SX811B智能型群控电梯实训指导手册.doc

SX-811B智能型群控电梯实训指导手册第一章 概 述SX-811B智能型群控电梯是为大中专院校、职业技校电梯工程及自动化课程演示教学而设计的，因而本设备适合于建筑、机电、智能化楼宇设备、机电一体化、机电传动与控制、数控技术及相关机电类专业高校及职业技术学院使用，也适合电梯安装、维护操作人员及电工技师作为实操培训设备。该套设备，是在三台可以各自独立运行的完整的电梯的基础上，再次联网运行，成为有机配合在一起的一群电梯，因此称为群控电梯。由于群控电梯比几个单梯有不可比拟的众多优点，所以群控电梯一经问世，便发展极快，成为目前最广泛、最先进的组合形式，群控电梯应用了电梯控制的最新技术。本设备采用交流变频调速器与PLC编程的开关量与数字量双制式控制，其控制元件全电脑化，可编程，电动机驱动采用进口变频调速器，功能与真实的变频调速电梯基本相同。该教学电梯外罩采用透明有机玻璃制造，内部一目了然，内部构件全部采用镀锌处理，耐腐蚀性能好，维护保养简单。SX-811B智能型群控电梯设置了电路、电器、变频、PLC、机械等常见的几十项故障供学生动手实操，可作为自动化专业的电梯程序教学与故障排除实训之用，也可作职业技校的电梯安装维修演示操作之用，利用它，学生不但可以锻炼检测故障和排除故障的能力，还可以了解多台PLC联机编程原理和提高编程技能水平。一、 主要参数：1、 电梯轿厢尺寸：300250400（宽深高），外尺寸。2、 门口尺寸：200170（宽高）3、 井道框架外围尺寸：6606603000（宽深高）。4、 设备自重：约600kg 5、 曳引机功率：0.1KW/380V。6、 额定电流：5A。7、 供电电源：三相五线，380V，50HZ。8、 变频器：三菱FR-E540。9、 可编程控制器（PLC）：日本三菱FX2N-60MR。10、控制方式：三梯群控。11、电梯层站：5/5。二、实验实训项目： 1、电梯单梯运行演示 2、电梯群控运行演示 3、电梯安全保护功能实验 4、电梯门系统实验 5、电梯变频调速实验 6、电梯排故实训7、电梯编程实训8、电梯监控系统实训三、基本配制：SX-811B基本配置N0配置名称型号规格（长宽高）单位数量1五层五站教学透明电梯SX-811B-16606603000mm台32控制屏SX-811B-21850800520mm套13计算机系统启天联想电脑套14电脑桌张15高级五轮转椅张16手持编程器FX-20P只17编程电缆SC09条18电源电缆条19SX-811B群梯实训指导手册本110SX-811B群梯监控系统软件套111FX系列编程手册电子版光盘张112三菱变频调速器说明书册1第二章 群梯结构说明一、结构简介 该教学电梯主要由以下部分组成：1、 井道框架：相当于电梯附着的建筑物，为电梯提供支承，固定导轨，是钢架结构。2、 曳引机：位于框架顶部，是电梯的动力装置，安装在两条承重梁上，他主要由以下部分组成：（1）电动机：鼠笼式三相感应电动机，采用变频变压（VVVF）驱动方式，电梯起动时，变频器使定子电流频率从极低频率开始，按控制要求上升到额定频率，减速时，使转速相应从额定频率开始平滑地下降到零，实现电梯平层，保证了电梯运行平稳，模拟真实电梯良好的舒适感。（2）制动器：只在电梯通电运转时松闸，当电梯停止时制动并保持轿厢位置不变，工作电压AC220V。（3）减速器：采用蜗轮杆减速器，具有高密度、高效率、低噪音的特点。（4）曳引轮：绳槽为半圆槽，提供钢丝绳与绳轮之间的摩擦力。3、 控制屏：（1）变频器：根据PLC给出的指令，对电机的电源频率、电压进行调制，使电梯运行平稳。（2）可编程控制器（PLC）：控制电梯的运行状态，根据内选信号，对单梯的位置进行逻辑判断，然后给出运行指令，使电梯实现应答呼梯信号，顺向截停，反向保留信号，自动关门等功能，还可对三部电梯实现群控功能。（3）安全及门锁回路：由继电器回路组成，急停，门锁开关的通断决定安全及门锁回路的正常与否，以便PLC判断电梯是否处于安全状态。 4、导轨：分别有轿厢导轨和对重导轨保证轿厢及对重作垂直运动。 5、轿厢：由曳引钢丝绳悬挂，通过曳引机另一端连接对重，在导轨上运行，轿厢装备自动化，门上装有连锁开关，当门关闭后电梯才能运行，门上还有安全触板，当门关过程中碰到障碍物时，轿门马上开启。 