毕业设计（论文）-标准颗粒巧克力糖果包装机设计.doc

毕业设计标准颗粒巧克力糖果包装机设计112011307贾福生机械工程系学生姓名： 学号： 机械设计制造及其自动化系 部： 许鑫专 业： 指导教师： 二零一五 年 六 月诚信声明本人郑重声明：本论文及其研究工作是本人在指导教师的指导下独立完成的，在完成论文时所利用的一切资料均已在参考文献中列出。 本人签名： 年 月 日毕业设计任务书设计题目： 标准颗粒巧克力糖果包装机设计 系部：机械工程系 专业： 机械设计制造及自动化 学号： 112011307 学生： 贾福生 指导教师（含职称）： 许鑫（讲师） 1课题意义及目标1） 对巧克力糖包装机功能进行了深入分析，根据各个部分的功能的需求，对其基本机构进行了初步的分析。2） 设计精确的供纸机构，纸张输送准确，可以根据高度自由调节。3） 使用软件对包装机系统的关键部分进行了绘图，准确地描了元件和装配件的关键尺寸。确定各相关零件运动是否协调，解决了许多本需要在制造原型机后才能解决的问题2主要任务1）了解机械产品的设计方法。2）完成糖果包装机的设计。3）完成相应的工程图。4）撰写毕业设计说明书。结构完整，层次分明，语言顺畅；避免错别字和错误标点符号；格式符合机械工程系学位论文格式的统一要求。3主要参考资料1潘骏，段福斌，杨文华，吴立军.机械设计基础M.南京大学出版社，2007:15-157.2尚久浩.自动机械设计M.北京：中国轻工业出版社，2006:25-220.3汤瑞.轻工机械设计M.上海：同济大学出版社，1994:104-123.4赵淮.包装机械选用手册M.北京：化工工业出版社，1986:46-57.5徐书浩.包装机械运动仿真系统的研究N.包装工程,2002-5-23（4）.4进度安排设计各阶段名称起 止 日 期1查阅文献，了解研究目的意义，完成开题报告2014.12.01至2014.12.312了解糖果包装机的结构形式2015.01.01至2015.03.103完成糖果包装机设计2015.03.11至2015.04.304完成相应的工程图设计说明书等整体设计2015.05.01至2015.05.155撰写毕业设计说明书，准备答辩2015.05.16至2015.06.10审核人： 年 月 日标准颗粒巧克力糖果包装机设计摘 要：标准颗粒巧克力糖果包装机设计是典型的机械系统设计。本设计主要是针对圆柱状巧克力糖的包装设计。主要内容有：总体方案的设计、扭结手机构的设计与传动系统部分的设计。扭结手是本设计的重点之一，它主要完成对糖果的封闭包装的工作，是糖果包装工艺中最后一步，也是最重要的一步。在本次设计中，有许多执行机构，所以动力是必不可少的，因而传动系统部分也就显得尤为重要了，主要采用了带传动和齿轮传动来实现传动系统的调节。如在工序盘转位功能中，糖钳手旋转到位后，必须有一定的停留时间，从而为接糖、顶糖等功能的实现提供必要的动作执行时间。机械系统是机械的重要组成部分。机械系统的设计更是机械设计中极其重要的一个环节，设计的正确合理与否，对提高机械的质量和性能，降低制造成本与维护费用等影响很大，应该认真对待。关键词： 糖果包装机,扭结手,机械系统设计Standard particle chocolate candy packing machine designAbstract：Standard particle chocolate candy packaging machine design is a typical mechanical system design. This design mainly for cylindrical chocolate candy packaging design. Main contents are: the overall scheme design, kink hand design and transmission system design. Kink hand is one of the focus of this design, is the last step of candy packaging process, also is the most important step. In this design, there are a number of actuators. So power is essential, it mainly uses