机械毕业设计（论文）-163.2t中轨箱型双梁桥式起重机的设计【全套图纸】.doc

毕 业 论 文（设 计）论文（设计）题目：16/3.2t中轨箱型双梁桥式起重机的设计姓 名 学 号 11053011044 院 系 机电工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 年 级 2009 级 指导教师 2013年06月05日目 录摘 要1ABSTRACT2第1章 主起升机构的设计31.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组31.2 选择钢丝绳31.3 卷筒的设计计算51.4 起升电机51.5 起升减速器61.6 起升制动器7第2章 副起升机构的设计92.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组92.2 选择钢丝绳92.3 卷筒的设计计算102.4 起升电机112.5 起升减速器122.6 起升制动器13第3章 小车运行机构的设计153.1 运行阻力的计算153.2 电动机的选择163.3 启动时间与启动平均加速度的验算183.4 减速器的选择19第4章 大车运行机构的设计204.1 运行阻力的计算204.2 电动机的选择214.3 启动时间与启动平均加速度的验算234.4 减速器的选择24第5章 金属结构的计算265.1 桥架尺寸的确定265.2 主梁尺寸265.3 端梁尺寸275.4 隔板和加劲肋的布置尺寸285.5 主、端梁截面几何性质285.6 载荷计算295.7 小车轮压305.8 载荷系数305.9 主梁强度校核315.10 大车轮压365.11 总功率37参考文献38致 谢39新乡学院本科毕业设计摘 要桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。桥式起重机的桥架沿铺设灾两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的限制，他是使用范围最广、数量最多的一种起重机。双梁桥式起重机主要包括桥架、小车运行机构、大车运行机构、金属结构等组成。本设计采用计算机辅助设计法以及许用应力方法对桥式起重机金属机构进行设计。设计过程先用估计的桥式起重机各结构尺寸数据对起重机的强度等进行粗略校核计算，待以上因素都达到材料的许用要求后，画出桥架结构图。然后计算出主、端梁的自重载荷，再进行校核计算等。通过采用计算机辅助设计方法，绘图和设计计算都充分发挥计算机的强大辅助功能，力求设计高效。 关键词：桥式起重机；起升机构；金属结构全套图纸，加1538937061ABSTRACTBridge crane is horizontal plane in workshop, warehouse and yard over rigger materials of lifting equipment. Bridge crane bridge along the laid on on both sides of the elevated rail longitudinal operation, can make full use of bridge the space below the lifting materials, not limited by ground equipment, he is the most widely use scope, the largest number of a crane. Double beam bridge crane mainly consists of bridge, trolley traveling mechanism, supporting institutions, metal structure, etc. This design using computer aided design method as well as the allowable stress method for design of bridge crane metal mechanism. Design process to use estimates of bridge cranes structure size data to roughly check calculation, the strength of the