6、对重：与轿厢连接，作用是平衡轿厢的重量。 7、层门：门上有门锁开关，当层门关闭后，电梯才能启动。 8、操纵厢：设在框架正面左侧，模拟乘客在轿厢内选层的信号输入设备，包括：（1）数字显层器：七划数码显示轿厢所在楼层。（2）“1”，“2”，“3”，“4”，“5”选层按钮。（3）开关门按钮。（4）方向指示灯：电梯运行方向指示。（5）梯门司机/自动锁：确定电梯司机控制/自动控制选择，即电梯停层时是自动开关门还是有司机控制锁。9、厅外呼梯按钮，可进行所在层的上呼梯和下呼梯操作。10、首层电源锁，位于首层呼梯盒外呼梯按钮旁，可切断电梯电源。11、减速信号系统：由永磁感应器构成，提供轿厢停层位置信号。 12、终端保护开关：感应器提供电梯运行终端信号，电梯超过它时，安全回路及电源被切断，保证电梯不超出终端。二、教学电梯基本操作程序 1、正常使用操作程序 （1）接通三相电源。 （2）打开呼梯盒上的电源锁，这时应有楼层显示。电梯能自动关门，应答外呼信号，在操纵箱上选择楼层后，必须关好门才能运行。这时外呼信号顺向的能停车，反向的保留。 （3）厅外呼梯：电梯能根据各部梯的所在位置，判断哪部梯离呼梯层最近，自动响应信号，使电梯响应呼梯时间最短，响应呼梯最快，从而使电梯使用效率最高。 （4）泊梯：电梯停靠在底层关好门后，把呼梯盒的电源锁匙拨至“关”，则可切电梯电源，电梯停止工作。 2、检修点动运行。 把控制屏中的“正常”，“维修”开关拨至“维修”状态，这时电梯仅作点动运动，但安全回路及门锁仍然有效，按“上行”或“下行”按钮，电梯作点动上或下，此操作用于电梯维修，或试验终端限位功能。用点动操作将电梯运行于最高层或首层后，把正常/维修按钮拨至“正常”状态，就可将电梯恢复正常运转。三、保养说明在进行教学电梯的维修保养作业时，必须关断三相电源。 1、润滑说明： （1）曳引机减速箱：使用220齿轮油，每年更换一次。 （2）轿厢导轨：涂抹小量机油。 对重导轨：涂抹小量钙基润滑脂。（3）厅门及轿门导轨：涂抹小量机油。 特别说明：钢丝绳不能加油润滑。2、日常保养要点： （1）电梯运行时注意观察整体结构是否异常振动，曳引机是否异常噪音，漏油，轿厢或对重运行时是否有振动。 （2）检查曳引机抱闸能否正常打开，闸瓦与刹车鼓之间的间隙应是0.7mm，且上下一致。（3）检查各厅门锁动作是否正常，有无卡阻，必要时可在销轴加注小量机润油。（4）检查门机开关门动作是否正常，能否开门到位，必要时可调整摆杆位置，并在销轴加注机油。（5）电气检查： 应检查各保险是否烧断，检查各行程开关，感应器是否动作正常，检查各门锁触点是否接合良好。四、简单故障排除1、缺相，错相保护当外电源错相或缺相时控制屏中的相序保护继电器动作，指示灯位红色，这时可变换相序或检查是否缺相即可。2、曳引机抱闸不能打开，应检查： （1）抱闸弹簧是否太紧。 （2）抱闸是否太紧。3、门锁回路不通，应检查： 门锁触点是否接触良好，应用万能表量其触点电阻。4、安全回路不通，应检查： 全梯的安全开关是否合上，开关是否正常。5、门机过慢或过快，可调整： 门机调速电阻或检查门机碳刷是否磨损。6、平层不准，可调整： 平层感应的位置。五、控制方式说明以上所述控制方法为开关量控制即电梯由井道内开关（感应器）提供减速、平层信号。根据电梯发展的最新趋势，利用新科技的数字量控制方式。即用旋钮编码器提供数字脉冲，再经由PLC（可编程控制器）计数运算处理信号，得出轿厢的位置从而发出减速、平层信号。采用这种技术后则可以省去井道内许多开关提高电梯的稳定性，减少故障。本模拟电梯通过转换开关（HK）可进行上述两种控制方式的转换即开关量与数字量的转换。当转换开关置于开关量控制时，井道内开关提供指令数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量控制时由旋钮编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号，同时开关量信号封住。六、故障设置说明1、感应器故障： 故障1：GU(324-310)上强迫减速感应器损坏，电梯不能正常上行，但可以下行。 故障2：GD(325-310)下强迫减速感应器损坏，电梯不能正常下行，但可以上行。 