the belt drive and gear in order to achieve the regulation of transmission system. As in process plate of transfer function, sugar tongs after hand spinning in place, there must be a certain time, to meet the function such as sugar, sugar with necessary action execution time. Mechanical systems are important components of machinery.The design of the mechanical system is extremely important one link in the design of machinery, Its design is reasonable or not is very important about improving the quality and performance,reducing manufacturing costs and maintenance costs. We should take it seriously.Keywords: Candy packing machine , Kink hand, Mechanical system design目录1 绪论11.1课题设计的背景以及意义11.2双扭结糖果包装机械的现状以及发展趋势12 糖果包装机总体设计方案22.1对包装机功能、应用范围及生产能力的分析22.2糖果包装机的工艺流程22.3对各执行构件的运动要求22.4各机构的实现形式52.5糖果包装机工作循环图93 传动系统部分的设计计算143.1电动机的选择143.2带传动的设计计算143.3齿轮传动的设计计算163.4轴的设计计算204 执行机构的设计234.1开闭钳机构杆的设计234.2折纸机构杆的设计254.3夹持装置的设计274.4凸轮的设计305 结论33参考文献34致谢35II太原工业学院毕业设计1太原工业学院毕业设计1 绪论 1.1 课题设计的背景以及意义伴随着市场经济的日益发展，以及人民生活水平地不断提高，包装机械工业迅猛发展，尤其是在食品工业中应用最为广泛最为深入。一款好的产品要想有好的市场，引起消费者的注意，首当其冲是其精美的包装设计，要想有好的包装设计，自然而然就需要一套自动化的包装生产线，保证产品包装质量正成为提高其市场竞争力的关键因素之一。本次毕业设计的任务是标准粒状巧克力糖果包装机的设计。这是一个比较典型的关于机械系统方面的设计。经过一段时间的查阅资料，最后确定了总体设计方案。此次课题对于提高生产效率，降低机器故障以及节约成本等方面有着重要的意义。1.2 双扭结糖果包装机械的现状以及发展趋势从引进发达国家先进的糖果包装设备，学习他们的设计理念和制造经验，到改造并仿制他们的设备，再到最后创造开发出属于我们自己的新技术、新设备，在这一段相当漫长的时间内，我国的糖果包装设备方面取得了长久的发展。随着科技日趋进步以及激烈的商业竞争，对包装机的生产速度，自动化程度带来了更高的要求。总体上看，我国的糖果包装机械发展较快，但由于起步较晚，整体水平还是比其他发达国家落后，自己研发的糖果包装机性能不稳定，甚至质量不过关，工作过程中经常出现故障，导致包装出来的产品不美观，自动化成都也不高，全程需要一名甚至多名操作人员来监管，不能有效地提高生产效率。在未来双扭结糖果包装机将朝着机械功能多元化、结构设计标准化、控制智能化、结构高精度化的方向发展。走技术创新的道路，在包装形式、设计以及理念上力求创新，使包装机向着高速自动化、一机多功能化的方向发展，是我国糖果包装机械行业赶超世界先进水平的必经之路。2 糖果包装机总体设计方案2.1 对包装机功能、应用范围及生产能力的分析本包装机主要用来包装已成型的的颗粒状巧克力糖果，采用双端扭结的包裹方式，糖果形状以圆柱形为主，长度为30mm，直径为15mm。包装材料：内衬纸为淀粉纸，外包装为玻璃纸。生产能力：120粒/分钟2.2 糖果包装机的工艺流程糖果从传送带上被送入工序盘指定位置上，随着工序盘的转动，包装纸将糖果裹包成筒状，然后糖块两端多余的部分被机械手扭结完成糖果封闭包装。