crane, etc for all factors above to the materials allowable requirements, draw the bridge structure. Main and side beam and then calculate the gravity load, then check calculation, etc. By the method of using computer aided design, drawing and design calculation are powerful auxiliary function to give full play to the computer, to design high efficiency. Key words：Bridge crane；Lifting mechanism；metal structur2第1章 主起升机构的设计1.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，采用闭式传动起升机构构造型式，如图1所示，采用了双联滑轮组，按Q=16t，查起重机械1表5-5,取滑轮组倍率3,承载绳分支数：Z图1-1 主起升机构传动简图1电动机 2联轴器 3传动轴 4制动器 5减速器 6卷筒1.2 选择钢丝绳根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮倍率为3，钢丝绳缠绕方式如下图所示。图1-2 主起升机构钢丝绳的缠绕方式1.2.1 钢丝绳所受最大静拉力钢丝绳所受的最大静拉力 （1-1） 式中：Q额定起重量 q吊钩组自重（由表起重机设计规范2查的q=296kg） m滑轮组倍率m=3 滑轮组效率（采用滚动轴承，由起重机机设计手册3表5-6查的）则 1.2.2 钢丝绳的选择所选择钢丝绳的破断拉力应满足 （1-2）而 （1-3）其中 钢丝绳破断拉力总和钢丝绳的安全系数（由工作级别m=6,由机械设计4表5-3得钢丝绳的安全系数为6）由上式可得由已知要求让选择16x19破断拉力1670的纤维芯钢丝绳，由课本公式（其中c为选择系数，查起重机设计计算5表3-1-2的c=0.114）得直径。根据起重机课程设计6表3-1-6查的钢丝绳直径d=20.0mm1.3 卷筒的设计计算卷筒直径由设计参数要求知D=500mm卷筒半边绳槽部分长度由起重机课程设计6公式 （1-4）式中： 为最大起升高度又设计参数知为16m 筒的算直径由7公式（5-54）则 n为钢丝绳安全系数由上可知n=6 t为绳槽节距，t=取t=22mm 则 卷筒长度由起重运输机金属结构8公式（5-25）得 （1-5）式中： 根据桥式起重机设计计算9公式p=d+(2-4)及结构需要定为22mm 初选为120mm 由通用桥式起重机10公式8-2知 （1-6）1.4 起升电机起升机构静功率根据起重机课程设计6公式得 （1-7）式中：起升机构的总效率=0.85 G吊钩自重为296kg Q额定起重量(kg)则 式中：系数由起重机设计计算5表6-1-2查得，对于级机构查大连伯顿YZR电机资料选用电动机： YZR25M11.5 起升减速器1.5.1 起升机构总的传动比 （1-8）由传动比i=31.5电动机功率N=42kw转速n=1000r/min，根据提供的资料可选用ZQ500型号的减速器，其参数为：传动比为i=31.5,输入减速器的功率为18.1kw1.5.2 验算减速器最大扭矩及最大载荷减速器最大扭矩的验算 （1-9） 式中：电机的额定扭矩 i传动比 i=31.5 电动机到减速器被动轴上的传动效率 为电机的最大转矩倍数=2.8 M为减速器低速轴上的最大短暂容许扭矩（由所提供的资料及所选的减速器查的M） 则 故 满足要求 最大径向载荷的验算 （1-10） 式中： 为卷卷筒上钢丝绳的最大拉力大小为2771.4kg G卷筒重量（查起重机设计计算5得G=800kg） P低速轴端的最大容许径向载荷（根据所提供的资料和所选用的减速器型号查的P=5700kg 则 故 满足要求1.6 起升制动器制动器在高速轴上，其制动力矩应满足起重机课程设计6公式得 （1-11） 式中： 制动安全系数（对于工作级别为m6的类型由1其值为1.75） 满载时制动轴上的静力矩() 而 式中： 额定起重量Q=16000kg 机构总效率值 G吊钩自重 G=296kg 则 根据上述计算和所给的参考资料选择制动器的型号为,其制动转矩为制动轮直径为制动器质量 