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最大类间方差法(OTSU)求阈值最大类间方差的基本思想是使用一个阈值将整个数据分成两个类，假如两个类之间的方差最大，那么这个阈值就是最佳的阈值。方差的定义假设使用一个阈值T，将灰度级1 L分割成两个类1 T-1和T L，那么有那么被k分割出来的两个类的方差则为：同时定义类内方差与类间方差、总方差如下由上面公式可知总方差T是与分割阈值T无关的一个常量值，那么要求最小类内方差就可以转换为求最大类间方差。B可以根据前面的式子进一步推导，如下：
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