毕业设计（论文）-旋转led显示屏设计.doc

设计说明书设计说明书 课题名称：课题名称： 旋 转 LED 显 示 屏 学 校：新会机电高级职业技术学校 专 业： 电子信息技术 学生姓名： 指导教师： 2013 年 1 月 10 日 摘要摘要 LED 显示屏广泛应用于广告、车站、银行、商场等公共场所，它具有功耗 低、寿命长、色彩好等优点。现在的 LED 显示屏的发光器件主要采用 LED 平板模块。 本文给出了一种新型的柱式旋转 LED 显示屏，平面模拟出机械时钟，以旋 转扫描方式代替逐行扫描，可视范围达到了 360 度，成本大大降低，克服了 LED 平板显示屏的不足，具有一定的创新性和实际应用价值。 旋转 led 显示屏的设计理念是利用人眼视觉暂留效应，开发出的一种旋转 式 LED 显示屏。其在具有一定转速地载体上安装 16 个 LED 发光器件，各 LED 发光管等间距排位一条直线，随着旋转速度的加快，在计算机软件精确的时序 控制下，不断扫描出预设的文字、图案等。本文主要介绍旋转 led 显示屏的显 示原理、制作过程 关键词关键词：LED、视觉暂留效应、STC89C52、电机、旋转 目目 录录 1 绪论绪论- 1 2 方案论证方案论证- 2 2.1 设计主要模块的选择设计主要模块的选择- 2 2.1.1 旋转模块的选择旋转模块的选择- 2 2.1.2 电机模块的选择电机模块的选择- 2 2.1.3 显示部分的选择显示部分的选择- 2 2.2 设计思路设计思路- 3 3 3 主要元器件介绍主要元器件介绍- 4 4 3.13.1 LED-LED- 4 4 3.23.2 主控芯片主控芯片 STC89C52RC- 5 5 3.23.21 1 主要主要特性主要主要特性- 5 5 3.2.23.2.2 STC89C52RCSTC89C52RC 单片机的工作模式单片机的工作模式- 6 6 3.2.33.2.3 STC89C52RCSTC89C52RC 引脚功能说明引脚功能说明- 6 6 3.33.3 传感器传感器- 7 7 4 4 硬件电路的设计与实现硬件电路的设计与实现- 8 8 4.14.1 无线供电模块；无线供电模块；- 8 8 4.24.2 单片机主控电路模块单片机主控电路模块- 8 8 6 6 软件部分软件部分- 1010 5 5 实物的制作简介实物的制作简介- 1313 5.15.1 硬件调试硬件调试- 1313 5.25.2 软件调试软件调试- 1313 6 6 结果分析结果分析- 1414 7 7 总总 结结- 1515 致致 谢谢- 1616 参考文献参考文献- 1717 附附 图图- 1818 1 1 1 绪绪 论论 LED 显示屏是八十年代后期在全球迅速发展起来的新型信息显示媒体，它 利用发光二极管构成的点阵模块或像素单元组成在面积显示屏幕，以使用寿命 长、环境适应能力强、价格性能比高、使用成本低等特点，在短短的十来年中， 迅速成长为平板显示的主流产品，在信息显示领域得到了广泛的应用。由于物 理学的重大突破，电子技术在 20 世纪取得了惊人的进步。特别是近 40 年来， 电子技术的发展突飞猛进，无论是工业、农业，还是国防领域都随之发生了重 大变革，也为技术创新打下了坚实的理论基础。我们则应当具备开发和创新的 能力。 本文所介绍的旋转 LED 显示屏就是一个例子。通过单片机的应用和普通直 流电机的改装实现这一功能，通过良好的视觉效果激发我们对电子科学的兴趣。 旋转 LED 显示屏是一种新颖的显示屏，总的来看，成本低是一大优点，另 外 360 度的可视角度使之非常适合于像大厅和候车室之类的场合。如果能较好 的解决显示亮度问题，可应用于室外，尤其是一些广告塔、楼顶等场合，是 LED 显示屏的一个新品种、发展的新方向。此类显示屏如果更进一步，解决视 频数据的传输，则可以做出旋转柱式视频显示屏，视频显示的控制电路较为成 熟，显示器件只需换为 RGB 阵列即可，这样应用的范围可大大增加。 本文所设计的旋转 LED 显示屏以 STC89S52 单片机为核心，最大限度的利 用单片机的资源，与 LED 发光二极管紧密结合，通过直流电机带动旋转，实现 显示功能。它需要实现侧面 360 度环形显示字体和图形，平面模拟出机械时钟 等显示功能。 