最后由打糖杆打出，糖果整个包装过程结束。纸糖进入糖钳手接送糖杆离开 切纸折纸扭结打糖糖钳手张开送纸夹糖 传送带送糖图2.1 糖果包装机工艺流程图 2.3 对各执行构件的运动要求 图2.2 工艺路线示意图 1- 内衬纸 2-外包装纸 3-拉纸辊 4-剪纸刀 5-糖块 6-推糖杆 7-传送带 8、13-折纸板 9-接糖杆 10-工序盘 11-糖钳手 12-打糖杆 糖果包装工艺路线概况如下：工序盘10逆时针转动，内衬纸1和外包装纸2经过拉纸辊输送到指定位置，在工序位置，接糖杆9和顶糖杆6将糖块5和包装纸夹紧放入糖钳手，糖块被包成“U”形，活动折纸板8将包装纸向上折，随着工序盘的转动，糖块被固定折纸板包成筒状，在位置安装扭结机械手完成糖块的封闭包装，糖块在位置输出。 根据上图中的工艺路线，大致可确定以下几个执行机构，分别为：（1）传送带送糖机构巧克力糖块经整理以后被整齐输送到工位位置，在此需要配置整理糖块机构，它的运动形式与所要选择的机构有关系，一般有孔盘式理糖、振动料斗式理糖和转盘式理糖等。第一种是孔盘作间歇运动时，糖果在惯性作用下落入孔槽，然后直接送入糖钳手进行包装，此装置可以省去传送带，但是不适合圆柱类糖果的整理。第二种比较简单，但是它适用于球类糖块的整理。第三种装置中理糖盘匀速转动，糖果从锥面转盘上落入储糖槽，并由传送带输送到包装工位。第三种方案满足本次包装机设计的要求，因此选第三种。（2）包装纸供送机构包装时需要将内衬淀粉纸1与外包装玻璃纸2以相同速度送到工位位置，并且无间断，同时还需要按照糖果的长度来选取合适的长度将其剪断，由拉纸辊3和剪纸刀4来完成此动作。 图2.3 供纸机构原理图 1、3-供纸辊 2-固定销 4-导向辊 5-拉纸辊 6-剪纸刀 7-糖块 8-推糖杆 9-接糖杆从上图中可知，内衬纸和外包装纸经导向辊4后，由拉纸辊5拉下并送到指定位置，当接糖杆与推糖杆将包装纸和糖果一起夹住时，包装纸被剪断。(3)主传送机构从图2.2可知，为了将包装纸和糖块从位置输送到位置，就需要配置一个工序盘10。在工序盘上安装六对糖钳手11，能够夹着包装纸和糖块作转位运动。为了能够使整个流程顺畅进行，也就是包装纸和糖块在位置进入工序盘，在位置离开工序盘，每对糖钳手在位置和位置分别作张开和闭合运动。工序盘采用槽轮机构来驱动，如此以来就能将其布置在同一根轴上以提高传动精度和简化传送系统。（4）接糖杆与顶糖杆机构从图2.2可知，采用接糖杆9和推糖杆6将包装纸和糖块夹紧后送到位置，二者的运动不仅在时间上有先后顺序关系，在空间上也有相互干涉关系，所以设计它们的运动遵循空间同步化的原则，除此之外，它们同步运动时的夹紧力不能太大，防止损伤糖块，可以在杆的头部采用有弹性的材料制作。（5）折纸机构从图2.2可知，包装纸从位置到位置时被折成“U”形，在位置的时候，折纸板8将包装纸向上折成“”形，随着工序盘的转动，从位置到位置时，包装纸被折纸板13折叠形成筒状。折纸板13为固定折纸板，与机架相固定，折纸板8作上下往复运动。（6）扭结机械手当糖块被包装成筒状后，需要将两端多余的部分扭结以完成糖块的封闭包装，需在位置配置俩个扭结机械手，同时作旋转、闭合和轴向移动三种配合运动。（7）打糖杆机构在位置配置打糖杆12，将包装好的糖果打出。2.4各机构的实现形式(1)糖钳手机构 图2.4 糖钳手开合机构 1-活动钳手凸轮如图2.4所示，为了能够让糖钳手在、位置作张开和闭合运动，采用曲柄摇杆与凸轮组合机构来驱动，活动糖钳手由凸轮驱动，固定糖钳手与工序盘固定。（2）接糖杆机构 图2.5 接糖杆机构图 1-接糖杆2-糖块 如图2.5所示，接糖杆机构采用曲柄摇杆和滑块组合的机构来驱动，使接糖杆作往复运动。（3）顶糖杆机构如图2.6所示，顶糖杆机构采用曲柄摇杆与弧度型机构组合来驱动顶糖杆作往复运动。曲柄摇杆推动扇形齿轮摆动，然后扇形齿轮与顶糖杆齿条啮合，从而带顶糖杆的来回摆动。 图2.6 顶糖杆机构图 1-糖块2-顶糖块3-扇形齿轮（4）折纸机构 图2.7 折纸机构机构简图 1-包装纸2-糖块3-折纸杆 折纸机构采用曲柄摇杆来带动折纸板作往复运动，将折纸板与机构中的一个杆作为一个整体，曲柄摇杆带动这个杆上下摆动，从而带动折纸板上下摆动。 （5）扭结手 图2.8 扭结机械手结构示意图 1-动力输入轴2、3、6、7-齿轮4-扭结手5-齿轮齿条 8、9-拨轮10-摆杆11-槽轮 扭结机械手是糖果包装机的一个重要组成部分。