轧辊磨床年度工作总结

1 / 48 轧辊磨床年度工作总结 轧辊磨床工作总结 光阴荏苒，岁月蹉跎，转眼间来共昌已经四年半了，回想曾经的艰 苦付出终于换了今天的收获。 作为公司的一名技术员，我要求自己时时刻刻关注本行业的最新发 展趋势。为了不落后于别人就要提高自己，不管是业务技能方面还是 个人的综合素质。其实人与人之间的距离都是在八小时以外拉开的。 其实我们的生活就如磨轧辊一样，磨出的轧辊越漂亮，越符合客 2 / 48 户的要求，就越能得到别人的认可，当然这也许就是你的风光之时； 反之在遭受挫折和处于 “ 静默期 ” 时，你磨得轧辊会因为你的失误 和 疏漏而带有瑕疵。所以要用追求高质量生活的态度来对待自己的本职 工作，那样无论干什么都能干好。 近半年我们磨出的轧辊存在较多的一个问题就是轧辊外圆硬度 高，有的外圆表面加工硬化现象严重。何为加工硬化现象？所谓加工 硬化就是金属材料在再结晶温度以下塑性变形时强度和硬度升高，而 相应的塑性和韧性降低的现象，又称作冷作硬化。其产生的原因是金 3 / 48 属材料在塑性变形时晶粒发生滑移、错位，从而使晶粒长大、破碎及 纤维化，进而使金属内部产生残余内应力。对于轧辊材料而言，如纯 铁辊就不易产生加工硬化现象，而加入合金元素如镁 等久易于产生加 工硬化现象。而在磨削过程中，砂轮与轧辊外圆表面合金材料充分接 触，摩擦，从而能使轧辊外圆表面合金材料达到去应力退火的目的， 这样就可以减小或消除轧辊外圆表 面的加工硬化现象。 而对于硬度高的轧辊而言，磨削是在磨床上用砂轮作为切削刀具 对工件进行切削加工的方法。该方法的特点是：由于砂轮磨4 / 48 粒本身具 有很高的硬度和耐热性，因此磨削能加工硬度很高的材料，如淬硬的 钢、硬质合金等；由于剧烈的磨擦，而使磨削区温度很高，这会造成 工件产生应力和变形，甚至造成工件表面烧伤。因此磨削时必须注入 大量冷却液，以降低磨削温度。冷却液还可起排屑和润滑作用。砂轮 的硬度是指砂轮表面的磨粒在外力作用下脱落的难易程度。容易脱落 称为软，反之称为硬。提高磨削速度可减少裂纹的产生，这是因为高 速磨削可缩短砂轮与工件表面的连续接触时间，减少工件被磨部位瞬 5 / 48 时产生的磨削热，降低表面温升，这样轧辊外圆表面的硬度也会随之 降低，才能满足客户需求的硬度值来。 展望新的 2016，要与时俱进，探索行业的最新发展动态，提高 个人的综合素质，做一个对公司有真正影响力的人。 机修厂 2016 年度工作总结 2016年，机修厂在公司领导的正确领导和各职能处室的积极配合下，在分厂领导和职工的共同努力下，各项指标及管理均取得较好成绩。现将机修厂 2016 年年度工作总结如下： 一、指标完成情况： 1、技经指标：全 年完成总产值：万元，与去年同期相比提高了 6 / 48 %；增加值总额万元，与去年同期相比提高了 %；人均增加值 6023元，与去年同期相比提高了 %，与历史最高水平相比提高了个百分点。 2、加工计划完成率、用户满意率： 100% 金工车间加工零杂件 78946件；比 2016年提高了 %；加工轧辊 1469支；加工辊环 247 支；螺纹钢铣槽 3493条，数量与2016年相比提高了 %；技质处取样加工 25734件，是 2016年的一倍。 冷作件车间外派检修任务人工数 3692 个，是 2016 年的 13倍，主要参与了炼钢厂风机房检修，连铸机检修，年度大修；煤气管道检修，轧钢厂加热炉检修，大修，周修和其他分厂小修。 