2 2 方案论证方案论证 2.1 设计主要模块的选择设计主要模块的选择 2.1.1 旋转模块的选择：旋转模块的选择： 方案 1：采用固定电池供电。即在电路板是直接附带一个蓄电池，为系统 供电，这种供电方式比较简单。但是，有两个问题难以解决。首先，高亮度 LED 的功耗比较大，而电池的蓄电量有限，这就难以实现系统的长期运作；其 二，由于电池的体积和重量比较大，若固定在板子上，电量用完后，难以替换。 若不固定，在电机转动的时候可能会甩出去，引起安全隐患。同时，也增加了 旋转重心的调节难度。故不采用此方法。 方案 2：采用电刷供电。即在电机的转轴上，手工增加一个电刷，通过电 刷为系统微控制器供电，此方法能够长期为系统供电，但是增加电刷，电机的 摩擦增大，势必会使 系统的功耗增加。故不采用此方法。 方案 3：采用无线供电，利用电磁效应的原理。用两个线圈，一个发射线 圈，把电信号转换磁场，另一个接收线圈再把磁场转换为电信号，为系统提供 电源。使用无触点供电法，减少了电机的摩擦力，为系统提供足够的电源。故 采用此方法。 2.1.2 电机模块的选择：电机模块的选择： 方案 1：采用步进电机。步进电机能够准确的定向，但是图像或者文字的 分辨率受到步进电机的步进角度的限制。并且步进电机以及控制电路成本较高， 并且需要单片机控制，占用 CPU 的资源。 方案 2：采用普通的直流电机。此方案不占用单片机 I/O 口，节省单片机资 源，使用方便，成本较低，通过简单的改装，可以给系统供电。综合各方面考 虑，为了节省成本，简单系统电路，以及更方便的为系统供电，使系统能够长 期工作，故采用方案 2。 2.1.3 显示部分的选择显示部分的选择： 方案 1：Led 显示屏是整个显示屏全由 LED 模块组成，器件数量多，成本 高；另外，由于显示屏是一个平面，同时 LED 象素点有一定视角限制，使显 示屏的可视范围被局限到正面某个范围之内，在应用中使显示屏的信息发布受 到了一定的空间限制。 方案 2：旋转 led 显示屏是用电机带动一列 LED 发光二极管形成 360 度环 形显示画面，平面模拟机械时钟。旋转 led 显示屏是利用视觉暂留效应设计出 来的，物体在快速运动时, 当人眼所看到的影像消失后，人眼仍能继续保留其 影像 0.01-0.04 秒左右的图像，这种现象被称为视觉暂留现象。假设我们设定我 3 们的眼睛的暂留时间是 0.04 秒，如果我们的 16 个 LED 旋转一周的时间快过 0.04 秒，那么我们看到的图像就是这一列 LED 在各个位置显示的图像的叠加那 么我们就可以得到一个累加的图像效果了，故采用方案 2。 2.2 设计思路：设计思路： 本旋转屏主要由硬件和软件两大部分组成。图 1 是旋转支架图；图 2 是旋 转 LED 显示屏的总结构图。硬件由机械旋转部分，显示电路，通信电路，无线 供电电路等几部分构成。软件则是利用电脑把要显示的字符和图形编写成程序， 再把程序下载到单片机中。本显示屏采用了两种颜色的 LED 发光二极管。利用 单片机来控制 LED 发光二极管的亮灭。其中，平面采用了 16 个绿色的 LED 发光 二极管，主要用于显示时钟，在电机带动单片机和 LED 发光二极管旋转时通过 扫描的方式显示出时钟的时针、分针、秒针 ;侧面采用 16 个白色的 LED 发光二 极管，用于显示字符和图形。 上上上上 上上上上上上16上 上上上LED上上上 上上 上上上上16上上上 LED上上上上上上 上上上上上上上上 图 1 上上上上上上 STC89C52 上上 上上 上上 上上 上上 上 上 L E D 上 上 上 上 图 2 4 3 3 主要元器件介绍主要元器件介绍 上一章本设计对 LED 显示屏的功能、原理及结构进行了详细的说明，这一 章本设计将介绍设计中所使用的主要元器件，以便于更好的为编程服务。本设 计 LED 旋转显示屏的器件有：LED 发光二极管、主控芯片 STC89C52 单片机、一 个对管红外线传感器、b772 三极管用作无线驱动三极管、直流电机、两个供电 线圈、5v 稳压管 AMS1117 等元件组成。 3.13.1 LED:LED: 图 3 LED 是发光二极管( Light Emitting Diode, LED)的简称，也被称作发光 二极管，这种半导体组件一般是作为指示灯、显示板，它不但能够高效率地直 接将电能转化为光能，而且拥有最长达数万小时10 万小时的使用寿命，同时 具备不若传统灯泡易碎，并能省电等优点。 