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,静力学,第二章受力分析,约束和约束反力典型约束(理想约束)工程问题的力学模型,结构简图（模型）,受力分析,工程结构,计算,m(x,y),2个自由度,1个自由度,约束限制物体某些方向位移的作用条件，由被约束物体的周围物体组成。,约束反力,约束作用于被约束物体上的力,方向,作用点,大小,接触处,与被约束物体受到限制的运动方向相反,未知，由平衡方程确定,典型约束,工程结构,抽象简化,从运动分析入手,强调简化条件,FromXQC,柔性约束,（柔绳）,柔性约束,FromXQC,（皮带）,柔性约束（链条）,FromXQC,柔性约束（忽略刚性、重量）,光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）,光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）,光滑接触面约束（假设刚性，忽略摩擦）,A,固定铰支座(刚性，接触面绝对光滑),活动铰支座(刚性，忽略摩擦),固定端约束,单个物体,多处受约束,龙门吊,多个物体,多处受约束,多跨公路桥,Reactionsequivalenttoaforcewithknownlineofaction.,滚轮,滚轴,光滑表面,柔绳,二力构件,光滑滑块,光滑销钉,Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitude.,Reactionsequivalenttoaforceofunknowndirectionandmagnitudeandacouple.ofunknownmagnitude,光滑铰链,粗糙表面,固定端约束,光滑球面,光滑表面（三维）,粗糙表面上的滚轮,轨道上的滚轮,粗糙表面,球形铰链,万向联轴节,固定端约
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