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文档简介
第一部分:步进电机控制电路1.步进电机控制电路功能要求(1)键盘功能:使用F1控制步进电机MS1的正、反转,使用F2控制步进电机MS2的正、反转。“OK”键为保存。(2)电机转速:步进电机转速分为9级,由“”、“”控制步进电机MS1转速级数的增减,由“”、“”控制步进电机MS2转速级数的增减。(3)数码管显示:DS6、DS7显示电机MS2的工作状态,其中DS6表示正、反转状态,DS7表示转速的级数;同样DS1、DS2显示电机MS1的工作状态,其中DS1表示正、反转状态,DS2表示转速的级数。(4)搭建电路如果出错,蜂呜器B1自动报警。2.调整与测量根据步进电机控制电路原理图(附图1),对电路进行调整。使用仪器设备对电路相关部分进行测量,并记录在相应的表格中。(1)根据步进电机控制电路原理图(附图1),对电路进行调整,使步进电机MS2的转速为反转9级;(2)根据步进电机控制电路原理图(附图1),使用仪器测量并记录在相关的表格中。1)测量步进电机MS1模块的A1输入端在步进电机转速级数分别为8级和7级时,输入信号的频率。转速级数为8级时,输入信号频率:_。转速级数为7级时,输入信号频率:_。2)测量步进电机MS1在正转9级时该模块的输出波形,并记录在下面的表格中。波形周期幅度量程范围:量程范围:3.根据步进电机控制电路原理图(附图1),在下面空白处画出步进电机控制电路的方框原理图。第二部分:模拟印刷机一、功能说明1.功能键说明“Start/Stop”键为启动/停止键;“Plus”键为递增键;“Min”键为递减键;“Save”键为储存键。2.功能说明接上+12V电源,电源指示灯VD0灯亮,数码管IC4不亮。当按下“Start/Stop”键后,数码显示管IC4点亮,并显示为“00”,此时,电路处于待机状态。(1)印刷时,纸张通过光电传感器T1、T2之间缝隙遮挡红外光线,产生的信号经整形后送到微处理器IC5,IC5内部作递增记录处理,数码管IC4也作递增累加计数显示。(2)当设定要印刷一定数量的纸张时,可根据要求印刷纸张数按“Plus”键或“Min”键进行设定操作,每按一下“Plus”键作递增一张纸的设定记录,数码管IC4显示数字递增;每按一下“Min”键作递减一张纸的设定记录,数码管IC4数字作递减显示。在设定好以后,按一下“Save”键保存,且蜂呜器发出提示音。开始印刷纸张时,每一纸张通过光电传感器T1、T2之间缝隙时遮挡红外光线,产生的信号作输入信号,微处理器IC5作递减处理,使数码管IC4显示的数字也递减,直到显示“00”为止,此时便停止印刷,电路发出5秒的提示音,之后数码管IC4显示的数字回到按“Save”键时保存的数据,以后可重复上述的印刷功能。(3)当按下“Save”键后,再按“Plus”或“Min”键,两键已经不能起作用。如要重新设定印刷的数量,必须按两下“Start/Stop”键后再重复(2)操作。当再次按“Start/Stop”键后,电源停止供电,数码显示管熄灭,电路停止工作。二、元器件选择要求:根据给出的模拟印刷机电路原理图(附图2)和元器件表(附表1),正确无误地从赛场提供的元、器件中选取所需的元、器件及功能部件。三、印制电路板焊接与装配根据给出的模拟印刷机电路原理图(附图2),将选择的元器件准确地焊接在赛场提供的印制电路板上。要求:在印制电路板上所焊接的元器件的焊点大小适中、光滑、圆润、干净,无毛刺;无漏、假、虚、连焊,引脚加工尺寸及成形符合工艺要求;导线长度、剥线头长度符合工艺要求,芯线完好,捻线头镀锡。其中包括:1)贴片焊接;2)非贴片焊接。四、模拟印刷机装配根据给出的模拟印刷机电路原理图(附图2),把选取的电子元器件及功能部件正确地装配在赛场提供的印制电路板上。要求:元器件焊接安装无错漏,元器件、导线安装及元器件上字符标示方向均应符合工艺要求;电路板上插件位置正确,接插件、紧固件安装可靠牢固;线路板和元器件无烫伤和划伤,整机清洁无污物。五、模拟印刷机检测要求:将已经焊接好的模拟印刷机电路板,进行电路检测并实现电路工作正常。模拟印刷机电路功能看“模拟印刷机功能说明”。在您已经焊接好的线路板上,已经设置了两个故障,请您根据以下的说明加以排除,排除后电路才能工作正常。1.故障一接上12V电源后,按“Start”键,发光二极管VD0亮,但数码管IC4没有显示,也不能进行其它的操作。