检修车间设备完好率 100%，年度工作计划完成率 100%，用户满意度 100%，主要完成了以下工作：更换竖炉炉内上伞体料篦；更换堆取料机配重钢丝绳；维修更换供料系统大倾角皮带；更换皮带 2500 米；更换使用年限长，管道腐蚀严重的烧结机和竖炉主煤气管道 60米及其他工作。 7 / 48 3、加工件合 格率： 100%.分厂严格执行 “ 决不让不合格品流出车间 ” 的质量方针，全年产品一次检验合格率为 %，高出指标个百分点，与去年相比，提高了个百分点。 4、各类事故：全年发生工亡事故和工伤事故三起。 二、主要工作开展情况： 1、降本增效工作 3 月份，我们积极响应公司 “ 退库 ” 号召，清退各类备件 100余件，节约库存占用金额 1万余元。 全年利用原项目建设剩余的 钢材、轧钢厂废次品圆钢、技质处取样剩余料头等 50 余吨，加工制作了各类接头、轴、法兰、对头轮和自制件，节约采购成本 20 余万元。检修车间机械组修复烧结机台车 88 节。电仪班将烧结机生产条线退下来的电器修复后用到原料场，取得良好效果。在烧结复产前，我们采取通风换气和加热的方法，修复主进柜 11 段断路器一台，更换修复接触器 64台，空气开关 52个，保证了一号烧结机如期复产。同时，电仪班充分利用旧备件退下的配件，用旧接触器互换线圈和互换接触器的方法，修复接触8 / 48 器 16个。 全年上报小改小革 8 项，其中金工车间 3 项，冷作件车间 5项。金工车间轧辊轴承位修磨装置的设计制作，可以在不采购专业修磨设备的条件下完成同等的加工质量。数控轧辊车床的改造项目减轻了员工工作强度，提高工作效率 1倍以上。冷作件车间完成两套倒料槽的制作，节省成本 8万余元。检修车间一是改造配 2 皮带滑触线，布料器滑线，将主控室助燃风阀门由模拟量控制改为开关量控制，特别是对熔剂天车滑线天车改造极大减少了故障率。二是在原料筛分室增加了两条皮带机代替振动筛，改善了原有的 工作环境，减少了工作量和工作难度。 扩大经营范围，减少外协加工。原来外协的结构件改为自制或修复，如，烧结机单齿辊，单齿辊篦板，倒料槽；炼钢厂冷却通道，喷淋架，足辊装置， 溢流罐 ，中间包盖；炼铁厂轴承座，振动电机连接板等 ,累计节约成本 100万余元。全年制作各类备件消耗钢材 427吨。 2、牢固树立大质量观，加强产品质量管理。 9 / 48 我们积极参与公司组织的 “ 质量月 ” 活动，积极组织贯彻实施活动方案相关精神，展开质量相关工作，提交了提升质量促发展，对标挖潜降成本、机 修厂质量月活动总结。2016年，质量管理投稿 4 篇。 加大质量考核力度，提高操作人员质量意识。 2016 年，我们在质量管理方面考核 61 人次，考核 102 分。厂长基金奖励26人次，奖励金额 4190元，班组质量自查 10次，整改通知单 5 张。 修改完善机修厂二级经济责任制中质量相关考核 45项 ，增加质量检验规定 3 项，组织金工车间质量理论考试和检验员检验能力测试一次。 3、加强设备保养，提高设备运转能力 在设备管理上，我们注重抓好设备维护保养制度落实，强化操作人员和检修人员的工作责任心和工作质量，增加检查设备的力度和频次，编制周设备运行情况记录表，要求维修工和电工每周检 查设备一次。在设备不断增多，维修人员保持不变的情况下，今年设备完好率 100%，提高了生产效率，保证了生产计划的顺利完成。 10 / 48 4、安全管理工作 安全工作为工作重中之重。