它主要是由扭结手、齿轮、槽轮、摆杆、拨轮等部分组成。为了完成糖果包装的任务，扭结机械手在工作过程中要完成旋转、闭合以及轴向移动三种运动。动力由轴1输入，经过齿轮2、3、6、7传动后，带动扭结手完成扭结旋转；输入轴1的运动，经过齿轮2、3的传动，带动槽凸轮11转动，通过摆杆10带动拨轮8，齿轮齿条5，完成扭结手的闭合运动；输入轴1的运动，经过齿轮2、3的传动，带动槽凸轮11转动，通过摆杆10，带动拨轮9完成扭结手的轴向移动。齿轮3的齿数为60，齿轮6的齿数为24，齿数比为2.5，可以使扭结手闭合一次的同时，旋转两圈半。按照糖果包装机的运动规律，工序盘携带糖块及包装纸旋转到扭结工位，扭结手执行旋转、闭合和轴向移动动作完成扭结工序。 （6）打糖杆机构打糖机构采用曲柄摇杆来驱动打糖杆作往复运动。如下图所示： 图2.9 打糖杆机构简图 1-打糖杆2.5 糖果包装机工作循环图包装机的运动循环图又称为工作循环图。它是用来描述包装机各执行机构之间的有序的、互相制约并互相配合协调的的运动关系的示意图。因此，在画示意图之前必须进行各执行机构的协调设计，并满足以下几点要求：执行机构中的构件动作应该满足工艺的要求。执行机构要按照一定的顺序来进行，要保证各执行动作时间同步、空间同步，不应产生空间干涉；一个机构执行动作的完成到另一个执行机构动作的开始之间须有一定的间隔；为保证生产率各执行机构动作时间要尽量重合，循环周期尽可能短。（1）糖果包装机工作循环时间包装机工作循环公式为：Tp=60Qt （式2.1） 式中：Tp为工作循环时间，Qt为理论生产率，此处为120粒/min 即Tp=0.5S。 （2）划分各执行机构循环组成区段 送纸机构分为两个区段：Tk1表示送纸机构供纸，Ts1表示送纸机构间歇 此时有：Tp1=Tk1+Ts1 (式2.2) 分配轴转角为：p1=k1+s1 (式2.3) 切纸机构分三个区段：Tk2表示剪纸刀的工作行程，Td2表示剪纸刀返回行程，To2表示剪纸刀在初始位置停歇时间 此时有：Tp2=Tk2+Td2+To2 (式2.4) 分配轴转角为：p2=k2+d2+o2 (式2.5) 顶糖、接糖机构分为四个区段：Tk3表示工作行程时间，Ts3表示在工作位置停歇，Td3表示工作返回行程，To3表示在初始位置停歇 此时有：Tp3=Tk3+Ts3+Td3+To3 (式2.6) 分配轴转角为：p3=k3+s3+d3+o3 (式2.7) 活动折纸机构分为三个区段：Tk4表示工作行程时间，Td4表示工作返回行程，To4表示在初始位置停歇 此时有：Tp4=Tk4+Td4+To4 (式2.8) 分配轴转角为：p4=k4+d4+o4 (式2.9) 工序盘分成两个区段：Tk5表示工序盘转动，Ts5表示工序盘停歇 此时有：Tp5=Tk5+Ts5 （式2.10） 分配轴转角为：p5=k5+s5 （式2.11） 扭结机械手轴向移动分为四个区段：Tk6表示向包装位置移动，Ts6表示在包装位置停歇，Td6表示返回初始位置，To6表示在初始位置停歇 此时有：Tp6=Tk6+Ts6+Td6+To6 （式2.12） 分配轴转角为：p6=k6+s6+d6+o6 （式2.13） 扭结手开合机构分为四个区段：Tk7表示扭结手从开到闭，Ts7表示扭结手闭合后间歇，Td7表示扭结手从闭合到开启，To7表示在初始位置停歇 此时有：Tp7=Tk7+Ts7+Td7+To7 （式2.14） 分配轴转角为：p7=k7+s7+d7+o7 （式2.15） 打糖杆机构分为三个区段：Tk8表示从初始位置向打糖位置移动，Td8表示从打糖位置到初始位置，To8表示在初始位置停歇 此时有：Tp8=Tk8+Td8+To8 （式2.16） 分配轴转角为：p8=k8+d8+o8 （式2.17） （3）确定各执行机构循环组成区段的时间和分配轴转角 分配轴转角公式为：=360TTp （式2.18） 顶糖、接糖机构循环各区段时间和分配轴转角 取在初始位置停歇的时间Ts3为主要工艺时间，取Ts3=18s，分配轴转角为s3=360Ts3Tp3=90，取Tk3=112s，Td3=112s，To3=524s，则k3=60，d3=60，o3=150 送纸机构各区段时间和分配轴转角 取Tk1=112s，Ts1=512s，则k1=60，s1=300 切纸机构各区段时间和分配轴转角 取Tk2=112s，Td2=112s，To2=13s，则k2=60，d2=60，o2=240 活动折纸板各区段时间和分配轴转角 