函授毕业论文格式要求及模板(2011-04).doc

2008届成人高等教育本/专科学生毕业论文 存档编号：_武 汉 大 学可以利用本模板的样式：快捷键：Alt+1 一级标题 章 1Alt+2 二级标题 节 1.1Alt+3 三级标题 小节 1.1.1Alt+4 四级标题 （1）Alt+5 五级标题 1）Alt+z 正文 空两格Alt+D 正文 顶格Alt+Y 正文 右齐，用于公式Alt+T 图的说明Alt+B 表的说明（字体、字号、行距一般可以以此为准，也可以修改相应的样式）毕 业 论 文题目 专 业：电气工程及其自动化学 院： 电气工程学院 年 级： 学习形式： 函 授 学 号： 论文作者： 指导教师： 职 称： 武汉大学继续教育学院 制完成时间： 年 月 日郑 重 声 明本人的学位论文是在导师指导下独立撰写并完成的，学位论文没有剽窃、抄袭、造假等违反学术道德、学术规范和侵权行为，否则，本人愿意承担由此而产生的法律责任和法律后果，特此郑重声明。 学位论文作者（签名）： 年 月 日摘 要二十世纪七十年代以来， 关键词：双馈电机；参数辨识；模型参考方法；扩展卡尔曼滤波器- 9 -AbstractSince the seventies the twentieth century, Key words: Doubly-fed induction motor; Parameter Identification; Model Reference Approach; Extended Kalman Filte.目 录论文目录是论文的提纲，也是论文各章节组成部分的小标题。目录应按照章、节、条三级标题编写，采用阿拉伯数字分级编号，要求标题层次清晰。目录中的标题要与正文中的标题一致。目录可以最后生成摘 要IAbstractI目 录III1 绪论11.1 引言11.2 电机磁链观测方法11.3 电机参数辨识方法综述21.3.1 递推最小二乘法31.3.2 扩展卡尔曼滤波法41.3.3模型参考自适应法41.3.4 人工智能方法51.4 双馈电机的基本原理51.5本论文的主要内容72 双馈电机的数学模型及状态观测92.1 基于空间矢量分析双馈电动机数学模型92.1.1 电流空间矢量102.1.2 电压空间矢量112.1.3 磁链空间矢量122.1.4 电压方程142.1.5 状态方程152.1.6 电磁转矩及运动方程162.2 基于Luenberger降维观测器的定子磁链估计172.2.1 Luenberger降维观测器的基本原理172.2.2 定子磁链的Luenberger观测器的设计182.3 本章小结193 基于模型参考方法的双馈电机参数辨识203.1 模型参考自适应系统的基本理论203.1.1模型参考自适应系统的基本结构203.1.2 模型参考自适应辨识的参数收敛条件223.1.3 正实误差模型条件下的自适应算法233.2 双馈电机的参数辨识243.2.1 基本原理243.2.2 观测模型的设计和误差模型的建立253.2.3 参数自适应率的设计及收敛证明283.2.4 仿真和实验结果303.3 本章小结334 基于扩展卡尔曼滤波算法的双馈电机参数辨识344.1 扩展卡尔曼滤波算法344.2 双馈电机的线性、离散化状态空间模型354.2.1非线性系统的线性化处理354.2.2双馈电动机的非线性、离散化状态空间模型364.2.3 双馈电机的线性、离散化、扩展状态方程384.2.4 仿真和实验结果404.2.5 仿真结论454.2.6 两种仿真方法的比较分析454.3 本章小结465 总结48参考文献50致谢54每章另起一页1 绪论1.1 编号问题：11.11.1.1（1）1）1.2 名词术语全文应统一科技名词术语、行业通用术语以及设备、元器件的名称。有国家标准的应采用标准中规定的术语，没有国家标准的应使用行业通用术语或名称。特定含义的名词术语或新名词应加以说明或注释。1.3 物理量名称、符号与计量单位论文中某一物理量的名称和符号应统一，一律采用国务院发布的中华人民共和国法定计量单位，单位名称和符号的书写方式，应采用国际通用符号。在不涉及具体数据表达时允许使用中文计量单位如“千克”。表达时刻应采用中文计量单位，如“下午3点10分”，不能写成“3h10min”。物理量符号、物理量常量、变量符号用斜体，计量单位符号均用正体。例如：（特别注意k小写，V大写）1.4公式公式应另起一行居中，公式与编号之间不加虚线。公式较长时应在“”前转行或在“、”运算符号处转行，等号或运算符号应在转行后的行首，公式的编号用圆括号括起来放在公式右边行末。公式序号按章编排，如第3章第2个公式序号为“（3.2）”，附录中的第n个公式用序号“（An）”表示。文中引用公式时，采用“见公式（3.2）”表述。此处顶格 （2-61）公式编号按章编，编号右齐其中是电流状态，是磁链状态。1.5表格每一个表格都应有表标题和表序号。表序号一般按章编排，如第2章第4个表的序号为“表2.4”。表标题和表序之间应空一格，表标题中不能使用标点符号，表标题和表序号居中置于表上方（黑体5号，数字和字母为Time New Roman粗体5号）。引用表格应在表标题的右上角加引文序号。注意字号的大小，表格不要跨页表与表标题、表序号为一个整体，不得拆开排版为两页。当页空白不够排版该表整体时，可将其后文字部分提前，将表移至次页最前面。表格一般采用三线表。表4-1 参数辨识结果辨识方法参数时间（s）1s2s3s模型参考实际值1.0831.0831.083辨识值1.12691.07731.0827误差(%)4.050.530.03扩展卡尔曼滤波实际值1.0831.0831.083辨识值1.04851.0621.0724误差(%)3.21.940.981.6插图插图应与文字内容相符，技术内容正确。所有制图应符合国家标准和专业标准。对无规定符号的图形应采用该行业的常用画法。每幅插图应有图标题和图序号。图序号按章编排，如第1章第4幅插图序号为“图1.4”。图序号之后空一个写图标题，图序号和图标题居中置于图下方，用小4号宋体。