故障3：SW(264-310)上限位感应器损坏，电梯不能正常上行，但可以下行。 故障4：XW(265-310)下限位感应器损坏，电梯不能正常下行，但可以上行。 2、触点、开关、按钮故障：故障5：KAB(268-310)触板开关失灵，安全触板无效 故障67：AK(268-310)；AG(269-310)开关门按钮失灵，不能开关门。 故障812：1AS(1A-310)；2AS(2A-310)；3AS(3A-310)；4AS(4A-310)；5AS(5A-310)内选按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。 故障1316：1SA(1S-310)；2SA(2S-310)；3SA(3S-310)；4SA(4S-310)所选楼层按钮信号不能登记，上呼梯按钮失灵。 故障1720：2XA(2X-310)；3XA(3X-310)；4XA(4X-310)；5XA(5X-310)下呼梯按钮失灵，所选楼层按钮信号不能登记。 故障2122：PKM(237-301)；PGM(243-301)开关门到位，开关损坏不能闭合，引起开门或关门继电器不能吸合。 故障2327： TS1 (1T1、2T1)； TS2 (1T2、2T2)； TS3 (1T3、2T3)； TS4 (1T4、2T4)； TS5 (1T5、2T5)厅门联锁开关回路故障，电梯不能运行。 故障28：SQF(PGM)(111、301)关门到位故障，电梯不能运行。 故障2931：SJN(301、131)；SAQ(129、127)；SDS(125、123)安全回路、电气回路故障，电梯不能进行操作。故障3233：KDX(115113)；JR(113101)相序、热继电器故障，电梯不能进行操作。故障34：DYJ(261-310)安全回路继电器触点接触不良，电梯不能进行任何操作。故障35：MSJ(262-310)门联锁回路继电器触点接触不良，电梯不能运行但可开关门。故障3637：KMJ(582-301)；KMJ(304-482)开门回路开门继电器触点接触不良，导致门电机没电，不能开门。故障3839：GMJ(482-301)；GMJ(304-682)关门回路关门继电器触点不良，导致门电机没电不能关门。故障4041：KMJ(241-244)；GMJ(235-239)开关门继电器回路的开关门继电器常闭触点接触不良，导致开门继电器或关门继电器不能吸合。 3、PLC输出继电器故障： 故障4246：Y10(1R-304)；Y11(2R-304)；Y12(3R-304)；Y13(4R-304)；Y14(5R-304)内选按钮灯输出按钮灯不亮。 故障4748：Y6(11，J6)；Y7(11，J7) PLC输出故障，引起变频器误动作或不能运作。 A：各故障点设置于开关外部。 B：各故障点均引至故障端子排。 C：各故障开关均串联接入。 D：故障排除示例说明： 以故障1为例：当拨动故障钮子开关1时，电梯不能正常上行。这时只需短接线号324 （端子排2）同线号324（端子排4）电梯则可正常运行。恢复钮子开关1后，请拆除短接线。七、安全注意事项1、 系统必须可靠接地，接地线电阻值符合国家有关规定不大于4。2、 线路绝缘电阻应大于0.5M。3、 不能短接门锁运行。4、 除非透切理解PLC及变频器的各参数的作用，否则不得变动程序及参数。5、 电梯供电系统应该独立设置不得与电焊机、高频炉等设备共用，其他易受磁干扰的仪器设备也应该远离电梯控制屏。6、 当发现曳引机特别发热、冒烟、异常噪音时，应立即关闭电源，排除故障后才能继续使用。八、电控柜说明1、 电控屏装有急停按钮、检修/正常转换开关、数字量/开关量转换开关，检修状态下的点动上、下行按钮及电梯运行状态显示等。2、 电控屏后面带有隐蔽式故障设置功能板。第三章 实验实训指导电梯单梯运行演示1、 实验目的：通过本实验可了解和认识电梯单梯的各种呼梯和响应信号的原则规律，熟悉电梯的运行方式。2、 实验说明：本教学电梯单梯运行方式有三种，即开关量控制运行方式、检修运行方式和数字量控制运行方式。开关量控制运行方式是指电梯的减速、平层用电梯上的减速、平层开关等位置信号来控制，而数字量控制运行方式则是指电梯的减速、平层用编码器检测曳引机转数通过PLC处理形成相应的控制信号来控制。