由此合理40第2章 副起升机构的设计2.1 确定起升机构传动方案，选择滑轮组和吊钩组按照布置宜紧凑的原则，采用闭式传动起升机构构造型式，如图3所示，采用了双联滑轮组，按Q=3.2t，查起重机械1表5-5,取滑轮组倍率2,承载绳分支数：Z图2-1副起升机构传动1电动机 2联轴器 3传动轴 4制动器 5减速器 6卷筒2.2 选择钢丝绳根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮倍率为2，钢丝绳缠绕方式如图所示-图2-2 副起升机构钢丝绳的缠绕方式2.2.1 钢丝绳所受最大静拉力 （2-1）式中： Q额定起重量(kg) q吊钩组自重（取额定起重量的2%4%，取q=64kg） m滑轮组倍率m=2滑轮组效率（采用滚动轴承，由起重机械1表5-6查的=0.99则2.2.2 钢丝绳的选择 所选择钢丝绳的破断拉力应满足 （2-2） 而 （2-3）其中 钢丝绳破断拉力总和 钢丝绳的安全系数（由工作级别m=5,查起重机械1表5-3得钢丝绳的安全系数为5） 由上式可得 由已知要求让选择16x19破断拉力1系数，查起重机课程设计6表3-1-2的c=0.114）得直径,根据起重机设计手册3表3-1-6查的钢丝绳直径d=11mm2.3 卷筒的设计计算卷筒直径,由设计参数要求知D=300mm卷筒半边绳槽部分长度由起重机械1公式（5-23） （2-4） 式中：Hmax起升高度又设计参数知为18m n为钢丝绳安全系数由上可知n=5 t为绳槽节距，t=取t=14mmD0为卷筒的计算直径由起重机械1公式（5-54）则+d=300+11=300mm （2-5） （2-6）卷筒长度由起重机械1公式（5-25）得： （2-7） 式中：根据起重机课程设计6公式p=d+(2-4)及结构需要定为14mm 初选为82mm由起重机械1公式8-2知 （2-8）2.4 起升电机 起升静功率的计算 （2-9） 式中：起升机构的总效率=0.85 G吊钩自重为64kg Q额定起重量则 （2-10） 2.5 起升减速器2.5.1 起升机构总的传动比 （2-11）由传动比i=20.49电动机功率N=13kw转速n=750r/min，根据提供的资料可选用ZQ400型号的减速器，其参数为：传动比为i=20.49,输入减速器的功率为8.9kw2.5.2 验算减速器最大扭矩及最大载荷 减速器最大扭矩的验算 （2-12） 式中：电机的额定扭矩 i传动比 i=25 电动机到减速器被动轴上的传动效率 为电机的最大转矩倍数=2.8 M速器低速轴上的最大短暂容许扭矩（由所提供的资料及所选的减速器查的M= 则 故 满足要求 最大径向载荷的验算： （2-13） 式中：为卷卷筒上钢丝绳的最大拉力大小为824.2kg G卷筒重量（查的G=800kg） P速轴端的最大容许径向载荷（根据所提供的资料和所选用的减速器型号查的P=1600kg） 则 故 满足要求2.6 起升制动器 制动器在高速轴上，其制动力矩应满足起重机课程设计10公式（2-2-12） （2-14） 式中：制动安全系数（对于工作级别为m6的类型由课本其中紧急协第六章查的其值为1.75） 满载时制动轴上的静力矩 而 （2-15） 式中：Q额定起重量Q=16000kg 机构总效率值 G吊钩自重 G=64kg 则 根据上述计算和所给参考资料选择制动器型号为其制动转矩为制动轮直径为制动器质量第3章 小车运行机构的设计设计要求：运行速度43.8m/min由于本起重机跨度为22.5m，在起重机的常用跨度（10.5-32m）,大车运行机构的传动方案采用分别驱动。其小车运行机构的布置方式如图5所示-图3-1分别传动的大车运行机构布置方式1-电动机 2-制动器 3-带制动轮的半齿轮联轴器 4-浮动轴 5半齿轮联轴器6-减速器 7-全齿轮联轴器 8-车轮3.1 运行阻力的计算 双梁起重机下车在平直轨道上运行的静阻力包括有摩擦力的作用、有坡道阻力的作用，还有风阻力的作用，这里所设计的起重机在室内使用，故风阻力为3.1.1 摩擦力的计算小车满载运行的最大摩擦阻力，根据起重机械1公式（9-11）得 （3-1）式中： Q是起升载荷16000kg G是小车自重约为6200kg f滚动摩察系数，查机械设计4表2-3-2取0.3 D是与轴承相配合出轴的直径65mm 为车轮轴承摩察系数，查机械设计手册表2-3-3取0.015 D为车轮的踏面直径是350mm 则 3.1.2 坡道力的计算 根据起重机械1公式（9-44）得 （3-2）式中： a为坡度角。