二极管是由镓（Ga）与砷（AS）、磷（P）的化合物制成，当电子与空穴复 合时能辐射出可见光，在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。 磷砷化镓二极管发红光，磷化镓二极管发绿光，碳化硅二极管发黄光。 发光二极管与普通二极管一样是由一个 PN 结组成，也具有单向导电性。当 给发光二极管加上正向电压后，从 P 区注入到 N 区的空穴和由 N 区注入到 P 区 的电子，在 PN 结附近数微米内分别与 N 区的电子和 P 区的空穴复合，产生自发 辐射的荧光。不同的半导体材料中电子和空穴所处的能量状态不同。当电子和 空穴复合时释放出的能量多少不同，释放出的能量越多，则发出的光的波长越 短。常用的是发红光、绿光或黄光的二极管。 发光二极管的反向击穿电压约 5 伏。它的正向伏安特性曲线很陡，使用时 必须串联限流电阻以控制通过管子的电流。限流电阻 R 可用下式计算： R（EUF）IF 式中 E 为电源电压，UF 为 LED 的正向压降，IF 为 LED 的一般工作电流。发 光二极管的两根引线中较长的一根为正极，应按电源正极。有的发光二极管的 5 两根引线一样长，但管壳上有一凸起的小舌，靠近小舌的引线是正极。 与小白炽灯泡和氖灯相比，发光二极管的特点是：工作电压很低（有的仅 一点几伏）；工作电流很小（有的仅零点几毫安即可发光）；抗冲击和抗震性 能好，可靠性高，寿命长；通过调制通过的电流强弱可以方便地调制发光的强 弱。由于有这些特点，发光二极管在一些光电控制设备中用作光源，在许多电 子设备中用作信号显示器。 3.23.2 主控芯片主控芯片STC89C52RC： 此次设计主要采用宏晶科技的 STC89C52RC 单片机为主控单元 STC89C52RC 的芯片管脚图如图 4 所示。 图 4 STC89C52RC 单片机是宏晶科技推出的新一代高速/低功耗/超强抗干扰的 单 片机，指令代码完全兼容传统 8051 单片机，12 时钟/机器周期和 6 时钟/ 机器周 期可以任意选择。 3.2.13.2.1 主要特性主要特性 6 1. 增强型 8051 单片机，6 时钟/机器周期和 12 时钟/机器周期可以任 意选择，指令代码完全兼容传统 8051。 2. 工作电压：5.5V3.3V（5V 单片机）/3.8V2.0V（3V 单片机） 。 3. 工作频率范围：040MHz，相当于普通 8051 的 080MHz，实际工 作 频率可达 48MHz。 4. 用户应用程序空间为 8K 字节。 5. 片上集成 512 字节 RAM。 6. 通用 I/O 口 （32 个） 复位后为，P1/P2/P3/P4 是准双向口/弱上拉， P0 口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为 I/O 口用 时，需加上拉电阻。 7. ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程） ，无需专用编程器，无需专 用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序，数秒即可完 成一片。 8. 具有 EEPROM 功能。 9. 具有看门狗功能。 10. 共 3 个 16 位定时器/计数器。即定时器 T0、T1、T2。 11. 外部中断 4 路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down 模式可 由外部中断低电平触发中断方式唤醒。 12. 通用异步串行口（UART） ，还可用定时器软件实现多个 UART。 13. 工作温度范围：-40+85（工业级）/075（商业级） 。 3.2.23.2.2 STC89C52RCSTC89C52RC 单片机的工作模式单片机的工作模式 1.