atmel-Studio-6.1环境下的bootloader.docx

网上有关AVR的bootloader配置大部分都是关于ICCAVR的，我用Atmel Studio 6.1弄了好久才出来，这里给大家讲下（我用的AT90CAN32）首先程序和马老师的几乎一样，只是稍微有改进，因为Atmel Studio 6.1本身有boot.h文件，包含该文件之后可以省去一些汇编的语言。程序会在最后附上。下面主要说下配置问题。1、熔丝位配置：如图1图1JTAGEN 或SPIEN一定要打勾使能，要不然如果bootloader烧写不成功以后就不能用JTAG或SPI了，那么单片机就锁死了，我就锁死了一个单片机，哭晕。BOOTSZ;选择1k或2k或3k或4kBOOTRST:打勾，这样的话程序会从bootloader定义的地址开始烧写，比如我的程序会从0X3800开始写入2、如图2点击project文件名porpertiestoolchain出现如图3所示，点击memory settings，在FLASH segment 中输入.text=0x3800(注意0x3800是和熔丝位设置的bootloader区的大小一样的)图2图3点击Misellaneous,输入-WI,-section-start=.text=0x7000(其中0x7000是0x3800的二倍，如果你设置的不是0x3800，那么也只需要按照你设置的乘以2就行)图4到这里就配置完成了。如果配置完成了，那么正常情况下就可以把程序烧写进入单片机了，这时候用串口就可以从单片机向上位机发送指令了，如果三秒钟之内给单片机回复d的话，单片机回复C之后，就可以向单片机发送命令了，这里用的是超级终端，WIN7本身没有超级终端，需要下载，我下载的是如图5所示的超级终端。打开超级终端时候注意配置波特率和结束位等，还有就是发送文件时注意选择XMODEM协议。剩下的就可以按照ICCAVR的方法进行发送和接收了，这里主要说的是配置方法和ICCAVR的不同图5#include #include#include #include #include #include #define SPM_PAGESIZE 256 /M128的一个Flash页为256字节(128字)#define BAUD 9600/波特率采用38400bps#define CRYSTAL 10000000 /系统时钟8MHz#define baud_l (UCHAR)(baud_setting) /低位#define UCHAR unsigned char#define UINT unsigned int#define ULONG unsigned long#define USHOT unsigned short#define DATA_BUFFER_SIZE SPM_PAGESIZE /定义接收缓冲区长度/定义Xmoden控制字符#define XMODEM_NUL 0x00#define XMODEM_SOH 0x01#define XMODEM_STX 0x02#define XMODEM_EOT 0x04#define XMODEM_ACK 0x06#define XMODEM_NAK 0x15#define XMODEM_CAN 0x18#define XMODEM_EOF 0x1A#define XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR C/定义全局变量const char startupString=Type d download, Others run app.nr0;UCHAR dataDATA_BUFFER_SIZE;long address = 0;#define USART0_TPORTE |= (1PORTE2) /USART0发送使能#define USART0_RPORTE &= (1PORTE2) /USART0接收使能/*void boot_page_ew(long p_address,char code)asm(mov r30,r22nmov r31,r23nout 0x3b,r24n); /将页地址放入 Z 寄存器和 RAMPZ 的 Bit0 中SPMCSR = code; /寄存器 SPMCSR 中为操作码asm(spmn); /对指定 Flash 页进行操作/填充 Flash 缓冲页中的一个字void boot_page_fill_1(unsigned int address,int data)asm(mov r30,r24nmov r31,r25n /Z 寄存器中为填冲页内地址mov r0,r22nmov r1,r23n); /R0R1 中为一个指令字SPMCSR = 0x01;asm(spmn);/等待一个 Flash 页的写完成void wait_page_rw_ok(void)while(SPMCSR & 0x40)while(SPMCSR & 0x01);SPMCSR = 0x11;asm(spmn);/更新一个 Flash 页的完整处理void write_one_page(void)int i;boot_page_ew(address,0x03); /擦除一个 Flash 页wait_page_rw_ok(); /等待擦除完成for(i=0;iSPM_PAGESIZE;i+=2) /将数据填入 Flash 缓冲页中boot_page_fill_1(address+i, datai+(datai+18);/boot_page_fill_1(0x5555, 0x4444);boot_page_ew(address,0x05); /将缓冲页数据写入一个 Flash 页wait_page_rw_ok(); /等待写入完成*/更新一个Flash页的完整处理void write_one_page(void)int i;uint8_t sreg; sreg = SREG;UINT K;/cli();/eeprom_busy_wait ();boot_page_erase(address); /擦除一个Flash页boot_spm_busy_wait (); /等待擦除完成for(i=0;iSPM_PAGESIZE;i+=2) /将数据填入Flash缓冲页中K=datai+datai+1*256;boot_page_fill(address+i,K);/boot_page_fill(address+i,0x1234);boot_page_write(address); /将缓冲页数据写入一个Flash页boot_spm_busy_wait (); /等待写入完成/boot_rww_enable (); SREG = sreg;/*void boot_program_page (uint32_t page, uint8_t *buf) uint16_t i; uint8_t sreg; / Disable interrupts. sreg = SREG; cli(); eeprom_busy_wait (); boot_page_erase (page); boot_spm_busy_wait (); / Wait until the memory is erased. for (i=0; iSPM_PAGESIZE; i+=2) / Set up little-endian word. uint16_t w = *buf+; w += (*buf+) = 0)crc = crc (int) *ptr+ 8;i = 8;doif (crc & 0x8000)crc = crc 1 0x1021;elsecrc = crc 8;/UBRR0L = (UINT)(ULONG)CRYSTAL/(8*(ULONG)BAUD)-1); /Set baud rateUBRR0H = (CRYSTAL/BAUD/16-1)8; UBRR0L = CRYSTAL/BAUD/16-1; /Set baud rateUCSR0B = 0x18; /Enable Receiver and TransmitterUCSR0C = 0x0E; /Set frame format: 8data, 2stop bit/初始化M128的T/C0，15ms自动重载TCCR3B = (1WGM32)|(1CS31)|(1CS30); /64分频,CTC模式TIMSK3 = (1OCIE3A);TIFR3 = (1 600) quit(); /600*5ms = 3sTIFR3 = TIFR3|0x02;/每秒向PC机发送一个控制字符“C”，等待控制字sohwhile(uart_getchar()!=XMODEM_SOH) /receive the start of Xmodemif(TIFR3 & 0x02) /timer0 over flowif(+timercount 200) /wait about 1 secondUSART0_T;uart_putchar(XMODEM_RECIEVING_WAIT_CHAR); /send a Ctimercount=0;TIFR3=TIFR3 | 0x02;/开始接收数据块doK1=uart_waitchar();K2=(uart_waitchar();if (packNO = K1) & (packNO =K2) /核对数据块编号正确for(i=0;i128;i+) /接收128个字节数据databufferPoint= uart_waitchar();bufferPoint+;crc = (uart_waitchar()= SPM_PAGESIZE) /正确接受256个字节的数据write_one_page(); /收到256字节写入一页Flash中address += SPM_PAGESIZE; /Flash页加1bufferPoint = 0;USART0_T;uart_putchar(XMODEM_ACK); /正确收到一个数据块packNO+; /数据块编号加1elseUSART0_T;uart_putchar(XMODEM_NAK); /要求重发数据块els