取Tk4=112s，Td4=112s，To4=13s，则k4=60，d4=60，o4=240 工序盘各区段时间和分配轴转角 取Tk5=112s，Ts5=512s，则k5=60，s5=300 扭结手轴向移动区段时间和分配轴转角 取Tk6=112s，Ts6=16s，Td6=112s，To6=16s，则k6=60，s6=120，d6=60，o6=120扭结手开合机构各区段时间和分配轴转角取Tk7=18s，Ts7=724s，Td7=112s，To7=0，则k7=90，s7=210，d3=60打糖机构各区段时间和分配轴转角取Tk8=118s，Td8=118s，To8=718s， 则k8=40，d8=40，o8=280 （4）绘制工作循环图根据以上计算结果绘制糖果包装机工作循环图如下： 图2.10 包装机工作循环图3 传动系统部分的设计计算3.1 电动机的选择本糖果包装机动力选用交流380v，包装机械中通常选用的电动机转速为1400r/min,由于整个载荷较小，所以选择Y112M-4型三相异步电动机，电压为380v,功率为0.4KW,额定转速为1440r/min，根据电动机转速及效率来确定各级传动比。从电动机到分配轴采用两级降速，第一级传动采用皮带传动，第二级传动用齿轮传动。总传动比为100/1440-150/1440=1/14.4-1/9.6，带传动比为2.84-5.76，齿轮传动比为2.5。3.2 带传动的设计计算（1）确定计算功率计算功率pca是根据传送的功率P和带的工作条件而确定的。 Pca=KAP （式3.1）式中：Pca表示计算功率，单位为KW， KA表示工作情况系数，因为载荷较小，所以取KA=1.0， P表示所需传递的额定功率，单位为KW所以Pca=1.00.4=0.40KW（2）选择三角带的带型三角带的带型决定了带的截面，如果过大，减少带根数的同时，会增大传动时的弯曲应力，降低带的寿命。如果过小，减小了弯曲应力，但使其传递的功率也降低。因此，正确选择带型显得尤为重要。根据计算功率Pca=0.4KW和小带轮转速n=1440r/min，选用Z型带。（3）确定大小带轮直径D1，D2 大带轮直径D2=300mm D2=iD1 （式3.2）所以D1=52.0378.12mm D1=50mm80mm小带轮最小直径为50mm,最大直径为80mm,符合要求。（4）验算带速vv=D1n160100 （式3.3）式中：D1=80mm n1=1440r/min所以v=80144060100=6.03m/s由上述结果知，带轮直径确定后，带速就确定了，传递相同的功率，v越小，传递的圆周力就越大，带速不宜过高或者过低，一般应使v=5-25m/s，v=6.03m/s在合理范围之内。（5）确定中心距a0，选择带长L0中心距大，可以增加带轮的包角，减少单位时间内带的循环次数，有利于提高带的寿命，但是中心距过大，则会加剧带的波动，降低带传动的平稳性，同时增大带传动的整体尺寸。中心距过小，则有相反的利弊。一般初选带传动的中心距为：0.7（D1+D2）a02(D1+D2) （式3.4）初选中心距a0=400mm计算相应带长：Ld02a0+2D1+D2+(D2-D1)24a0 （式3.5）带入数据得Ld0=2400+2380+22022044001426.85mm取基准长度Ld=1400mm计算实际中心距：aa0+Ld-Ld02 （式3.6）带入数据得a=400+1400-1426.852=386.575mm(6)验算小带轮上的包角1小带轮上的包角1小于大带轮上的包角2，小带轮上的总摩擦力相应地小于大带轮上的总摩擦力。因此，打滑只可能在小带轮上发生。为了提高带传动的工作能力，使1180-（D2-D1）57.3a90 （式3.7）则1=180-300-8057.3386.575=147.4因为190，所以包角符合要求。