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文档简介
一、(6分) 判断题1. 线性系统的传递函数与系统的结构及输入信号有关。( )2. 传递函数中的s是有量纲的。( )3. 系统的脉冲响应反映了系统的静、动特性,可作为系统的数学模型。( )4. 线性系统的稳定性只与系统的结构有关。( )5. 闭环系统的极点是稳定的实极点,则阶跃响应是无起调的。( )6. 稳态误差为无穷大的系统是不稳定的系统。( )7. 幅频特性相同的系统相频特性必相同。( )8. 单位负反馈系统的开环传递函数为,式中,则该系统的稳定性与的大小无关( )9. 当系统输入正弦信号时,系统的稳态输出称之为频率特性。( )10. 由最大相位系统的Bode图,当时,若,则由该系统所得的单位负反馈系统必稳定。( )11. 单位负反馈系统的开环系统的中频段决定了系统的动静态性能。()12. 串联滞后矫正是利用矫正网络的滞后特性从而改善系统性能的。( )二、(10分) 求图示系统的传递函数。三、(18分) 已知某单位反馈系统的开环传递函数为,1 试求出该系统的单位阶跃响应的起调量和调整时间,并画出阶跃响应的大致 图形,在图上表出性能指标,的定义(取5%);2 为了改善系统性能,对该系统实施速度反馈,试画出速度反馈系统的方块图。为使系统的阻尼比为0.7,速度反馈系数为多少?四、(18分) 设某控制系统如图所示,误差定义为,试选择参数z和b的值,使系统对速度输入信号的稳定误差为0。五、(10分) 该控制系统的结构如图,现在为了使系统特征方程的根的实数部分小于-1,试确定传递函数k的数值范围。六、(15分) 设单位负反馈系统的开环传递函数为,试作出相应的根轨迹图,确定使系统的开环放大倍数且系统增益裕度的值的范围。七、计算作图题(10分) 已知单位负反馈的开环传递函数如下:试画出极坐标图,要求画出相角裕量和幅值裕量。 1.七、计算作图简答题(10分)已知某单位负反馈系统,矫正前的开环传递函数为,矫正后的开环传递函数为,试求:1 矫正前后系统的静态速度误差系数,穿越频率及相位裕度。2 矫正装置是那种类型?3 说明矫正后的系统,哪些方面的特性得到了改善?哪些方面会多出新问题?答案:一(12分) 1.F; 2.T 3.T 4.F 5.T 6F 7.F 8.T 9.F. 10.T 11.F 12.F二(10分) 三(18分) 解: 1 为典型二阶系统, (弧度/秒),; 2 (弧度/秒), 得四(10分) 解: 当时,, 当时, 五(10分) 六(15分) 解:开环极点实轴上根轨迹渐进线与虚轴交点 1 16 7 临界稳定时的 (令得到)此时,由行 即,得。由于开环放大倍数 要求即又增益裕度为,要求即 所以当时,能满足,增益裕度的要求。七(10分)(1) (2)八(15分)1 校正前:; 校正后:2 相位超前校正。稳定误差未变。快速性和稳定性得到了改善。不过,系统抗高频干扰的能力有所下降。(二)一选择题:(10分)1有串联矫正环节是属于( )。(1)相位超前矫正; (2)相位滞后矫正;(3)增益调整; (4)相位矫正 超前矫正。2某系统的传递函数为,其极点是( )。 3.设系统开环传递函数为,函数则与( )。 (1)极点相同; (2)零点相同; (3)零极点都相同; (4)零极点都不同。4一个单位负反馈系统为I型系统,开环增益为k,则在输入下,此系统的( )。 (1)稳态速度误差是; (2)稳态加速度误差不是; (3)稳态速度误差是; (4)稳态位置误差是。5已知系统频率特性为,则该系统可表示为( )。 .6对欠阻尼系统,为提高系统的相对稳定性,可以()。() 增大系统的固有频率;()减小系统的固有频率;()增加阻尼;()减小阻尼。7线性系统的传递函数()。() 随着输入的该变而变化;()代表了系统本身的物理结构;() 取决于系统本身的多态特性。仅于系统的结构参数有关。8将系统的输出不断的全部或部分的返回输入,成为()。() 调整;()测量;()矫正;()反馈。9(2分)若要求在基本保持原系统的稳定性和频带宽的前提下,提高系统的控制精度,减小稳态误差,则通常较有效的措施是采用()。() 提高开环增益,且串联相位滞后矫正;() 单纯的提高开环增益;() 不提高增益,单纯的采用相位滞后矫正;() 提高开环增益,且串联相位超前矫正。二(12分) 控制系统的结构如图所示,和分别为前向通道和反馈通道的增益常数,现要求系统的前向通道的传递函数为,试确定满足此要求的和的值以及反馈通道的传递函数。三(15分)计算作图题:已知某单位反馈系统的开环传递函数为,(1) 试求该系统在单位阶跃信号作用下的超调量和调整时间(取);(2) 为了使系统阻尼比为0.7,对系统实施速度反馈,试画出速度反馈的系统方块图,并求出速度反馈系数;(3) 画出单位阶跃响应的大致图形,在图上标出性能指标的定义。四(10分)已知一稳定系统的闭环传递函数为,误差定义为,试求系统对输入为时,系统的稳态误差。五(10分)设单位反馈系统的开环传递函数为, 若要求闭环特征方程的根的实部均小于-1,问k值应取在什么范围内?如果要求实部均小于-2,情况又如何?六(13分)计算作图题:用根轨迹法确定图示系统无超调的k值范围。七(5分)设单位反馈系统的开环传递函数为,试确定使相角裕量等于时的a值。八(10分)对于图示的二阶系统,试画出开环 闭环频率特性的Bode图。在Bode图上标出代表频域性能指标的(开环截止频率) (相角裕量) 谐振峰值及带宽频率,并定性说明这四个参数与时域性能的关系。九(15分)最小相位系统的开环对数幅频特性如图所示,试求:(1) 系统的开环传递函数;(2) 作出开环系统的幅相曲线,并用奈奎斯特稳定判据闭环系统的稳定性;(3) 计算系统的相角裕度;(4) 试求静态误差系数和。答案:1(1) 2.(2) 3.(1) 4.(4) 5.(2) 6.(3) 7.(3) 8.(4) 9.(1)(2分)二.(12分) 由 取 有 三.(15分) (1) (2) (3). 四.(10分) 当时 五
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