中小企业市场营销中存在的问题及对策研究.doc

海口经济学院超电容新能源遥控小车的设计摘要随着电子业的发展，自动化已不再是一个新鲜的话题，无人驾驶的遥控小汽车也必将进入实用阶段，智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，他可以按照预先设定的模式在一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等等的用途。智能电动车就是其中的一个体现。本系统模拟基于51单片机的遥控小车的设计。89C51单片机是一款八位单片机他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用89C51单片机来实现无线遥控小车的毕业设计，该设计是结合实际应用而确定的设计类课题。本系统以设计题目为要求采用89C51单片机为控制核心，采用L298N对小车电机的控制，利用PT2262/PT2272芯片的无线遥控模式装置。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小车的前后进行特定路径的行驶及停车。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件 。设计方法及测试结果分析。 关键词:单片机无线控制技术超电容电源L298NPT2262/2272 MC34063AII The Design of Remote Control Car Based On MCU Abstract Along with the development of electronic, automation is not a fresh word any more, and no-man controlled cars will be realized. The new invention of modern intelligence, is a future of development, he can follow the pattern set in advance in an environment where automatic operation, no humans management, used in scientific exploration and so on. Smart electric car is one of expression. That system is based on the design of 51 MCU controlled car. 89C51 MCU is eight-figure microcontroller, which receives high praise from the users because of its easy use and versatility. This graduation design introduces how 89C51 MCU realize the remote control of the car, a combination of the practical application and design. This system designs for the purpose of the topic request, using 89C51 MCU as control core, the car motor control by L298N,and wireless remote control which chip PT2262/2272 device, with the electric car, driving, and the particular path park. The whole system of the circuit structure is simple and reliable. This paper introduces the hardware design method of the system and the analysis of the test results. Keyword: Mcu;Wireless Remote Control Super capacitor power supply speed adjusting L298N PT2262/2272 MC34063A 目录1DC-DC升压电路的设计2一、 设计任务与要求二、 方案设计与论证三、 总原理图和电路参数四、 印刷电路板图五、 PCB装配图六、 程序流程图无线遥控小车的设计6一、 方案设计与论证二、直流调速系统三、系统硬件设计四、主模块介绍五、主控模块六、基于PT2262/PT2272无线通信模块七、1PT2262/PT72芯片简介八、无线通信的工作原理九、电机驱动模块十、单片机的最小系统应用系统设计十一、超电容新能源遥控小车的产品说明十二、产品概述及技术说明十三、使用说明十四、程序清单结论高效DC-DC升压电源的设计摘要：在电源电路中，出于温升、效率及其它因素的考虑，DC-DC变换应用很多，本设计介绍一种采用MC34063A实现升压模块电路，其电路简单，成本低廉、效率高、温升低。一、 设计任务与要求1. 原理和方案的分析、设计、计算，确定元器件及元件参数，绘制系统原理图。2. 使用4*100F/2.7V超电容并联组件储能供电作为小车唯一能源3. 可调式直流稳压电源，最大的工作电流2A4. 高效节能、性价比高 二、 方案的设计与论证1. DC-DC升压电路采用MC34063A的单片双极性线性集成电路，专用于直流-直流变换器控制部分。片内包含有温度补偿带隙基准源、一个占空比周期控制振荡器、驱动器和大电流输出开关，能输出1.5A的开关电流，能使用最少的外接元件构成开关式升压变化器、降压变换器和电源反相器。MC34063A的特点：l 能在3.0V-40V的工作电压下工作l 短路电流限制l 低静态电流l 输出开关电流可达1.5A(无外接三极管)l 输出电压可调l 工作震荡频率从100HZ到100KHZ2. MC34063A引脚图及原理框图3. 电源设计总方框图4. 给电容充电的模块是一个外接的电源模块，将为我们的大电容充电的电源模块。5. 电容储能供电电路本设计采用4*100F/2.7V超电容并联给小车供电作为小车的唯一能源。6. DC-DC升压模块电路原理图三、 总原理图和电路参数1. 电源设计总原理图2. 电路参数给电容的充电电压在2.7V左右，要求经过DC-DC升压电路电流达到400mA,电压达到7.5V才能带动小车的有效运行。四、 印刷电路板图方案设计与论证 本章围绕系统的总体设计介绍系统的组成并提出各个组成部分系统的各种方案并综合比较并选出最佳方案。