因为一般坡度角很小，计算中可用轨道坡度i来代替一般桥式起重机i取0.001那么 3.1.3 小车运行风阻力由于所设计的桥式起重机式是在室内运作，不考虑风的因素，故取0。所以，3.2 电动机的选择3.2.1 电动机静功率的计算 根据起重机设计手册3公式（2-3-16）计算电动机静功率得 （3-3）式中：V是初选运行速度43.8m/min 机构的运行效率，取0.9 m电动机的个数为1个那么，3.2.2 电动机的初选由于运行机构的静功率载荷变化小，动载变化大，因此电动机的额定动率应大于静功率，以满足要求。桥式起重机一般按起重机设计手册3公式（2-3-10）得 （3-4）是考虑到电动机启动时惯性影响的功率增大系数，室内的可取1.3所以 故在所给的样本中选择4kw，根据工作情况，该电动机的通电持续率转,速选择1000转/分,所以选择YZR132M2型。3.2.3 电动机的过载能力校验根据起重机设计手册3表（2-3-11）得 （3-5） 式中：基准通电持续率的电机功率。 运行静阻力为3483.8N。 m电动机个数。 相对于基准通电持续率的平均启动转矩的值，一般绕线型异步电动机取1.7 V运行速度 （3-6）所以, v=0.743机构的总的转动惯量，即折算到电动机轴上的转动惯量，按照下式计算 （3-7）式中： 是电动机转子的转动惯量（） 电动机轴上制动轮和-联轴器的转动惯量（） 是设计到其他传动件飞轮矩的影响系数可取1.1 机构的初选启动时间，一般情况下桥架类的小车运行机构取5s n电动机的额定转速（r/min）那么， 3.3 启动时间与启动平均加速度的验算 3.3.1 满载、上坡、迎风的启动时间根据起重机械1公式（9-45）得 （3-8）式中：n电动机的额定转速 机构总的转动惯量，在上边已求得为1.90 电动机的平均启动转矩，计算的92.5N.m 满载、上坡、迎风时作用在电动机轴上的静阻力矩，按下式计算 （3-9） 其中 是运行阻力3483.8N 所以，t=5.19s3.3.2 启动平均加速度的计算为了避免过大的冲击及物品摆动，应验算启动时间的平均加速度，一般应在允许的范围内，参考起重机设计手册3表2-3-6得 a=v/t=0.13 （3-10） 式中： a启动平均加速度（） v运行机构稳定运行速度（m/s） t启动时间（s）故在允许范围内3.4 减速器的选择3.4.1 减速器的传动比根据起重机设计手册3公式（2-3-16）计算机构传动比得 （3-11） 式中： D车轮的踏面直径，为350mm. n为电动机的额定转速 初选电动机的运行速度43.8m/min3.4.2 减速器的选用减速器的设计寿命与机构的总的寿命相符合，由于运行机构的动载荷较大，所以应该以实际载荷来选择，由于起动和制动时的惯性载荷几乎全部传给传动零件，那么我们就要根据起动时的工况来确定。减速器的计算输入功率，根据机起重机设计手册3公式（2-3-17）得 （3-12） 式中： m为减速器的个数，这里为1个 为运行速度0.730 运行机构的效率0.9 运行启动时的惯性力，按下式计算 （3-13） 其中是考虑到机构中旋转质量的惯性力的增大系数，取1.2 那么 由传动比i=22.17电动机功率N=4kw转速n=1000r/min，根据提供的资料可选用ZQ250型号的减速器，其参数为：传动比为i=23.34,输入减速器的功率为3.1kw第4章 大车运行机构的设计设计要求：运行速度101.4m/min大车运行机构的设计由于本起重机跨度为22.5m，在起重机的常用跨度（10.5-32m）,大车运行机构的传动方案采用分别驱动。其大车运行机构的布置方式如图所示图4-1分别传动的大车运行机构布置方式1-电动机 2-制动器 3-带制动轮的半齿轮联轴器 4-浮动轴 5半齿轮联轴器6-减速器 7-全齿轮联轴器 8-车轮4.1 运行阻力的计算双梁起重机下车在平直轨道上运行的静阻力包括有摩擦力的作用、有坡道阻力的作用，还有风阻力的作用，这里所设计的起重机在室内使用，故风阻力为4.1.1 摩擦力的计算小车满载运行的最大摩擦阻力，根据起重机械1公式（9-11）得 （4-1） 式中： Q是起升载荷（kg） G是大车自重约为9600kg f滚动摩察系数，查起重机设计手册3表2-3-2取0.3 d是与轴承相配合出轴的直径85mm 为车轮轴承摩察系数，查起重机设计手册3表2-3-3取0.015 D为车轮的踏面直径是700mm 则 4.1.2 坡道力的计算根据起重机械1公式得 （4-2） 式中： a为坡度角。