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文档简介
1 / 4 几种自动液位(水位)控制的方法介绍 在工农业生产以及日常生活应用中,常常会需要对容器中的液位(水位)进行自动控制。比如自动控制水箱、水池、水槽、锅炉等容器中的蓄水量,生活中抽水马桶的自动补水控制、自动电热水器、电开水机的自动进水控制等。虽然各种水位控制的技术要求不同,精度不同,但基本的控制原理都可以归纳为一般的反馈控制方式,如下图所示,它们的主要区别在于检测液位的方式、反馈形式,以及控制器上的区别。 500)=500; 1、机电控制式水位控制 下图是这种控制方式 的结构示意。 500)=500; 漂浮在水面上的浮球与控制器中的 “ 检测机构 ” 通过连杆机构相连,当水位发生变化时,浮球上下运动带动 “ 检测机构 ” 产生位移,这个位移可以直接用来驱动阀门动作,关闭或者开启进水口,调节水位。如果需要控制的水筏较大,浮球的浮力不足以驱动控制水阀动作时,可以在 “ 检测机构 ” 与 “ 阀门控制 ” 之间增加一套机电控制驱动装置,具体控制过程为: “ 检测机构 ” 的位移先去带动一个位移开关动作; 位移开关控制电机的转动; 电机驱动水阀门。 这种控制方式结构比较复杂,但可以对 大型蓄水装置进2 / 4 行控制,因此常常应用于工农业生产中。 2、全机械结构的水位控制方式 家用抽水马桶是典型的全机械结构水位控制,以下是原理示意图: 500)=500; 当用户进行冲水操作之后,蓄水箱的水被排空,浮球下降,这个信号通过连杆机构传递给进水阀门,使进水阀门开启,对蓄水箱补水;随着水量的增加,浮球逐步上移,直至达到设定的某个水位时,正好能够关闭进水阀,停止进水。 由此可见,在这种水位控制系统中,浮球 =水位检测器(传感器),连杆机构 =控制器,水位的 “ 给定 量 ” 通过进水阀门与连杆机构的相对位置来设定。 3、古老的水位控制 山区坡地种植水稻与平原不同,需要依山修筑层叠而上的梯田。 500)=500;border=0 这种梯田结构至少有两个作用:其一,保持每一块田地都是平面,以便于耕作,其二,灌溉的水源从最上层引入,逐层注满后又逐层向下浇灌,因此,当水量充足时,只要每一层田埂上的排水口高度合适,就可以确保每块田地中的水位高度适中。其中的水位控制是自动的开环控制方式。 如果水源的水量不够充裕,就需要通过人工控制的方3 / 4 式,以最小的耗水量,维持水位的适中。水量调控过程如下:由于每日的蒸发量不同、水稻生长的耗水量也不同(干扰因素),耕作者对底层出水量的观察(检测),判断梯田的整体供水状态(反馈、比较、控制),调整顶层入水量就可达到调控目的。这时就成了一个闭环的人工水位控制系统。 4、最简单的自动水位控制装置 在工厂化的家禽饲养中,由于饲养的的空间很小,家禽密度很高,饮水槽不可以做的很大,否则将被家禽践踏而使引水受到污染。但又要保持有充足的水量,不断的自动补充新 鲜的饮水。解决这个矛盾的办法就是需要一套自动水位控制系统,使得很小、很浅的饮水槽中始终有水而且水位维持不变。 这个水位控制系统其实非常的简单,基本结构如下图所示 500)=500; 由于蓄水桶上方密闭的空间气压比外界大气压强低,所以能够保持蓄水桶中的水位高于水槽中的水位,当水槽中的水被饮用之后,外部的空气将通过蓄水桶的下方桶口进入到桶上方的密闭区域中,降低了密闭区的压强,蓄水桶中的水位降低,补充了水槽中的水,直至水槽中的水平面高过蓄水桶下方的桶口。 这个水位控制系 统,非常可靠,而且极其简单,似乎没4 / 4 有如前所述的检测装置和反馈环节? 其实,这个系统巧妙地利用了空气压力的变化作为 “ 检测信号 ” ,蓄水桶下部桶口的边缘高度就是水位的 “ 给定量 ” ;进入到桶上方的密闭区域中的空气就是 “ 反馈信号 ” ,通过空气的反馈,达到控制水位的目的,非常巧妙的设计。 5、
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