根据题目的要求整个系统的构成是由两部分组成。一部分是硬件系统一部分是软件系统。硬件方案确定如下：在现有电动车模型的基础上加装无线控制模块电机驱动模块实现对电动车的无线遥控并将数据传送至单片机进行处理然后由单片机根据所接收到检测的数据实现对电动车的控制。 这种方案实现对电动车的运动状态进行实时控制控制灵活、可靠精度高可满足对系统的各项要求。直流调速系统 脉宽调速系统 采用晶闸管的直流斩波器基本原理与整流电路不同的是在这里晶闸管不受相位控制而是工作在开关状态。当晶闸管被触发导通时电源电压加到电动机上当晶闸管关断时直流电源与电动机断开电动机经二极管续流两端电压接近于零。脉冲宽度调制Pulse Width Modulation简称PWM。脉冲周期不变只改变晶闸管的导通时间即通过改变脉冲宽度来进行直流调速。 PWM调速系统有下列优点：1由于PWM调速系统的开关频率较高仅靠电枢电感的滤波作用就可以获得脉动很小的直流电流电枢电流容易连续系统的低速运行平稳调速范围较宽可达110000左右。2同样由于开关频率高若与快速响应的电机相配合系统可以获得很宽的频带因此快速响应性能好动态抗扰能力强。 3由于电力电子器件只工作在开关状态主电路损耗较小装置效率较高。 硬件介绍本设计主要采用了STC89C52单片机作为系统的控制核心，采用编码芯片PT2262和解码芯片PT2272实现小车的无线遥控，采用驱动芯片L298驱动直流电机的正反转，LM2940低压差稳压电源电路为整个系统提供电源。首先由遥控器发出控制信号，然后接收模块将接收到的信号传给单片机，单片机就会根据接收到的信号按照设计模式控制电机驱动芯片L298，从而驱动直流电机，实现小车相应的动作。系统框图如图下所示。主要模块介绍主控模块主控模块采用的是STC89C52，是一种带8KB闪烁可编程可擦除只读存储器(Flash Programable and Erasable Read Only Memory，FPEROM)的低电压、高性能CMOS8的微处理器，称单片机。其原理图如图下所示。基于PT2262PT2272无线通信模块PT2262/PT2272芯片简介编码芯片PT2262以及解码芯片PT2272是台湾普城公司生产的一种CMOS工艺制造的低功耗、低价位的通用编解码电路，是目前在无线通信电路中较为常用的芯片。PT2262PT2272最多可有12位(A0A11)三态(悬空，接高电平，接低电平)地址设定管脚，任意组合可提供531 441个地址码。PT2262最多可有6位(D0D5)数据端管脚，设定的地址码和数据码从17脚(Dout)串行输出。PT2272解码芯片有不同的后缀，后缀不同所表示的功能也不同。有L4M4L6M6之分，其中L表示锁存输出，数据只要成功接收就能一直保持对应的电平状态，直到下次遥控数据发生变化时改变。M表示非锁存输出，数据脚输出的电平是瞬时的，而且和发射端是否发射相对应，而后缀的6和4表示有几路并行的控制通道。发射模块由编码芯片和发射电路组成，当有信号触发时，PT2262进行编码，然后经过315 MHz调制电路调制后，将功率放大，最后输出编码，其原理图如图下所示。接收模块包括接收头和解码芯片两部分组成。接收头将收到的信号输入PT2272的14脚(DIN)，PT2272再将收到的信号解码。当接收到信号后，PT2272将其地址码经过两次比较核对后，VT脚输出高电平，同时与PT2262相应的数据引脚(D0D5)也输出高电平。而这些数据引脚是与单片机的P10P15引脚相连的，所以对应的单片机引脚也会输出高电平，其原理图如图下所示。因此，当遥控器有按键按下，接收模块收到信号后，单片机就可以根据接收的信号对小车进行相应的操作。电机驱动模块如图所示，四边的开关与中间的电机构成一个H桥型电路，主要功能为驱动电机，可实现直流电机的正反转，故称为H桥驱动电路。其工作原理为：假设开关A，D接通，电机为正向转动；当开关B，C接通时，直流电机将反向转动。从而实现了电机的正反向驱动。若A，B，C，D同时导通或同时断开时，直流电机将停止转动。如图下所示。电机驱动模块采用的ST公司生产的一种高电压、大电流L298N电机驱动芯片，内含两个H桥电路，可驱动小车前后两个直流电机。其中前面的电机装上齿轮，齿轮与小车前面两个车轮相连。当电机正转时，带动齿轮转动，小车向右转弯；当电机反转时，小车将向左转弯。而小车后面的电机的正、反转，对应实现小车后退、前进的功能。其驱动电路图如图下所示。51单片机最小系统的应用设计51单片机的最小应用系统设计89C51是片内有ROM/EPROM的单片机因此这种芯片构成最小系统简单可靠。用80C51单片机够成功最小应用系统时只要将单片机接上时钟 电路和复位电路即可。由于集成度的限制最小应用系统只能作一些小型的控制单元。其应用特点：1.有可供用户使用的大量I/O口线；2.内部存储器容量有限；3.应用系统开发具有特殊性；产品概述及技术说明本系产品以设计题目的要求为目的，本设计主要采用了STC89C52单片机作为系统的控制核心，采用编码芯片PT2262和解码芯片PT2272实现小车的无线遥控，采用驱动芯片L298驱动直流电机的正反转，。本次设计基于完备的软硬件系统，很好的实现了电动小汽车的前后行进左转右转。超电容新能源遥控小车安装说明1. 用长脚螺丝组合铜锭件机电机2. 用铜柱固定好方向轮3. 把固定好的电机机方向轮固定在底板上4. 把轮胎装在机电机上5. 把开关装在底板上6.然后把所需的单片机最小系统L298N电机驱动8.2使用说明功能键作用A前进B后退C左转D右转按下无线遥控的四个功能键，就能实现以上的作用，就可以控制小车的前进后退左转右转。注意事项：1. 要把固定件应放在电机无实起一侧。2. 要按照顺序依次安装。3. 线的合理布局，布线要美观。程序清单#include #include sbit P04=P04;sbit P05=P05;sbit P06=P06;sbit P07=P07;sbit P23=P23;unsigned char a,b;void delay10ms() /延时10mu for(a=100;a0;a-) for(b=225;b0;b-); sbit A=P34;sbit E=P35;sbit C=P36;sbit D=P37;void main(void)while(1) P23=0;/P04=0;P05=0;P06=0;P07=0; if(D=1) /前进 P04=0;P05=1;P06=0;P07=1; delay10ms(); if(E=1) /后退 P04=1;P05=0;P06=1;P07=0; delay10ms(); if(A=1) /左转 P04=0;P05=1;P06=1;P07=1; delay10ms(); if(C=1) /右转 P04=1;P05=1;P0