（7）确定带的根数Z=PcaPr=KAP（P0+P0)KKL （式3.8）式中：P0表示单根三角带所能传递的最大功率，由D1=80mm，V=6.03m/s知P0=0.36P0表示当传动比不等于1时，单根三角带额定功率的增量，此处为0.04K表示包角不等于180时的修正系数，取K=0.92KL表示当带长不等于试验规定的特定带长时的修正系数，取KL=1.14则Z=0.04(0.36+0.04)0.921.14=0.953，取Z=1（8）确定带的初拉力F0F0=500（2.5-K）PcaKZV+qV2 （式3.9）式中：q表示三角带每米的重量（N/m），取q=0.06N/m则F0=5000.40（2.5-0.92）0.9216.03+0.066.032=59.14N（9）计算带传动的压轴力Fp=2ZF0sin12 （式3.10）带入数据得Fp=2159.14sin147.42=113.5N3.3 齿轮传动的设计计算已知其输入功率为P1=0.4KW，分配轴转速为300r/min,齿数比u=3.2，小齿轮转速n1=960r/min,寿命15年（每年按300天，每天按两班制计算）（1）选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数本包装机选用直齿圆柱齿轮，由于为一般工作机器，速度不高，所以选用7级精度，小齿轮材料选用40Cr(调质)，硬度为280HBS，大齿轮材料选用45钢（调质），硬度为240HBS，二者材料硬度相差为40HBS。取小齿轮的齿数为Z1=24齿数公式为Z2=uZ1 （式3.11）则大齿轮齿数为76.8，取Z2=77。（2）按齿面接触疲劳强度计算接触疲劳强度计算公式 d12.323KT1u1ZE2duH2 （式3.12） 式中：K表示载荷系数，取K=1.3T1表示小齿轮传递的转矩，单位为Nmmd表示齿宽系数，取d=1ZE表示弹性影响系数，取189.8MPa12T1=95.5105P1n1=95.51050.4960Nmm=3.98103Nmm根据齿面硬度得小齿轮的接触疲劳强度极限Hlim1=600MPa，大齿轮的接触疲劳强度极限Hlim2=550MPa。齿轮的工作应力循环次数N=60njLh （式3.13）式中：j为齿轮每转一圈时，同一齿面啮合的次数，取j=1Lh表示齿轮的工作寿命，单位为小时N1=6096011530028=4.147109N2=4.1471093.2=1.296109选取接触疲劳寿命系数KHN1=0.9 KHN2=0.95接触疲劳许用应力公式=KNlimS （式3.14）式中：S表示疲劳强度安全系数，为1KN为考虑应力循环次数影响的系数lim表示齿轮的疲劳极限根据上式有：H1=KHN1Hlim1S=0.9600MPa=540MPa H2=KHN2Hlim2S=0.95550MPa=522.5MPa计算小齿轮分度圆直径d1，代入H中较小的值d1t2.323KtT1du+1uZE2H2 （式3.15）代入得d1t=22.376mm计算圆周速度V=d1tn1601000=22.367960601000=1.124m/s计算齿宽bb=dd1t （式3.16）代入得b=122.367mm=22.367mm计算齿宽与齿高之比模数mt=d1tZ1 （式3.17）mt=22.36724=0.932mm 齿高h=2.25mt （式3.18）h=2.250.932=2.097mm齿宽与齿高之比bh=22.3672.097=10.67计算载荷系数载荷系数K=KAKVKHKH （式3.19）使用系数KA=1，由V=1.124m/s，7级精度得动载荷系数KV=1.08，因为是直齿轮，所以KH=KF=1，用插值法得7级精度，小齿轮相对支承非对称布置时，KH=1.423，代入公式得K=11.0811.423=1.536根据实际载荷系数校正分度圆直径d1=d1t3KKt （式3.20）d1=22.36731.5361.3=23.646mm计算模数m=d1Z1 （式3.21）m=23.64624=0.985(3)按齿根弯曲强度计算弯曲强度计算公式为m32KT1dZ12YFaYSaF （式3.22）式内各数值计算如下：弯曲疲劳寿命系数KFN1=0.85 KFN2=0.88，小齿轮弯曲疲劳强度极限FE1=500MPa，大齿轮的疲劳强度极限FE2=380MPa，弯曲疲劳许用应力F1=KFN1FE1S=0.855001.4=303.6Mpa F1=KFN2FE2S=0.883801.4=238.9MPa载荷系数K=KAKVKFKF=11.0811.35=1.458齿形系数YFa1=2.65 YFa2=2.226应力校正系数YSa1=1.58 YSa2=1.764小齿轮YFa1YSa1F1=2.651.58303.6=0.01379大齿轮YFa2YSa2F2=2.2261.764238.9=0.01644 大齿轮较大，选大齿轮将以上数据代入式3.22得m321.4583.981040.016441242=0.9054从计算情况来看，根据齿面接触强度计算的模数大于根据齿根弯曲疲