在安全管理方面，我们认真抓好职工安全培训教育，加强现场安全检查，坚持 “ 管生产必须管安全 ” 的原则，在落实工作任务的同时落实 安全措施。但仍然存在有一些违章行为，全年共发生三起安全事故。 检查培训：充分利用周二安全会组织学习国家安全相关法律法规、公司 及分厂安全作业文件、安全事故案例、安全注意事项等； 组织分厂有关人员对生产现场进行安全隐患自查 41 次，排查问题数 230项，整改 230 项；严格执行职工三级安全教育培训，共培训新工人 24 名，转岗工 3 名，结合公司生产安全对现有职工重新进行三级安全教育培训考试，主要有安全管理网络人员培训考试，岗前安全教育培训考试，班组长培训考试，特种工岗前安全培训等。 事故分析：分厂分别针对三起安全事故进行分析总结，按照“ 四不放过 ” 原则进行安全教育培训。 11 / 48 演练投稿：全年举行安全消防演练 2 次，煤气泄漏安全演练1 次，安全生产类投稿 17篇。 安全月活动：安全月征稿 3篇，利用安全警示教育片对职工进行安全教育，取得不错效果。 5、基础管理工作 五定工作有序推进，进一步贯彻落实集团提出的 “ 增员不增资、减员不减薪 ” 的用工原则。一是，认真调查研究，统一思想，转变员工观念。二是加强转岗和上岗员工的技术培训。三是认真分析机修厂目前用工情况，合理推进五定工作。 完善分厂二级经济责任制，一是对经济责任制中相关考核规定进行细化，完善执行性不 强的考核规定，进一步做到有章可循；二是对厂长基金管理细则进行修订，进一步细化奖励金额，不闹无原则纠纷。三是对二级和三级分配在计件制的基础上进一步细化，制定各车间的月度指标考核标准，杜绝大锅饭。四是对冷作件车间要逐步推行技能水平考工定级的分配方式。 6、积极开展劳动竞赛，提升技术水平 12 / 48 在第四届 “ 沙钢杯 ” 职工技能比武大赛中，我们承担了永兴公司机加工组技能比武项目，举行了 7次理论考试和 3次实践考试。虽未取得名次，但是与去年相比已经有了较大的进步。 由机修厂和动力辅助团支部共同举办的 “ 沙钢永兴公司机修厂第一届车工技能比武 ” ，在组织人事处的监督和机修厂的精心宣传组织下，比赛进展 顺利，取得了良好的效果。 金工车间因指标完成较好被公司党委授予 “ 红旗班组 ” 称号。 7、认真抓好职工培训，努力提高职工技能素质 坚持理论培训和实践培训相结合，坚持整体素质提 高和实际需要相结合，紧密联系生产实际，做到员工缺什么培训什么，生产需要什么培训什么。同时，调整培训思路，提高培训档次，拓宽培训渠道，利用多种形式培训员工。我们首次举行的 “2016 年安全生产月安全警示教育片 ” 和 “ 车工操作技能 ” 的观影活动，取得良好的效果。 7 月份举行的车工操作技能理论考试， 9 月份，我们借助集团技能比武的东风，组13 / 48 织了电焊工、钳工技能比武，均取得不错的成绩，职工的操作技能水平有了明显提升。 三、领导班子建设情况 1、分工协作和团队合作 今年，我们进一步明确领导班子分工，按职责分配到人，禁止推诿扯皮，要求团结合作。分厂领导班子和班组长碰头会每天早上 7:20准时召开，强调各层各级，各司其职。同时，分厂领导班子要团结协作，共同努力搞好机修厂日常管理工作。 2、提升领导班子执行力，认真做好本职工作 厂领导班子特别注重执行力的提升。上级安排的工作，都要求下级人 轧辊磨床的结构 轧辊磨床是在外圆磨床的基础上发展起来的专用磨床。根据轧辊重量的不同可分为两大类： 14 / 48 一 .工件床身移动式。