掉电模式：典型功耗0;z-) for(k=10;k0;k-); void main(void)/主函数主函数 uchar q; TMOD=0 x11 ;TH1 = 0 x3C; TL1 = 0 x0B0; ET1 = 1; TR1 = 1; IT0=1; ET2=1 ; TH2=(65536-480)/256 ; TL2=( 65536-480)%256 ; TR2=1 ; RCAP2H=(65536-480)/256 ; RCAP2L =(65536-480)%256 ; EA=1 ; s3=0;s2=0;s1=0; P0=0 xff;P1=0 xff; miao=30;Cent=30;Hour=3; ET2=1;TR2=1; m=0; while(1) 12 q=0; centt=Cent*3;miaot=miao*3; hourt=(Hour*15+Cent/4); if(KEY=0)S=0; if(miao50)q=0; if(KEY=0) for(n=m,k=0;k=780) m=0; ET2=1;TR2=1;q=0; void Timer1Interrupt(void) interrupt 3/定时器中断函数定时器中断函数 定时出模拟机械时钟定时出模拟机械时钟 的时间的时间 TH1 = 0 x3C;TL1 = 0 x0B0; num+; if(num=20) num=0; miao-; if(miao=0) miao=60;Cent-; if(Cent=1) Cent=60;Hour-; if(Hour=1) Hour=12; /*END*/ 13 6 6 实物的制作简介实物的制作简介 实物图如图 11 图 11 6.16.1 硬件调试硬件调试 旋转 LED 显示屏是通过一个旋转支架，支架上安装了主控模块。在直流 电机带动支架上的主控模块旋转时单片机利用扫描的方式控制 LED 发光二极管 显示。 首先我们要调试电源模块。单片机处理器是系统的灵魂，所以先对单片机 的供电进行检测调试。单片机供电正常了才可以工作。通过外接 12V 电压电源 来进行供电模块供电，把了 b772 三极管用做无线驱动管。线圈的调试，断路、 短路问题的检查。检查了没问题，单片机供电正常，就可以进行软件的调试了。 6.26.2 软件调试软件调试 硬件测试完成以后，软件测试就非常重要了，它是整个系统的灵魂，系 统显示的字体和图形，平面模拟机械时钟等功能倒是由软件编程来完成。首先 编写程序控制平面和侧面的 LED 发光二极管控制是否正常。在检查正常了后， 再检查传感器的接收是否正常。调试正常了后就可以系统联调 。经过不断的尝 试，无数次的改程序，我们的显示屏才可以完成显示。 14 7 7 结果分析结果分析 一、研究的主要问题 1.旋转用电动机转速的确定与旋转部分的供电 2.旋转体空气阻力的减小与噪声减小 3.控制电路板的设计与制作 4.LED 点亮与熄灭的精确控制 二、重点 控制电路板的设计和制作 LED 点亮与熄灭的精确控制 三、难点 旋转用电动机转速的确定与旋转部分的供电 可行性分析: 该设计是模仿其他电子爱好者的作品进行设计与制作，并在其基础上改进， 理论和实际基础已经得到验证，具有很高的可行性。通过我对单片机技术的掌 握与李能老师的指导，该设计一定可以完成并取得较好的效果。 研究的特色与创新之处： 1.改变以往 LED 点阵方式显示形式，大大减少 LED 数量。 2.可视角度大大扩展，几乎能 360观看。 3.可以在自行车等轮式交通工具车轮上安装，使信息表现方式更加多样。 15 8 8 总总 结结 这个旋转显示屏它包括了模拟电路、数字电路、单片机应用等多方面的知 识，特别是软件编程是一个难点，在调试的时候花费了我不少时间。本旋转 LED 显示屏，它的设计理念是利用人眼视觉暂留效应，通过高速电机带动 LED 阵列旋转，形成 360 度环形显示画面。平面可以模拟出机械时钟。它只用了一 列 led 发光二级管可以把字符或图形漂浮 360 度的显示，是一种新的视觉体验。 这电机是在收音里面拆出来的，由于旋转的速度不够快，所以显示的字体 和图形不是很稳定，有闪烁的现象。如过采用转速更高的电机，再增加个稳速 电路，显示的字符和图形就不会有闪烁的现象。平面模拟显示出的机械时钟， 它的时间只是利用单片机内部的定时器定时出的时间，与现实生活的时间相比 有一定的偏差。应该用时钟芯片来提供准确的时间，再利用单片机控制 LED 发 光二极管显示时间。还有，它还需一个遥控器，利用遥控器来调整显示的时间 和显示的字体和图形。