检修运行方式是指通过检修上下行按钮来控制电梯运行。电梯正常运行时的控制原则是：对于外呼梯信号，顺向截停，反向保持，响应完顺向最远信号后，再响应反向呼梯信号；对于轿厢内信号，与外呼梯信号类似，只是在顶楼底楼时信号全部清除。3、实验内容： （1）开关量控制方式运行。首先检查电梯的各按钮状态，电控柜上检修/正常开关打至正常，开关/数字量开关打至开关量侧，电梯上的司机/正常锁打至正常侧，基站电源锁打至电源通侧，然后合上1#梯的电源开关，此时电梯显示1层并从当前的任何位置自行运行至1层，接着电梯就可响应各种呼梯信号。当按下电梯1至5层的外呼梯上下行按钮时，1至5层呼梯指示灯亮，电梯显示上行标志，随后梯门自动打开，延时5秒后自动关闭，同时1层呼梯指示灯熄灭，电梯开始向上运行。当电梯接近2层时，电梯减速直至平层，电梯停止运行，楼层指示变为“2”，2层上呼梯指示灯熄灭，同时电梯自动开门，5秒后自动关门，电梯继续运行。经过同样过程，电梯依次到达3、4、5层，然后下行，依次从5层到达2层，电梯停止运行。当依次按下电梯轿厢按钮2至5层时，各按钮指示灯亮，同时电梯门自动打开，经5秒延时门关闭，2层按钮指示灯熄灭，电梯开始上行。当电梯接近3层时，电梯减速直至平层，电梯停止运行，楼层指示变为“3”，轿厢3层按钮指示灯熄灭，同时电梯自动开门，5秒后自动关门，电梯继续运行。经过同样过程，电梯依次到达4、5层，然后停止运行。如果电梯运行至4层，将轿厢内1、2、3层按钮按下，则该信号保持，但当电梯到达5层时，轿厢内所有信号清除。当电梯到达1层时，也会清除轿厢内所有信号。任意按下电梯的轿厢及外呼梯按钮，观察电梯的运行情况。（2）检修方式运行。将电控柜上的检修/正常按钮打至检修侧，按下检修上行按钮则电梯上行，同时显示上行标志，当松开检修上行按钮则电梯立即停止运行，上行标志消失。同理按下检修下行按钮，电梯下行，松开则电梯立即停止运行。（3）数字量控制方式运行。将数字/开关量开关打至数字侧，检修/正常开关打至检修侧，手动将电梯运行至1层，直到轿厢触及限位开关自动停止为止。然后按住轿厢关门按钮10秒后，电梯自动上升至最高层5层停止。此过程为电梯数字量控制方式下的自学习过程，记录下各控制位置脉冲数。接着就可按（1）中的操作步骤进行实验。 电梯群控运行演示1、实验目的： 通过本实验可了解和认识电梯群控的各种呼梯和响应信号的原则规律，熟悉群控电梯的运行方式。2、实验说明：电梯的群控方式多种多样，因楼层的不同，群控梯数的不同及客户的要求不同而有一些差异（有关群控电梯控制功能的资料参看附录）。但是控制的原则是相同，即尽量提高电梯的使用效率，节能降耗，尽量缩短乘客的候梯时间，提高服务质量。由于整套装置的限制，本教学电梯只提供了基本的群控功能，即对于外呼梯，有三梯中距呼梯层最近的电梯响应呼梯，如果有两梯或三梯距外呼梯层等距，则1#、2#、3#梯依次优先响应。该群梯1#、2#梯上电或空闲3分钟后自动运行至1层，3#梯上电或空闲3分钟后自动运行至3层。3、实验内容：（1）开关量控制方式运行。首先检查各电梯的各按钮状态，电控柜上检修/正常开关打至正常，开关/数字量开关打至开关量侧，各电梯上的司机/正常锁打至正常侧，基站电源锁打至电源通侧，然后合上1#、2#、3#梯的电源开关，此时1#、2#梯自动运行至1层，3#梯自动运行至一层再上升至3层。按下任一梯的1至5层外呼上下行按钮，则各呼梯按钮指示灯亮，同时1#、3#梯自动开门，5秒钟后自动关门， 1层、3层上呼指示灯熄灭，上行指示灯显示，1#、3#梯向上运行。1#梯接近2层时减速直至平层，停止运行，同时楼层显示“2”，电梯自动开门，5秒后自动关门，2层上呼梯指示灯熄灭，1#梯继续上行。当接近4层时减速至平层，停止运行，同时楼层指示变为“4”，电梯自动开门，5秒后自动关门，4层下呼梯指示灯熄灭，1#梯上行指示灯熄灭，1#梯停在4层。3#梯则上行接近4层减速至平层，停止运行，同时楼层显示“4”，电梯自动开门，5秒后自动关门，4层上呼梯指示灯熄灭，电梯继续上行，当接近5层时减速至平层，停止运行，电梯自动开门，5秒后自动关门，5层下呼梯指示灯熄灭，电梯上行指示灯熄灭，3#梯停在5层。