)； 5）、J5 轴旋转（速度）：240/（560/s)； 6）、J6 轴旋转（速度）：720/（900/s)； 8、手腕部可允许负载 J4 轴：8.86 Nm J5 轴：8.86 Nm J6 轴：4.9 Nm 9、手腕部可允许负载转动惯量 J4 轴：0.20 kgm J5 轴：0.20 kgm J6 轴：0.067 kgm 10、机器人质量：20kg 3 机器人实训系 统 系统构成及功能： 1、系统由工业机器人、工具及工具库、操作控制模块（控制柜、空压机、配电箱及操控台）、基础操作教学模块、流水 套3 项目名称：烟台大学教学设备采购（二）项目项目编号：SDGP370000201902001160 25 / 28 线模拟教学训练模块组成 2、系统具有工业机器人基本结构、基础操作、参数配置和编程示教的实训功能，包含工业机器人轨迹训练、图块搬运、 零件码垛等模块及配套夹具，集成 I/O 通信和 PLC 配合电气控制模块。 3、功能模块 3.1、三维轨迹台模块轨迹运行编程