多用于轧辊重量 6 吨的轧辊磨床。二 .砂轮架移动式。多用于轧辊重量 6 吨的轧辊磨床。 无论是哪一种形式的轧辊磨床他们 的结构是大致相同的。主要是有以下部件组成：床身、头架、尾架、托架、砂轮架、中凸成型机构、电控设备、冷却液供给及过滤设备。 以下将简单介绍轧辊磨床的主要部件。 一：床身。它是保证磨削精度的基础。 1：工件移动式磨床的主床身是用来支撑轧辊、尾架、托架、头架的固定及移动工作台的导向作用。副 床身是用来支撑砂轮架的，砂轮架的纵向是固定的。 2：砂轮架移动式磨床的主床身是用来支撑砂轮架，砂轮架的纵向在床身上做往复移动的。他的加工精度和安装精度都很高。副床身是用来支撑轧辊、尾架、托架、及头架的固定。 床身使用铸铁制作的，为维持床身的高精度他经过时效处理，机加工后还要刮研处理。整个床身置放在调整垫铁上进行校正，且调整垫铁固定在水泥基础上。床身导轨大多采用V-P 导轨形式，导向精度高、刚性 好。 15 / 48 床身的移动方式：液压缸式 齿轮 齿条式 滚动丝杠式 二：头架 用来驱动轧辊，大多采用多级皮带传动，以保证驱动稳定。在重型轧辊磨床上还装有专用的启动电机。对于小型轧辊磨床也有采用涡轮或齿轮等减速机构传动的。 头架由电机驱动，并可无级调速。 为保证轧辊的平稳转动在拨盘上设有浮动驱动装置，在转动时二个拨头要受力均匀。 三：尾架 尾架的作用是将轧辊在磨削过程中进行轴向定位，避免轧辊在磨削过程中发生轴向窜动。 大多数尾架是由上下两部分组成。侧向可由上部微量调整使其和头架双顶尖的轴线与主轴轴向平行。 16 / 48 通常尾架 上装有金刚石修整笔，用于修整砂轮。数控磨床的尾架上还装有基准盘，用于数控测量的直径校正。 四：托架 托架是用来在磨削过程中支撑住轧辊的。通常支撑在轧辊的辊颈处。 它分左、 右托架。左、右托架及每个托架的上、下托瓦的位置是不能对调的。每个托瓦还有不同支撑直径的托瓦供选择。 每次托瓦的调整应在起重设备的辅助下用头架、尾架顶尖将轧辊定位后在对上、下瓦进行调整。 五：砂轮架 它是轧辊磨床的核心，决定辊型的成型机构、影响磨削精度的主轴都集中在砂轮架上。砂轮架通常有以下部分组成：架体、主轴、砂轮动平衡装置、横进给机构、中凸成型机构、断电保护机构等。 17 / 48 六：中凸成型机构 轧辊磨床所具备的中凸成型机构使轧辊在磨削过程中具备工艺所要求的特 定性状。 成型机构的种类有： 1. 靠模式 1）：直线靠模式 。直线靠模装在床身的尾部，用手轮调节模板可使模板绕其几何中心在平面上转动一定角度，角度转动大小决定了轧 辊凸度值的大小。这种成型机构结构简单，但辊型曲线精度差。 曲线类型 ： 抛物线 2）：曲线靠模式。靠模板直接做成抛物线型，也可以做成正弦曲线型。调整杠杆上滑块的位置可以得到不同的凸度。这种成形机构结构简单，精度也不好。 曲线类型 ： 抛物线、正弦曲线 2.凸轮式 18 / 48 采用偏心圆做成型机构是早期轧辊磨床比较常用的机构。由偏心轮磨出的曲线为近似的抛物线或正弦曲线。这种结构通过改变转角的大小可以获得相应的凸度值。 曲线类型：抛物线 正弦曲线 3.数控成型式 1）凸轮式。由伺服电机控制凸轮转角。 2）偏心套。由伺 服电机控制砂轮架的偏心套转角。 3）平动。由伺服电机直接控制砂轮架的横进给机构。 这种机构在命令、指令输入计算机后由计算机计算出 U 轴和 Z轴的复合运动轨迹。 其中凸轮式和偏心套式成型机构在相同的辊面宽度和凸度的情况下由于转角的改变可以使辊型曲线有微小的差别，既辊型曲线的半角被改变 。