引用图应在图标题右上角标注引文序号。图中若有分图，分图号用（a）、（b）等置于分图下、图标题之上。图中的各部分中文或数字标示应置于图标题之上（有分图者置于分图序号之上）。图与图标题、图序号为一个整体，不得拆开排版为两页。当页空白不够排版该图整体时，可将其后文字部分提前，将图移至次页最前面。对坐标轴必须进行文字标示，有数字标注的坐标图必须注明坐标单位。流程图的问题：文字大小，图的协调图1-1 IEEE30节点系统示意图5 总结与展望结论是毕业论文的总结，是整篇论文的归宿。应精炼、准确、完整。着重阐述自己的创造性成果及其在本研究领域中的意义、作用，还可进一步提出需要讨论的问题和建议。有些希望：5.1 总结5.2 展望随着现代科学技术和各种控制理论的发展，交流变频调速技术逐渐发展成熟，使之成为当今电机调速领域的主要技术之一。交流变频调速技术的研究热点主要有两个，即电机的磁链观测和电机的参数辨识。传统的电机参数辨识方法不仅费力费时，而且辨识的结果也不是很理想；另外电机参数在电机的实际工作过程中往往是变化的，为了确保系统的性能，需要在电机的运行过程中对其中的某些参数进行实时的辨识。本论文主要研究了双馈电机的磁链观测与参数辨识技术。1、主要的研究内容和成果如下：2、存在的不足：3、展望参考文献参考文献的著录应符合国家标准，参考文献的序号左顶格，并用数字加方括号表示，与正文中的引文标示一致，如1，2。每一条参考文献著录均以“.”结束。具体各类参考文献的编排格式如下：（1）文献是期刊时，书写格式为：序号 作者. 文章题目J. 期刊名, 出版年份，卷号(期数):起止页码1 刁勤华，林济铿，倪以信等.博弈论及其在电力市场中的应用J.电力系统自动化，2001,25(1):19-23;25(2):13-18（2）文献是图书时，书写格式为：序号 作者. 书名M. 版次. 出版地：出版单位，出版年份：起止页码（3）文献是会议论文集时，书写格式为：序号 作者. 文章题目A.主编.论文集名C, 出版地：出版单位，出版年份:起止页码（4）文献是学位论文时，书写格式为：序号 作者. 论文题目D.保存地：保存单位，年份.1 邓青宇，廖晓钟，冬雷，等. 一种基于定子磁场定向矢量控制的异步电机磁链观测模型J. 电工技术学报,2007,22(6):30-34.2 张星,瞿文龙,陆海峰. 一种能消除直流偏置和稳态误差的电压型磁链观测器J.电工电能新技术,2006,25(1):39-43.3 蔡斌军，刘国荣. 一种新型的改善直接转矩控制低速性能的磁链观测方法J.电气传动,2007,37(4):21-25. 4 万宇宾,胡婵娟,万淑芸. 基于电压模型的定子磁链观测器及参数设计方法J.电气传动,2006,36(3):15-18.5 张继勇,袁如明. 异步电动机直接转矩控制中高性能磁链观测器研究J.微特电机,2007,(2):41-44.6 Yassine Koubaa,“Recursive identification of induction motor parameters”,Simulation Modelling Practice and Theory,12 (2004) 363-381.7 David J. Atkinson, Paul P. Acarnley, John W. Finch,“Observers for Induction Motor State and Parameter Estimation”C, IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRY APPLICATIONS, VOL. 21, NO, 6, NOVEMBERIDECEMBER 19918 Hassan K. Khalil, Elias G. Strangas, Sinisa Jurkovic,“Speed Observer and Reduced Nonlinear Model for Sensorless Control of Induction Motors” C, IEEE TRANSACTIONS ON CONTROL SYSTEMS TECHNOLOGY, VOL. 17, NO. 2, MARCH 20099 K. S. Huang, Q. H. Wu, D. R. Turner,“Effective Identification of Induction Motor Parameters Based on Fewer Measurements” C, IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY CONVERSION, VOL. 17, NO. 1, MARCH 200210 林飞,张春朋,宋文超,等. 基于扩张状态观测器的感应电机转子磁链观测J.电机工程学报,2003,23(4):149-151.11 许为. 异步电机直接转矩控制系统的参数辨识研究D.中南大学硕士学位论文,2007.12 李建军,盛洁波,王翠,等. 异步电机定转子参数的辨识方法研究J.电工技术学报,2006,21(1):70-74.13 G.Maragliano,M.Marchesoni, “Implementation of a mixed Recursive Least-Squares and Kalman Filter Approach in parameters,flux and speed estimation for Vector-controlled Inducton Motor drives” J,Electric Power Compinents and Systems,36:359-386,200814 周熙炜. 基于扩展卡尔曼滤波算法的异步电机参数辨识D.西安理工大学硕士学位论文,2003.15 郎宝华,刘卫国. 基于卡尔曼滤波器的永磁同步电动机定子磁链观测研究J.微特电机,2007,40(11):11-1