2#梯在1#梯升至4层时，开始向上运行，当接近2层时减速至平层，停止运行，同时2层下行指示灯熄灭，楼层显示为“2”，电梯上行指示灯熄灭，停在2层。 3分钟后1#、2#梯自动运行至1层，3#梯自动运行至3层。接着可试验轿厢按钮信号的电梯响应情况，因与单梯情况相同，不再赘述。然后可任意按下各电梯的轿厢或外呼按钮，观察电梯的响应情况。（2）检修方式运行。将电控柜上各梯的检修/正常按钮打至检修侧，按单梯在检修方式下运行的实验步骤操作各梯。（3）数字量控制方式运行。将各梯数字/开关量开关打至数字侧，检修/正常开关打至检修侧，按单梯在数字量控制方式下运行时实验步骤完成各梯的自学习过程。然后按群梯开关量控制方式下实验步骤进行试验。电梯安全保护功能实验一、实验目的：通过该实验可全面了解电梯的主要安全保护功能，并为电梯的维护、检修、排故等的实操能力打下坚实基础。二、实验说明：电梯的安全保护装置主要可分为三大类：主电保护装置、电锁保护装置和门锁及其它保护装置。（1）主电保护装置。它属于最高级别的安全保护装置，一旦保护起作用，所在梯的主电接触器不能吸合，控制电源和电梯电源都会被切断。它主要包括：基站电源锁及电梯上上限和下下限等终端保护装置。 （2）电锁保护装置。它的安全级别仅低于主电保护，一旦保护起作用，所在梯不能进行操作，它在硬件电路和程序中设置了双重保护来保证电梯在故障排除之前不会运行。它主要包括：急停按钮、松绳保护、断绳保护、电梯检修禁行保护、曳引机过载保护、电源相序保护等。 （3）门锁及其它保护装置。保护一旦起作用，电梯将不能运行，只有故障排除后电梯才可继续运行。这类保护一般通过程序设置，并且发生在平层位置。它主要包括：门锁保护、上限位、下限位保护、超载保护等，其中门锁保护又可分为厅门联锁保护和轿厢门联锁保护。三、实验内容：（1）主电保护实验。 A：将梯基站电源锁打至断开位置，则主电保护动作。 B：将电梯上上限感应开关的一个接线柱拔掉或从接线端子上把对应的接线拆掉一根，则主电保护动作。 C：将电梯下下限感应开关的一个接线柱拔掉或从接线端子上把对应的接线拆掉一根，则主电保护动作。 （2）电锁保护实验。 A：将急停按钮按下，则电锁保护动作。如果电梯处于停止状态，则在故障排除之前无论有呼梯信号或检修手动运行信号，电梯都不会运行；如果电梯处于运行中，则会立即停止，直到故障排除才恢复中断的运行状态。 B：将张紧轮稍微提起，使限位开关不起作用，则电锁保护动作。 C：将轿厢处断绳保护装置移动一个位置，使限位开关不起作用，则电锁保护动作。 D：将轿厢处检修禁行开关打至禁行位置，则电锁保护动作。 E：按下热继电器的复位钮，则电锁保护动作。 F：将断相保护的本体从底座上拔掉或使其不起作用（但应注意安全），则电锁保护动作。 （3）门锁及其它保护实验。 A：把梯门打开，使其不能完全闭合，则保护起作用，不能使电梯运行。 B：将检修/正常开关打至检修侧，按下检修下行按钮，则电梯下行，当轿厢碰触下限位开关时，电梯停止，保护起作用，不再下行。 C：将检修/正常开关打至检修侧，按下检修上行按钮，则电梯上行，当轿厢碰触上限位开关时，电梯停止，保护起作用，不再上行。 D：打开电梯门用手触压轿厢底板直至出现声光报警或从接线端子排上短接超载接线，则保护起作用，出现声光报警，并使电梯不能运行。 电梯门系统实验一、实验目的：通过本实验可熟悉电梯门系统运行方式和调整梯门开关速度的方法。二、实验说明：电梯门运行方式有两种：正常方式和司机方式。正常方式是指电梯到楼层时自动开门，延时一定时间后自动关门，也可通过开关门按钮手动开关门。司机方式是指由电梯司机手动起闭梯门来操作电梯运行，即只有通过轿厢开关门按钮才能起闭梯门。 梯门开关速度的调整。由门机接线原理图可知，在门机控制回路中串有一滑动变阻器，通过改变串入回路中电阻的大小可以改变加在门机两端的电压，从而实现调节电梯开关门速度的目的。三、实验内容：（1）电梯门运行实验。将司机/正常锁打至正常侧，运行电梯，则电梯到达呼梯层后，会自动开门，经过5秒延时自动关门，如果门未关好，会自动重新开门再关门；如果碰触到轿厢门触板，梯门也会自动重开门，然后再关门。如果将司机/正常锁打至司机侧，电梯运行到达呼梯层后不会自动开门，手动开门后也不会自动关门，只有手动关门后才会响应其他呼梯信号。（2）梯门调速实验。