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第二节,自然坐标系切向加速度,法向加速度,切向坐标沿运动轨迹的切线方向，正方向与运动方向一致,为切线方向的单位矢量。,法向坐标沿运动轨迹的法线方向，正方向指向曲线凹侧，为法线方向的单位矢量。,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,一、自然坐标系,自然坐标系是建立在物体运动轨迹上的，有两个坐标轴，切向坐标和法向坐标。自然坐标系是动坐系标。,自然坐标系中,二、切向加速度、法向加速度,讨论下列几种运动情况：,1.,匀速直线运动；,2.,匀变速直线运动；,3.,匀速率圆周运动；,4.,变速曲线运动；,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,圆周运动的角量描述这部分，可用类比的方法自学，在刚体一章将有详细介绍和应用！,例：一质点作半径为R的圆周运动，其速率满足，k为常数，求：切向加速度、法向加速度和加速度的大小。,解：,切向加速度,法向加速度,加速度,2切向加速度、法向加速度/二、a、an,例：一汽车沿半径为50m的圆形公路行驶，任一时刻汽车经过的路程s=10+10t-0.5t2(SI)。求t=5s时，汽车的速率以及切向加速度、法向加速度和总加速度的大小。,解：,t=
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