请测量IC17809“3”脚,电压是_V,再测量IC27805的“3”脚电压是_V。集成IC27805“1”脚输入电压是_V。检查继电器DJQ的“2”脚,电压是_V。故障部位应该在_的位置。用万用表检查IC1输出端“3”脚到继电器JDQ的“2”脚的电路,发现电路_。用导线_后,再重新开机,数码管IC4已经有显示,电源故障排除。2.故障二接上+12V电源,电源指示灯亮,当按下“Start/Stop”键后,数码显示管点亮,并显示为“00”。按“Save”键后,机器检测纸张时虽作递减计数,但到了“00”时未能恢复到原设定数量,说明设定纸张数量后,按“Save”键未能_。故障应在_电路上。根据附图2电路原理图,按下“Plus”和“Min”时,微处理器IC5的P3.4和P3.3由_电平变为_电平,而在按下“Save”键后,微处理器IC5的P3.2电平此终为_电平,说明IC5_脚至_开路。用万用表检查,发现IC5“6”脚至“Save”键的一个_。用焊锡或导线连通后,“Save”键保存功能恢复。3.模拟印刷机的功能(1)电源工作正常:接上+12V电源,电源指示灯蓝灯亮;当按下“Start/Stop”键后,数码显示管点亮,并显示为“00”。(2)纸张检测电路工作正常:正常通电后,纸张通过光电二极管T1和光电三极管T2间隙时,数码管显示的数字递增。(3)纸张数量设定电路工作正常:正常通电后,按“Plus”时数码管显示的数字递增,按“Min”时,数码管显示的数字递减;按“Save”键后,纸张通过光电二极管T1和光电三极管T2间隙,数码管显示的数字递减。(4)蜂呜器电路工作正常:在按下“Save”键时,蜂呜器发出提示音;设定纸张数后完成了印刷数量,蜂呜器发出5秒的提示音。(5)微处理器及显示电路工作正常:以上4部分正常工作。附表1模拟印刷机元器件表序号标称名称规格序号标称名称规格1BELL蜂呜器5V27R15电阻器10 k2C1电解电容器220F/16V28R16电阻器100 k3C2电容器104pF29R17电阻器5.1 k4C3电解电容器100F/16V30R1820电阻器10 k5C4电容器104pF31R21电阻器5.1 k6C5电容器104pF32R22电阻器10 k7C6电容器0.22F33R23电阻器2 k8C7电解电容器10F/16V34R24电阻器5609C811电容器104pF35Start按键10C1213电容器30pF36Save按键11C1416电容器104pF37Min按键12C17电解电容器10F/35V38Plus按键13C1819电容器104pF39T1光电开关GK15214Cae电容器104pF40T215IC1三端稳压器(配散热器)LM780941VD0发光二极管16IC2三端稳压器(配散热器)LM780542VD1二极管1N400717IC3集成块CD401343VD23二极管1N414818IC4数码管SUMG444VD4二极管1N414819IC5集成块(配座)单片机45VT1三极管805020JDQ继电器HG432146VT2三极管855021R18电阻器20047VT3三极管805022R9电阻器1k48VT4三极管855023R1011电阻器5.1 k40Y晶体振荡器12MHz24R12电阻器56050IN电源正极SIP125R13电阻器10 k51GND电源负极SIP126R14电阻器5.1 k附录:集成电路介绍1、三端稳压块7805、7809管脚都如图1所示,1脚:V i输入端;2脚:地端;3脚:V o输出端。 图12、集成电路CD4013CD4013是双D触发器,其管脚图及功能表如图2所示。图2 CD4013管脚图及功能表 3、数码管数码管引脚如图3所示。图3 数码管4、单片机单片机引脚如图4所示,其引脚功能说明如下:(1)输入/输出引脚(I/O口线)P0.0P0.7:P0口8位双向I/O口,占3932脚;P1.0P1.7:P1口8位准双向I/O口,占18脚;P2.0P2.7:P2口8位准双向I/O口,占2128脚;P3.0P3.7:P3口8位准双向I/O口,占1017脚;(2)控制口线(29脚):外部程序存储器读选通信号。ALE/(30脚):地址锁存允许/编程信号。/VPP(31脚):外部程序
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