将变阻器标有K1和582的两个滑动端移至变阻器的最右端，这时按开关门按钮，会发现电梯开关门速度缓慢。将582向左移动一段距离，观察开关门速度，会发现开门速度有所加快，不断将582左移，则电梯开门速度也会越来越快。同理，将K1不断左移，则电梯关门速度会不断加快。 电梯变频调速实验一、实验目的：通过本实验可熟悉变频器基本参数的设定和通过改变变频器相关参数值来调整电梯运行速度的方法。二、实验说明：电梯运行速度是衡量电梯性能的一个重要指标，它不仅是提高电梯运行效率的重要因素，也直接关系到乘坐电梯的安全和舒适感程度。本教学电梯采用变频变压（VVVF）控制方式给电梯曳引机调速。首先要根据电梯曳引机规格性能和电梯的控制要求对变频器的相关参数进行设置，主要包括上下限频率、基波频率、高中低速度设定、加减速时间、电子过电流保护、基波频率电压、电机容量设定等。然后就可以通过变频器的控制面板调整速度参数值来改变电梯速度了。（变频器参数设置的详细说明请参考使用手册）三、实验内容：（1）变频器相关参数的设定。上限频率（1）：50Hz 下限频率（2）：0Hz 基波频率（3）：50Hz 速度设定（高速）（4）：10Hz 速度设定（低速）（6）：30Hz 加速时间（7）：2.5s 减速时间（8）：1.8s 电子过流保护（9）：1.36A 基波频率电压（19）：200V PWM频率选择（72）：12 电机容量（8）：0.2KW（2）通过修改变频器参数来调整电梯的高低速值。 通过变频器操作面板，调出参数Pr.6(在程序中此参数设为高速值),将该参数分别设为20、25、30、35、40、45、50Hz,观察电梯高速运行时的速度变化。 通过变频器操作面板，调出参数Pr.4(在程序中此参数设为低速值),将该参数分别设为5、10、15、20Hz,观察电梯低速运行时的速度变化。 最后把各参数全部恢复原值。 电梯排故实训一、实训目的：通过本实训练习可熟悉电梯的常见故障，掌握电梯故障的排除方法。二、实训说明：本教学电梯各梯分别设有48个故障点，可用电控柜背面的故障设置面板设定，基本涵盖了实际电梯中所遇到的常见故障。这些故障点大致分为三大类：感应器故障，触点、开关、按钮故障，PLC输出继电器故障。（1）感应器故障。包括上强迫减速、下强迫减速、上限位感应开关、下限位感应开关故障。（2）触点、开关、按钮故障。包括安全触板故障，开关门按钮故障，上呼梯按钮故障，下呼梯按钮故障，轿厢内选按钮故障，开关门继电器故障，梯门联锁故障，电联锁故障等。（3）PLC输出继电器故障。包括内选按钮指示灯故障，变频器输入故障。故障检测的基本方法：首先要熟练掌握电梯的基本结构，电气原理图及PLC控制程序，然后根据故障现象、PLC输入输出情况，判断故障可能出现的大致位置，然后根据接线原理图用万用表等测量工具逐一排除，最终查出确切的故障点。（电控柜背面故障设置面板设置的故障点的详细情况请参考本手册“电梯结构功能说明”部分）三、实训内容：如果将设故面板上故障4设故按钮打至故障端，则会发现电梯在检修下行时到达一层时不会自动停止，直到到达终端保护位置电源断开才停，根据此现象可初步判断是下限位感应器出现故障。使电梯离开终端保护位置，手动使轿厢到达下限位感应器位置，用万用表测量端子号265、310之间是否导通，使电梯离开下限位感应器位置，再测一次。如果两次测量都不导通，则可断定下限位保护回路有故障。再用同样的方法检测下限位感应器，如果轿厢在感应器位置，测得感应器两接线柱之间不导通，而轿厢离开感应器位置时测得导通，则说明感应器本身无故障，可以断定是下限位保护回路的线路故障。此时就可判断故障开关是否打在故障端。设置其他故障后，根据此方法进行故障判断排除。七 电梯编程实训一、实训目的：通过本实训练习，可以了解电梯编程的基本思路，掌握使用三菱FX2N编程的方法和编程技巧。二、实训说明：电梯编程的方法有多种，本教学电梯用的是一种模块化的编程思路，它是将程序分成若干个功能块作为子程序，通过子程序调用来实现控制功能。制作程序的模块化可使程序增加可读性，方便代码查找，有利于扩充功能，便于调试等。本教学电梯的群控程序是以单梯为基础，再通过FX2N-485BD通讯板将一部分数据共享来实现的。（群梯程序请参考相关程序清单）（1）单梯程序的基本结构。