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RPP 平面 连杆机构 动态 仿真

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内容简介：

目录1.引言11.1 平面连杆机构概述11.2 杆组11.3 机构的组成原理22 曲柄原动件、RPP平面连杆运动学数学模型的建立22.1 曲柄原动件运动学分析22.11 曲柄原动件运动学数学模型的建立22.12 曲柄MATLAB运动学仿真模块M函数22.2 RPP四杆运动学分析32.21 RPP四杆运动学数学模型的建立32.3 RPP四杆机构MATLAB运动仿真52.31 RPP四杆机构MATLAB仿真模型52.32 用MATLAB实现牛顿-辛普森求解方法72.4 RPP四杆机构MATLAB仿真结果93 RPRRPP六杆机构MATLAB运动学仿真123.1 RPRII级杆组MATLAB运动学仿真模块123.2 RPRRPP六杆机构143.21 RPRRPP六杆机构MATLAB仿真模型143.22 RPRRPP杆组M函数为：163.23 RPRRPP六杆机构MATLAB仿真结果174 曲柄、RPP杆组的MATLAB动力学分析204.1 曲柄MATLAB动力学仿真模块204.11曲柄的动力学矩阵表达式204.2 RPRII级杆组的动力学仿真模块224.21 RPRII级杆组动力学矩阵表达式224.22 RPRII级杆组MATLAB动力学仿真模块M函数234.3 RPPII级杆组的动力学仿真模块254.31 RPPII级杆组动力学矩阵表达式254.32 RPPII级杆组MATLAB动力学仿真模块M函数264.4 RPRRPP六杆机构MATLAB动力学仿真274.41 RPRRPP六杆机构MATLAB仿真模型304.42 RPRRPP