基于PLC的自动化立体停车库系统设计任务书.doc

毕业设计（论文）任务书题目基于PLC的自动化立体停车库系统设计学生姓名学号班级专业电气工程及其自动化承担指导任务单位电气工程系导师姓名导师职称一、主要内容升降横移式立体停车库利用托盘移位产生垂直通道，实现高层车位升降存取车辆。其车位结构为2维矩阵形式，可设计维多层和多列。由于受收链装置及进出车时间的限制，设计一个33立体停车库。二、基本要求1、底层只能平移，顶层只能升降。除顶层外，底层都必须预留一个空车位，供进出车升降之用。当底层车位进出车时，无需移动其他托盘就可以直接进出车；2、顶层进出车时，先要判断其对应的下方位置是否为空，不为空时要进行相应的平移处理，直到下方为空时才可以进行下降动作，进出车完成后在上升回到原位置。3、运动的总原则是：升降复位，平移不复位。4、全部逻辑控制由PLC实现。三、主要技术指标（或研究方法）1、设计应贯彻最新国家标准；2、根据控制选择PLC型号，分配I/O端口；3、设计I/O电路，选择电器元件；4、绘制电气控制系统图，梯形图，绘制用户程序短语表并模拟调试；5、编制元件清单；6、编写设计、使用说明书。四、应收集的资料及参考文献1小型可编程序控制器原理与实践辽宁科技出版社2可编程控制器应用技术机械工业出版社3建筑电气控制技术窦晓霞高等教育出版社4现代建筑电气控制技术应用陈志新机械工业出版社五、进度计划准备、搜集资料、开题报告第1-2周分析、确定方案第3-4周系统软硬件设计、模拟调试第5-10周整理、撰写、编辑论文（打印）第11-15周答辩第16周教研室主任签字时间年月日毕业设计开题报告题目基于PLC控制的电梯系统设计学生姓名梁国英学号20106706班级方1010-3专业电气工程及其自动化一、研究背景和意义随着城市规模越来越大，城市人口、车辆日渐增多，市区尤其是中心商业区“停车难”的问题已成为制约城市发展的一大难题。为了尽量减少土地占用面积，能最大限度压缩面积的停车设施必向空间发展，于是立体车库得以蓬勃发展。立体停车库与传统的自然地下车路相比，在许多方面都显示出优越性。首先，立体车库具有突出的节地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均一辆要占据40平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可是地面的是用率提高80%-90%，如果采用二、国内外研究现状很久很久以前，人类就学会了用升降工具来运输货物或者人员，人类的伟大奇迹金字塔在建造时就大量应用了最原始的升降系统，和如今的电梯基本原理如出一辙。但是那时的升降工具基本上是以人力为动力。直到18世纪中叶后，伟大的的科学家瓦特发明了蒸汽机，电梯的升降工具才慢慢的摆脱了人力，而以蒸汽为动力。紧随其后，威廉汤姆逊研制出用液压驱动的升降梯，液压的介质是水。但是安全问题一直是阻碍电梯发展的顽疾，因为一旦升降梯拉升缆绳发生断裂，负载平台就一定会发生坠毁事故。而后来奥的斯先生的发明彻底改变了人们对电梯安全的恐惧感。终于在1889年，美国奥的斯电梯公司制造出了名副其实的电梯。最初是用直流电动机作为动力，通过蜗轮减速器带动卷筒上缠绕的绳索，悬挂并升降轿厢，而后采用按钮操纵装置，为操作纵方式现代化开了先河。1901年我国最早的一部电梯出现在上海，从那以后电梯技术在我国得到了长足的发展。而由美国奥的斯公司在天津利顺德酒店安装的电梯至今还安全运行着，成为我国最老的电梯之一。新中国解放后由天津从庆生电机厂制造的电梯被安装在天安门，这是由我国自行制造的第一台电梯。改革开放后，伴随着经济的发展，中国的电梯业也进入了高速发展时期。现如今电梯已广泛应用在中国的每一个城市，电梯给人们生活带来了极大的便利，也为我国的现代化建设提供了坚强的后盾。三、研究内容及方法本课题的研究内容主要包括：2部7层楼7站电梯的系统设计、PLC外部接口电路设计、控制器装配图与接线图设计、列出元器件清单、完成PLC程序设计与联机调试等内容，并通过指导老师的指导，独立完成设计方案、设计系统、设备选型、绘制流程图等工作。本课题的研究方法：由于电梯对控制系统的可靠性和安全性要求极高，所以采用PLC作为控制系统的核心，实现电梯的正常运行，具有一定的现实意义。设计还采用变频调速控制，以提高电梯的舒适性。四、预期效果设计完成后，应可以实现两部电梯并联运行，可实现以下控制要求：1.上行与下行选择由上电梯的人选择信号决定。顺向优先执行，顺向执行完后再反向执行。2.行车途中如遇呼梯信号时，顺向截车，