它除了电梯主程序外，主要分为如下几个功能子程序： A：电梯的起始复位子程序，即电梯上电自动运行至1层后，才能开始正常运行。 B：电梯的参数初始化子程序，就是为电梯置一个初始状态，如所在楼层指示，电梯运行状态等，它在电梯起始复位子程序完成后只执行一次。 C：用户输入子程序，即呼梯按钮和轿厢按钮的输入状态。 D：系统状态确定，即各按钮指示灯、楼层、开关门及运行等状态的确定。 E：开关门子程序。 F：空闲状态开门条件。 G：清除标记子程序，即电梯平层后清除已经响应过的呼梯标记。 H：电梯空闲状态处理程序，即电梯在没有呼梯停止状态下处理的程序。 I：确定电梯上行最近目标子程序。 J：确定电梯下行最近目标子程序。 K：轿厢风扇、照明灯处理程序，即确定轿厢内风扇和照明灯何时运行何时停止的程序。 L：梯门司机控制下处理程序，即电梯门司机/正常按钮打至司机侧时的处理程序。 M：数字量控制下自学习程序。 N：电梯检修状态子程序。 （2）群梯程序的基本结构。群梯是以单梯为基础的，包含单梯的全部要素，并且还有一些特有的功能子程序。群梯的主程序首先要定义通讯，设置站号、总站数、刷新时间、重试次数等通讯参数。它区别于单梯的子程序有： A：响应来自其它梯的外呼梯信号处理程序。 B：三梯所在楼层与目标层距离的处理程序。 C：电梯空闲时自行复位程序。三、实训内容： 以电梯的起始复位子程序为例（如下图所示），其中M80是一常闭触点，在程序开始部分只设一次。M9是为了使电梯复位以后此段程序不再使用，X6、X7、X16表示梯门联锁、检修/正常按钮、司机/正常按钮均处于正常状态，M49表示电梯急停指令，X4为下强迫减速常闭点，Y4、Y5为电梯低速高速运行输出点，Y7是电梯下行输出点，X11为电梯下限位常闭点，M4、M5为转换电梯运行状态的中间变量。当程序开始执行，M4置1，M5置1，在电梯未到达下强迫减速时，X4置1，使得Y5、Y7置1，电梯高速下行。当电梯到达下强迫 减速时，X4复位，Y4置1，Y5复位，则电梯低速下行。当电梯到达下限位时，X11复位，则Y5、Y7复位，M9置1，电梯停止下行，并且此段程序不再执行。电梯的其他程序可进行类似的分析或自己编写相应的程序段进行调试。八 电梯监控系统实训一、实训目的：通过本实训，可以了解电梯监控系统的基本组成和一般操作方法。二、实训说明：本电梯监控系统主要分为五个部分：欢迎画面，群梯主控界面，实时报警记录，历史报警记录，退出监控系统。下面逐一加以说明：（1）欢迎画面。如下图所示，主要包括监控系统的界面转换按钮和欢迎界面组成。其中监控系统的界面转换按钮在后面的每一个监控界面都有，这样方便到任意一个监控界面的切换，并且当鼠标放在某个按钮上时，会提示该按钮的功能名称。电梯监控系统的欢迎界面（2）群梯主控界面。如图所示，这是监控系统的核心部分，从这里可以监控电梯的主电梯监控系统的主控界面要运行状态，并且不论主机和哪台PLC连接，都不影响监控效果。它主要实现的功能包括：电梯各按钮状态的监视，电梯运行状态的动态监视，电梯在紧急情况下的急停控制等。A：电梯各按钮状态的监视。它包括各梯电梯开关门、轿厢各按钮状态的监视，各梯外呼梯按钮状态的监视，各梯正常/检修、开关/数字量、检修上下行、急停、梯门司机锁等按钮状态的监视。B：电梯运行状态的动态监视。它包括电梯楼层的实时监视，电梯轿厢的动态监视，电梯曳引机运行状态的实时监视。C：电梯在紧急情况下的急停控制。电梯在紧急情况下的急停控制可以通过电控柜上急停按钮进行操作，也可以通过监控系统中急停按钮进行操作，并且不论通讯线连在哪一个PLC上都可对任一部电梯进行急停控制。当点击急停按钮时，会出现置位、复位、确定、取消按钮选择提示，然后可根据提示确定所要进行的操作。 （3）实时报警记录。如图所示，它显示当前的最新报警信息，如果报警故障未消除且报警未确认，则报警信息显示红色；如果故障被确认则显示绿色；如果故障被消除则显示电梯监控系统的实时报警记录绿色并会从报警记录中删除。报警确认按钮可确认当前所有报警，用鼠标双击报警信息也可确认该信息。 （4）历史报警记录。如图所示，报警信息红色为未确认信息，绿色为已确认或故障已消除信息。历史报警记录栏下部有报警记录查看按钮，可按天查看或按页查看。电梯监控系统的历史报警记录（5）退出监控系统。点击退出系统按钮即可退出监控系统。