FP0基本控制指令.ppt

3.3FP0基本控制指令,MC/MCE指令JP/LBL指令LOOP/LBL指令ED/CNDE指令SSTP/NSTP/NSTL/CSCP/STPE指令CALL/SUB/RET指令ICTL、INT和IRET指令,MC/MCE指令,（一）指令名称MC：主控继电器指令MCE：主控继电器结束指令（二）书写规定及格式MC指令不能直接由母线开始同一对指令的编号应相同MC及MCE的位置不能颠倒,MC/MCE指令,书写格式X1（MC1）程序段（MCE1）,MC/MCE指令,（三）指令功能当控制触点（图中X1）闭合时，执行MC及MCE之间的指令。当控制触点（图中X1）断开时，执行MC及MCE以外的指令。（四）几点说明当MC前面的触点断开时，MC与MCE之间的程序只是处于停控状态，此时CPU仍然要扫描这些程序，不能简单的认为是跳过了这段程序，所以涉及到程序段内的一些指令执行情况如下：,MC/MCE指令,（五）程序举例（六）程序功能在一对主控指令之间可以嵌套另一对主控指令。（七）指令表,主控继电器指令,主控继电器嵌套例题,JP/LBL指令,（一）指令名称JP：跳转指令LBL：跳转标记指令（二）书写格式X1（JP1）（LBL1）,JP/LBL指令,（三）指令功能当JP指令前边的控制触点闭合时，程序不执行JP与LBL之间的指令，而是跳转到和JP相同编号的LBL处，执行LBL指令以下的程序。由于执行跳转指令时，在JP和LBL之间的指令未被执行，所以可使整个程序的扫描周期变短。,JP/LBL指令,（四）程序举例（五）程序功能（六）指令表,JP/LBL指令,（七）注意事项在使用JP与LBL指令时，JP与LBL之间的触点及寄存器的状态变化如下：,跳转指令例题,LOOP/LBL指令,（一）指令名称LOOP：循环指令LBL：循环标记指令（二）书写规范LOOP与LBL指令必须成对使用，且编号应相同。编号范围：0-63LBL指令可以放在LOOP指令的前/后。,LOOP/LBL指令,（三）书写格式（LBL，n)X0LOOPnDT0,LOOP/LBL指令,（四）指令功能当LOOP指令前边的控制触点闭合时，程序反复执行LOOP与LBL之间的程序，每执行一次，数据寄存器DT0中的内容减1，直到DT0中的内容为0，循环停止。,LOOP/LBL指令,（五）注意事项虽然LBL指令可以放在LOOP指令的前后，但各自的工作过程有所不同。LBL在前时，执行循环指令的整个过程在一个扫描周期内，所以整个循环过程不可过长，否则会因扫描周期过长，影响PLC的速度。,ED/CNDE指令,（一）指令功能ED：无条件结束指令，常用在一个程序的结尾，表示程序的结束点。CNDE：有条件结束指令。常用在一个程序的中间，主要是为了方便调试程序，并且在有CNDE指令做结束点的程序最后还有结束指令ED。,ED/CNDE指令,（二）指令的书写格式程序1X0CNDE程序2ED,步进指令,（一）指令名称SSTP：步进开始指令NSTP：脉冲式转入步进指令NSTL：扫描式转入步进指令CSTP：步进清除指令STPE：步进结束指令,步进指令,(二）指令功能SSTP：表示进入步进程序NSTP：当检测到触发脉冲的上升沿时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。NSTL：当检测到触发接通时，开始执行步进过程，并将包括该指令本身在内的整个步进过程复位。CSTP：复位指定的步进过程。STPE：关闭步进程序区，并返回一般梯形图程序。,步进指令在编程中的应用,例题1顺序控制例题2选择分支指令例题3并行分支指令,A段,B段,C段,Y50ON,Y51ON,Y52ON,X10,X12,X11,X14,END,过程10,过程11,过程12,控制特点：1、本阶段的三个过程分别有自己的触发条件。2、过程之间的转换按照由上向下的顺序执行。3、过程转变后，前一阶段的一切动作相应跟随结束。,顺序控制流程图,顺序控制流程图,A段,B段,C段,X11,X30,END,过程10,过程11,过程20,X13,X14,X12,过程12,Y50ON,Y50ON,Y50ON,Y50ON,X10,控制特点：1、本阶段的四个过程都有自己的触发条件。2、本过程含有分支回路，需要根据条件选择。3、本阶段中的过程11和12不能同时执行。,选择分支控制流程图,选择分支控制流程图,E段,X10,X31,过程0,过程11,过程30,X30,X20,X11,过程21,(Y30ON),(Y33ON),(Y35ON),X0,过程10,过程20,(Y31ON),(Y32ON),(Y34ON),C段,D段,B段,A段,控制特点：1、本阶段的5个过程均有自己的触发条件。2、本阶段含有分支，需要根据条件判断。3、A、B和C、D过程为并行分支结构。4、A、B和C、D均完成后进入E过程。,并行分支控制流程图,CALL/SUB/RET指令,（一）指令名称CALL：执行指定的程序SUB：子程序开始RET：子程序结束并返回主程序,CALL/SUB/RET指令,（二）书写格式X1（CALLn)(ED)(SUBn)(RET),CALL/SUB/RET指令,（三）注意事项CALL前触点闭合时，执行CALL指令，并转入相应的子程序。执行完子程序后返回该CALL指令处。子程序以SUB指令开头，且必须放在“ED”指