因为一般坡度角很小，计算中可用轨道坡度i来代替一般桥式起重机i取0.001 那么 4.1.3 小车运行风阻力 由于所设计的桥式起重机式是在室内运作，不考虑风的因素，故取0。所以，4.2 电动机的选择4.2.1 电动机静功率的计算 根据起重机设计手册3公式（2-3-9）计算电动机净功率得 （4-3） 式中：V是初选运行速度101.4m/min 机构的运行效率，取0.9 m电动机的个数为1个 那么，4.2.2 电动机的初选由于运行机构的静功率载荷变化小，动载变化大，因此电动机的额定动率应大于静功率，以满足要求。桥式起重机一般按起重机设计手册3公式（2-3-2）得 （4-4）是考虑到电动机启动时惯性影响的功率增大系数，室内的可取1.3所以 故在所给的样本中选择6.3kw，根据工作情况，该电动机的通电持续率转,速选择1000转/分,所以选择YZR160M1型。4.2.3 电动机的过载能力校验根据起重机设计手册3公式（2-3-11）得 （4-5） 式中：是基准通电持续率的电机功率 是相对于基准通电持续率的平均启动转矩的值，一般绕线型异步电动机取1.7 运行静阻力为4640.6N m电动机个数 V运行速度根据起重机设计手册3公式（2-3-16）计算机构传动比得 （4-6） 根据与初选的电动机转速确定传动比。所以，v=0.899 机构的总的转动惯量，即折算到电动机轴上的转动惯量，根据起重机设计手册3公式（2-3-12）得 （4-7） 式中：是电动机转子的转动惯量 电动机轴上制动轮和联轴器的转动惯量 k是设计到其他传动件飞轮矩的影响系数可取1.1 机构的初选启动时间，一般情况下桥架类的小车运行机构取5s n电动机的额定转速。 那么，4.3 启动时间与启动平均加速度的验算4.3.1 满载、上坡、迎风的启动时间根据起重机设计手册3公式（2-3-13）计算启动时间得 （4-8） 式中： n电动机的额定转速 机构总的转动惯量，根据起重机设计手册3公式（2-3-12）计算，在上边已求得为 电动机的平均启动转矩，计算的112.6Nm 满载、上坡、迎风时作用在电动机轴上的静阻力矩，根据起重机设计手册3公式（2-3-14）得 （4-9）其中 是运行阻力4640.6N 所以，t=8.3s4.3.2 启动平均加速度的计算为了避免过大的冲击及物品摆动，应验算启动时间的平均加速度，一般应在允许的范围内，参考起重机设计手册3表2-3-6得 a=v/t=0.20 （4-10） 式中： a启动平均加速度（） v运行机构稳定运行速度（m/s） t启动时间（s） 故在允许范围内4.4 减速器的选择4.4.1 减速器的传动比根据起重机设计手册3公式（2-3-16）计算机构传动比得 （4-11） 式中： D车轮的踏面直径，为700mm. n为电动机的额定转速 初选电动机的运行速度101.4m/min4.4.2 减速器的选用减速器的设计寿命与机构的总的寿命相符合，由于运行机构的动载荷较大，所以应该以实际载荷来选择，由于起动和制动时的惯性载荷几乎全部传给传动零件，那么我们就要根据起动时的工况来确定。减速器的计算输入功率，根据减速器选用手册3公式（2-3-17得 （4-12） 式中： m为减速器的个数，这里为1个 v为运行速度1.69m/s 运行机构的效率0.9 运行启动时的惯性力，根据起重机设计手册12公式（2-3-18）得 （4-13） 其中 是考虑到机构中旋转质量的惯性力的增大系数，取1.2 那么 由传动比i=19.87电动机功率N=6.3kw转速n=1000r/min，根据提供的资料可选用ZQ350型号的减速器，其参数为：传动比为i=20.49,输入减速器的功率为3.1kw第5章 金属结构的计算5.1 桥架尺寸的确定大车轮距的大小直接影响大车运行状况，常取 （5-1）5.2 主梁尺寸5.2.1 主梁在跨度中部的高度按整体稳定性和水平刚度条件确定梁高，由机械设备金属结构设计11公式（7-20）得 （5-2） 当小跨度时取较大值，反之取较小值。 求得的梁高通常作为腹板高度，为下料方便，腹板高度一般取尾数为0的值。取腹板高度。5.2.2 腹板和翼缘板厚度按腹板局部稳定性条件决定板厚，由机械设备金属结构设计11公式（得 （5-3） 式中： h腹板高度(mm) 则通常取腹板厚度为，但是不小于5mm.