第四章 附录附录一：控制柜前门面板布局图附录二：控制柜前挂板布局图附录三：控制柜后挂板布局图附录四：控制柜与1#梯接线对照表附录五：控制柜与2#和3#梯接线对照表附录六：群梯接线原理图附录七：电梯电气元件代号明细表附录八：群梯IO分配表附录九：群梯相关资料参考附录一：控制柜前门面板布局图附录二:控制柜前挂板布局图附录三：控制柜后挂板布局图 附录四：控制柜1#梯与电梯接线对照表 控制柜1#梯与电梯接线对照表（1）控制柜侧电梯侧序号端子标号电缆标号序号端子标号电缆标号1T1T11T1电缆1黄121T11T121T1电缆1黄23T2T23T2电缆1黄341T21T241T2电缆1黄45T3T35T3电缆1黄561T31T361T3电缆1黄67T4T47T4电缆1黄781T41T481T4电缆1黄89T5T59T5电缆1黄9101T51T5101T5电缆1黄101111111111111电缆1黄111213113112131电缆2绿11312912913129电缆2绿21412712714127电缆2绿31512512515125电缆2绿41612312316123电缆2绿51732332317323电缆2绿61826626618266电缆2绿71931031019310电缆2绿82024242024电缆2绿921X0X021X0电缆2绿102232432422324电缆2绿112332532523325电缆2绿122426426424264电缆2黄12526526525265电缆2黄22627827826278电缆2黄32726826827268电缆2黄42826926928269电缆2黄5291A1A291A电缆2黄6302A2A302A电缆2黄7313A3A313A电缆2黄8324A4A324A电缆2黄9335A5A335A电缆2黄10341S1S341S电缆2黄11352S2S352S电缆2黄12363S3S363S电缆2白1374S4S374S电缆2白23832732738327电缆2白3392X2X392X电缆2白4403X3X403X电缆2白5414X4X414X电缆2白6 控制柜1#梯与电梯接线对照表（2）控制柜侧电梯侧序号端子标号电缆标号序号端子标号电缆标号425X5X425X电缆2白74323723743237电缆2白84424324344243电缆2白94530130145301电缆2白10461R1R461R电缆2白11472R2R472R电缆2白12483R3R483R电缆3绿1494R4R494R电缆3绿2505R5R505R电缆3绿3511G1G511G电缆3绿4522G2G522G电缆3绿5533G3G533G电缆3绿6544G4G544G电缆3绿7552C2C552C电缆3绿8563C3C563C电缆3绿9574C4C574C电缆3绿10585C5C585C电缆3绿1159F1F159F1电缆3绿1260F2F260F2电缆3黄161F3F361F3电缆3黄262F4F462F4电缆3黄363F5F563F5电缆3黄46447047064470电缆3黄56547147165471电缆3黄66646046066460电缆3黄7674P4P674P电缆3黄86848248268482电缆3黄969MM69M电缆3黄1070K1K170K1电缆3黄1171K2K271K2电缆3黄127219919972199电缆3白273N0N073N0电缆3白37400740电缆3白47515515575155电缆3白57632632676326电缆3白1 附录五：控制柜2#和3#梯与电梯接线对照表控制柜2#和3#梯与电梯接线对照表（1）控制柜侧电梯侧序号端子标号电缆标号序号端子标号电缆标号1T1电缆1黄11T1电缆1黄121T1电缆1黄221T1电缆1黄23T2电缆1黄33T2电缆1黄341T2电缆1黄441T2电缆1黄45T3电缆1黄55T3电缆1黄561T3电缆1黄661T3电缆1黄67T4电缆1黄77T4电缆1黄781T4电缆1黄881T4电缆1黄89T5电缆1黄99T5电缆1黄9101T5电缆1黄10101T5电缆1黄1011111电缆1黄1111111电缆1黄1112131电缆1黄1212131电缆1黄1213129电缆2绿113129电缆2绿11