也可以多增加个温度传感器，用温度传感器为单片机提 供温度数据，单片机再控制 LED 发光二极管旋转时通过扫描的方式显示出温度 系数。 16 致致 谢谢 本次旋转 LED 显示屏的制作历时多个星期，在制作过程中李能老师的耐心 指导，我才能如此顺利完成。在我每次遇到困难时，李能老师都能不厌其烦的 讲解，指出我的不足，而且还教我分析问题的方法。他那种对教学工作一丝不 苟的精神值得我们学习。通过本次设计，使我得到了一次全面解决问题的机会。 让我对单片机的基本原理、单片机应用系统开发过程，以及在编程设计思路方 法的掌握方面都有所提高。为将来的就业打下了良好的基础。我在李能老师的 的精心指导和严格要求下，不仅获得了丰富的单片机知识，而且动手能力也有 所提高。并对当前电子领域的研究状况和发展方向有了一定的了解，这对我今 后进一步学习单片机方面的知识有极大的帮助。对于学校对电子电工的重视力 度不够，经常遇到实习的资源的不足的情况，很多时候都是老师自己出资这才 让我们有如此机会接触单片机。在此我忠心的感谢李能老师对我的耐心教导， 悉心照顾。在以后的学习中，我会以更好的成绩回报老师。 在此，我还要感谢 曾经给予我帮助的老师和同学们。由于你们的帮助和大力支持，我才能顺利完 成。克服一个又一个艰难险阻。直至本文的顺利完成。特别是感谢崔老师，由 于我们是中专学生没学过论文的书学格式，是她特别抽出时间教会了我写论文， 帮我改论文。最后感谢我的父母，你们辛苦了。 17 参考文献参考文献 1 陈尚松,雷加,郭庆.电子测量与仪器M.北京：电子工业出版社，2005：108126 2 徐科军.传感器与检测技术M.北京：电子工业出版社，2004：1233 3 马忠梅.单片机的 C 语言应用程序设计M.北京：北京航空航天大学出版社， 1999：2083 4 王幸之.AT89 系列单片机原理与接口技术M.北京：北京航空航天大学出版社， 2004：3352 5 Schultz. C and the 8051: Programming and Multitasking. PTR Prentice-Hall. 1993：3352 6 何立民.MCS-51 系列单片机应用系统设计M.北京：北京航空航天大学出版社， 2003：59102 7 康华光.电子技术基础 模拟部分(第五版) M.北京：高等教育出版社， 2006：101147 8 樊昌信，徐炳祥，吴成柯等.通信原理(第五版) M.北京：国防工业出版社， 2004：133137 9 阎石，数字电子技术基础(第五版) M.北京：高等教育出版社，2006：109114 10 谭浩强.C 程序设计(第二版) M.北京：清华大学出版社，2004：87120. 11 戴佳，苗龙，陈斌.51 单片机应用系统开发典型实例M.北京:中国电力出版社， 2005：2585. 12 沙占友，王彦朋，孟志永.单片机外围电路设计M.北京：电子工业出版社， 2003：102162. 18 附附 图图 原理图原理图 LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8LED9LED10 LED11 LED12 LED13 LED14 LED15 LED16 LED17LED18 LED19LED20 LED21 LED22 LED23 LED24 LED25 LED26 LED27 LED28 LED29 LED30 LED31 LED32 P1.0 P1.1 P1.2 P1.3 P1.4 P1.5 P1.6 P1.7 P1.5 P1.6 P1.7 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P2.6 P2.7 12 Y1 12M C1 30 C2 30 C3 30 C4 30 1 2 3 4 P1VCC P3.0 P3.0 P3.1 P3.1 D11N5407 D2 1N5407 D3 1N5407 D4 1N5407 D5 1N5407 CC1 220uF Q1 Photo NPN VinVout GND VR1 11171 CC2 10uF VCC R33 10K VCC P3.3 P3.3 VCC R1 1k R2 1k R3 1k R4 1k R5 1k R6 1k R7 1k R8 1k R9 1k R10 1k R11 1k R12 