这里取 主端梁翼缘板厚度由起重运输机金属结构8公式翼缘板厚度 （5-4） 式中： h梁高(mm) W 梁所需的抗弯截面系数则 端梁头部下翼缘板板厚上翼缘板与中部下翼缘板板厚端梁腹板厚度由机械设备金属结构设计11公式得 (5-5)5.2.3 两腹板内壁间距取b=490mm 验算：5.2.4 上下翼缘板的宽度 (5-6)5.2.5 端梁高度主梁总高度 (5-7)端梁高度应略大于车轮直径 (5-8)5.2.6 主梁端部变截面长 (5-9)主梁端部变截面长取d=2900mm5.3 端梁尺寸端梁的设计计算与主梁相同，这里过程略，则端梁的尺寸参数为高度，取=700mm考虑大车轮安装，端梁内宽=310mm腹板高度h0=684mm总宽=500mm翼缘板厚=8mm腹板厚度b=6mm端梁长度S2取6274mm主、端梁采用焊接连接，端梁为拼接式。5.4 隔板和加劲肋的布置尺寸为了保证主梁截面中受压构件的局部稳定性，需要设置一些加劲构件。由于腹板的宽厚比b/=600/10=60不（80，160）。不需设置横向加劲肋5.5 主、端梁截面几何性质主端梁截面图形如下图所示 (a)主梁截面 （b）端梁截面5.5.1 主梁主梁截面面积 5.5.2 端梁 端梁截面面积5.6 载荷计算5.6.1 固定载荷（1）梁自重：由起重运输机金属结构8中公式7-26得 (5-10)式中：梁的高度(mm) 箱形梁的两块腹板厚度(mm) 钢材密度，取为Q235钢，密度为7.8510-3g/mm3 梁的 跨度(mm) 构造系数,没有加劲肋时，=1.0;有横向加劲肋时,=1.2所以单根主梁的质量为重量 (5-11)单根端梁的质量为重量 (5-12)端梁均布载荷（2）小车轨道质量查起起重机课程设计6附表22 轨道选用轻轨15（线密度q=15kg/m）。重量 (5-13)（3）走台、栏杆等质量 重量 (5-14)（4）半桥架总重量 (5-15)半桥架总质量主梁的均布载荷 (5-16)（5）一组大车运行机构的重量：查起重机设计规范2表7-3得重心作用位置（6）司机室重量重心作用位置5.7 小车轮压起升载荷为小车自重为小车轮压，查起重机设计手册3表7-4得小车轮压为空载轮压5.8 载荷系数起升动载系数由起重机械1公式得 (5-17)式中：c为经验系数取c=0.25 额定起升速度，单位m/s 则 突然卸载动力效应系数 运行冲击系数由起重机械1公式（4-12）得 (5-18) 式中： v大车运行速度v=1.19m/s h轨道不平的高低差，这里取h=1mm则 5.9 主梁强度校核主梁计算模型图 图5-1 主梁计算模型5.9.1 计算载荷查起重机设计手册3图中4-3-36曲线得半个桥架（不包括端梁）的自重则主梁由于桥架自重引起的均布载荷 (5-19)查起重机课程设计6表7-3得主梁由于分别驱动大车运行机构的长传动轴系列引起的均布载荷 查起重机课程设计6表7-3查得运行机构中央驱动部件重量引起的集中载荷主梁总的均布载荷 (5-20)主梁的总计算均布载荷 (5-21)式中：运行冲击系数，由上计算所得作用在一根主梁上的小车两个车轮压值可根据起重机课程设计6表7-4所列数据选用考虑动力系数的小车车轮的计算轮压值为 (5-22) (5-23)式中：由上算得动力系数5.9.2 主梁垂直最大弯矩由起重机课程设计6公式（7-4）计算主梁垂直最大弯矩 (5-24)式中：司机操纵室的重量,其重心支点的距离将各数值代入上式计算可得 5.9.3 主梁水平最大弯矩由起重机课程设计6公式（7-18）计算主梁水平最大弯矩 (5-25)式中： g重力加速度 a大车启动制动加速度平均值则 是不计冲击系数和动载系数时主梁垂直最大弯矩，经计算得：因此的主梁水平最大弯矩取5.9.4 主梁的强度验算（1）主梁中间截面的最大弯曲应力根据起重机课程设计6公式进行计算 (5-26)式中：主梁中间截面对水平重心轴线x-x的抗弯截面模数，其近似值 (5-27)主梁中间截面对水平重心轴线y-y的抗弯截面模数，其近似值 (5-28)因此可得查起重机课程设计6表2-19查得Q235钢的许用应力为 (5-29)故 （2）主梁支撑截面的最大剪切应力根据起重机课程设计6公式计算 (5-30)式中：主梁支撑截面所受的最大剪力，由起重机课程设计6公式（7-15）计算 主梁支撑截面对水平重心轴线x-x的惯性矩，其近似值 S主梁支撑截面水平面积对水平重心轴线x-x的静矩因此可得由起重机课程设计6表2-19查的A3钢的许用剪应力：故 强度足够5.9.5 主梁的垂直刚度验算主梁在满载小车轮压作用下，在跨中所产生的最大垂直挠度可按11公（9-76）进行计算 (5-31)式中： 因此可得 允许的挠度值由起重机课程设计6公式得 (5-32)因此 故满足要求5.9.6 主梁的水平刚度验算主梁在大车运行机构起、制动惯性载荷作用下，产生的