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可编程序控制器课程设计报告学校：哈尔滨理工大学荣成学院院系：电气信息系专业班级：XXXX学号：XXXXXXX姓名：XXXXXXX皮带运输机PLC控制系统 一、任务要求粮库中多用带式运输机将一个粮库的粮食运往另一个粮库。当距离过长时，多采用多台运输机接力运行。按运粮要求，启动时，第一台运输机先启动运行，5s后，第二台运输机再启动运行，再经5s后，第二台运输机再启动运行。停车时，第三台运输机先停止运行，5s后，第二台运输机停止运行，再经5s后，第一台运输机停止运行，即三台运输机顺序启动，逆序停止。使用PLC程序实现上述功能。画出PLC硬件接线图。输出输入点分配及程序清单及注释。二、系统总体方案(1) 按照I/O接线图完成接线；(2) 程序块全部编译；(3) 通信；(4) 下载；(5) 在没有错误的情况下运行，同时观察显示灯的状态，运行后，开启开始程序块状态监控；(6) 如果传送带的显示灯没有按照要求亮，通过程序块状态监控进行查错；(7) 若没有错误，实验成功。在此基础上重复以上实验过程，直道实验成功为止。3、 PLC型号选择及其他PLC元器件分配1.PLC的选择PLC的选择是S7-200西门子。CPU类型为CPU224。2. I/O接口分配输入信号输出信号名称代号输入点名称代号输入点起点按钮SB1I0.0运输机1M1Q0.1停止按钮SB2I0.1运输机2M2Q0.2运输机3M3Q0.3四、PLC控制系统硬件接线图五、程序框图和梯形图1.程序框图2.梯形图六、实验心得 通过这次PLC课程设计，让我更加深刻理解了课本的知识，并使我熟悉和掌握了PLC基本指令的使用，掌握了PLC的I/O分配、程序调试等。1、编写程序首先必须把I/O分配表写好。弄清楚哪些信号作为输入，哪些信号作为输出，该用什么继电器，还有什么情况下要用定时器/计数器。 2、通过调试找出问题的所在，相应的修改程序。在编程过程中难免会有不足之处，因此通过调试，再修改程序可以更好实现相应的功能。 这次设计，提高了我的动手和动脑能力，更让我们体会到了理论与实践相结合的重要性，使我得到了一次用专业知识、专业技能分析和解决问题全面系统的锻炼。使我在PLC的基本原理以及编程设计思路技巧的掌握方面都能向前迈了一大步.七、参考文献【1】田淑珍主编。S7-200PLC原理及应用。机械工业出版社，2009【2】李全利。PLC用控制技术应用设计与实践（西门子）。机械工业出版社，2010【3】吴丽主编。电气控制与PLC应用技术。机械工业出版社，2010【4】吴丽
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