1k R13 1k R14 1k R15 1k R16 1k R17 1k R18 1k R19 1k R20 1k R21 1k R22 1k R23 1k R24 1k R25 1k R26 1k R27 1k R28 1k R29 1k R30 1k R31 1k R32 1k P0.0 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 P1.5 P1.6 P1.7 P1.4 P1.3 P1.2 P1.1 P1.0 P0.0 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 Q3 8050 Q2 8050 Rr1 1k Rr2 1k VCC P2.6P2.7 P0.1 P0.2 P0.3 P0.4 P0.5 P0.6 P0.7 EA/VPP 31 XTAL1 19 XTAL2 18 RST 9 P3.7(RD) 17 P3.6(WR) 16 P3.2(INT0) 12 P3.3(INT1) 13 P3.4(T0) 14 P3.5(T1) 15 P1.0 1 P1.1 2 P1.2 3 P1.3 4 P1.4 5 P1.5 6 P1.6 7 P1.7 8 (AD0)P0.0 39 (AD1)P0.1 38 (AD2)P0.2 37 (AD3)P0.3 36 (AD4)P0.4 35 (AD5)P0.5 34 (AD6)P0.6 33 (AD7)P0.7 32 (A8)P2.0 21 (A9)P2.1 22 (A10)P2.2 23 (A11)P2.3 24 (A12)P2.4 25 (A13)P2.5 26 (A14)P2.6 27 (A15)P2.7 28 PSEN 29 ALE/PROG 30 (TXD)P3.1 11 (RXD)P3.0 10 GND 20 VCC 40 U1 AT89C51 A 1 C 2 K 3 C 4 D1D4 C1 2200uF C3 104 D1 1N4007 Q1 9014 C 2 B 3 E 1 Q4 B772 R1 560 R2 560 R3 10K R4 1K C5 222 L1LED1 MM1 1 2 P2 12V 上上上上 上上上上上上 上上上上 上上上上上上上上上 上上上上 上上上上上上上上上 静止状态静止状态 19 模拟机械时钟模拟机械时钟 侧面显示图形侧面显示图形 20 侧面显示字体侧面显示字体 软件软件 #include #define uchar unsigned char /宏定义 #define uint unsigned int sbit KEY=P33 ; sbit s1=P25; sbit s2=P26; sbit s3=P27; uchar i=50 ; uint Pt,S,k,m,n; uint D=0; uchar miao,Cent,Hour,Month,Day,Week,miaot,centt,hourt,num; uchar code tade= 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/1 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/2 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/3 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 21 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/4 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/5 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/6 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff, 0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,0 xff,/7 0 xff,0 xff,0