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文档简介

一、功能介绍 伟创AC60系列变频器内置国际标准的MODBUS（从站）通信协议，配合RS485通信模块，可非常方便的实现远程通讯控制功能。 二、台达DVP系列PLC 台达DVP系列内含有485通信端口（无需配置通信板），定义为COM2。 三、下面以台达系列PLC为例，介绍PLC与变频器建立通讯并实现对变频器起停、频率给定、监控、等功能的控制。 变频器作为MODBUS协议从站接收来自 PLC的通信指令。 1、变频器在与PLC通信前须做好以下准备工作： 1确认已安装好AC60系列485通信模块； 2用外带屏蔽的双绞线连接PLCA+/B-到AC60变频器A+、B-端子上； 3预先设置变频器以下参数： H-66=0/变频器设为从站 H-67=1 /变频器通讯地址为1 H-69=3 /通讯波特率9.6K H-68=1 /（E、8、1）/通讯数据偶校验 E-01=2 /变频器的运行采用通讯方式 E-02=6 /变频器的给定频率设定采用通讯方式 2用台达PLC专用MODBUS通讯协议读写指令MODRW编写程序方式1（如图1） 台达PLC与AC60变频器进行MODBUS（RTU）通讯时，会用到一个很方便的指令。即MODRW指令，无需在用户程度内编写CRC校验子程序，只是将要传输的每一组数据用MODRW指令写入即可。（另需在编辑寄存器D内写入数据内容）。伟创AC60变频器内置的MODBUS协议采用RTU传输格式，只是采用了部分MODBUS从协议（只支持03、06、08H这三种命令）通信速率比ASCII模式更快。该格式使用CRC校验方式对每次发出或接收的数据帧进行校验。在WPL2.10编程软件下界面（如图）， 3、用RS串行通讯指令编写（程序里编写CRC校验）程序2（如图2） 四、台达DVP系列PLC与n台变频器的连接图（单对子布线）半双工串行通讯.五：实际应用中应注意下列问题 1、 传输线限制 必须使用外层有屏蔽的双绞线，屏蔽层需有效的接地。传输线质量对传输信号影响极大，若传输线路过长衰减太大，亦可采用RS485增幅器（IFD8510）将信号放大。 2、 接线拓朴 RS485接线中485节点尽量要减少与主干之间的距离，建议采用手牵手的总线拓朴结构，星状连接及环状连接均不允许。 3、 终端电阻 信号传输电路因各种传输线均有其特性阻抗（约120欧姆）信号在传输线中传输到终端时，若其终端阻抗和其特性阻抗不同时，会造成回波反射信号，而使信号波形失真，在传输距离短时并不明显，随着传输线加长会愈见明显，至使无法正确传输。 4、 站数限制 AC60变频器的通讯站数虽多达247站，但PLC485界面其硬件驱动能力最多为16站，若超
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