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文档简介

CCD画像检测方案介绍一、主要目的传统的检测主要是靠人眼通过CCD相机来判断一个产品的好坏，由于人在工作时容易受到情绪和外界因素的干扰，特别是工作量大以及长时间工作容易产生视觉疲劳，这样就会出现误判，而且工作效率也不高。为了提高对产品的合格判断率以及效率，我们提出此方案：用专业的机器视觉来处理这类问题，提高工作效率，使对产品的误判率达到零。二、技术原理2.1视觉系统检测原理机器视觉系统的目的就是给机器或生产线添加目 标 物光学成像系统图像捕捉系统图像采集与数字化智能工作站执 行 模 块光 源 视觉系统原理图2.2 系统整体设计系统包括机械部分，视觉系统，光源，相机以及I/O模块部分。示意图如下：相机1光源用于检测焊脚的长度，和正位度。和端子的长度，正位度。被测件I/O模块光源视 觉系 统相机2只用于检测端子的高度 示意图焊脚的检测 （图一）焊脚变形的检测如图一所示，通过检测可以判断，焊脚19PIN的数值变小，超过了软件的设定。软件会判为NG报警（图二）检测杂物（黑点）检测如图2所示端子(P21)端子有黑点，软件会抓取2个数据，软件就判为NG.（图三）检测端子的长度和正位度如图三所示端子的长度和正位度判为NG. （图四）检测端子前端变形 端子的前端变形检测原理与（图三）一样，也是通过检测端子的长度来判为不良。图5检测端子前压A;图5所示端子前部会出现亮点不均情况，每个产品多不一样，这样检测误判会很高。不能检测。B;焊脚上的划伤检测由于光源打光时的暗亮差没什么变化，软件不能判断。端子上的划伤也不能检测。相机光源的配置:可以检测项目使用相机备注焊脚的长短，正位度检测相机1端子的长度，正位度检
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