这种微小的差别对轧制时的板型去有较大的影响。 19 / 48 七：冷却过滤系统 轧辊磨削的表面和尺寸公差要求极为严格，没有清洁的冷却液是不可能达到工艺要求的。当冷却液中含有大量的磨屑和砂粒时就会在轧辊表面产生拉毛、划伤，直接影响轧辊的表面质量。通常的过滤精度是由磁辊过滤器及纸质过滤网这两道过滤保证 的。这套过滤系统是为了达到冷却、清洗、润滑、防锈这些功能而设的。 八：电控设备 是由电气柜、操作台及电气部件组成的。 数控轧辊磨床的电气柜内有可控硅调速装置和伺服马达控制 装置。通过可编程控制器进行错误检查及显示。 操作台上有磨架快慢速进退、工作台快慢速移动、急停按钮、转速表、电流表、电子手轮及各种运行的指示灯组成。 九：轴定义 一般情况下 轧辊磨床的主进给或移动方向可简称为轴。它可20 / 48 在数控程序磨削中给各种传动装置分配标准值和实际值的位置或速度，也可指这些轴名称指代的传动装置。 一进给轴 1 Z 轴：指工作台移动的方向。它在两个极限限位开关之间移动，当工作台运行压限位时， Z 轴传动关闭。极限开关失灵时工作台撞压 安全保护开关，工作台将紧急制动。 2 X 轴：指的是磨架进给移动的方向。它的横进给限位与 Z 轴限位相同。 3 U 轴：指的是中凸成型机构的移动方向。用于微量横进给。中凸平动机构的 U轴与 X 轴重合。既同一传动机构。 二进给轴的复合运动 当曲线磨削时 U轴的位置将根据 Z轴位置的不断变化而做相应的改变。既 Z轴与 X轴二个进给运动叠加起来，从而实现曲线磨削。 21 / 48 三旋转轴 C 轴：它指的是工件的回转，其设有无触点检测，可确定拨盘的回转速度。 C1轴：他指的是砂轮速度控制。 附一：安全操作 必须严格遵守安全指示。否则将会造成以下后果。 1. 造成停机，使生产造成损失。 2.损坏机床和工件。 3.有受伤和死亡的危险。 一 . 机床的正确使用 1. 按规范的操作规程进行操作。 22 / 48 2. 资质合格的技术人员才可以进行操作和维护。 3. 每个操作人员的职责必须明确。 4. 禁止使用任何有可能影响机床安全的操作方法。 5. 切勿触摸机床的运行部件。 6. 切勿触摸任何带电部分。 7. 如发现异常的声音、振动要迅速关闭机床。 8. 切勿使用易燃易爆液体清洗冷却机床。 9. 需保持操作台、楼梯及通道畅通无阻。 10. 操作者必须监视整个循环加工过程。 二 . 安全防护设施 1. 砂轮的安全防护：当防护罩壳打开时不可开动砂轮。 23 / 48 2. 断电保护：当机床运行期间，由于断电或急停，砂轮会迅速脱离工件。各轴动作关闭。 任何时候不可拆除安全防护装置及器件，并保持其有效。 三 . 紧急情况处理 机床多出设有紧急按钮，当发生紧急情况时可用它即可停止机器。 按下按钮后： 1. 所有轴启动关闭。 2. 砂轮脱离工件。 附二：轧辊的使用 1. 轧辊在吊运的过程中防止受到任何损伤。 2. 轧辊应储存在干燥通风的室内，防止受潮。磨削24 / 48 后的轧辊应注意防锈，先将辊面的磨削液用聚氨酯板刮拭干净再用酒精擦拭干净，待表面的酒精风干后再均匀的涂抹防锈油。防锈油的调配 1 6。 3. 轧辊磨削前应擦去表面油污、灰尘和锈迹，然后进行常规检测，特别应仔细检查辊身和辊颈表面是否有划痕、压痕、锈斑、裂纹等缺陷，不允许将表面有缺陷的轧辊上机使用。 4. 建立换辊磨削制度，配置合理的换辊周期，加以相应的无损检测手段辅以硬度检测确定合理的修磨量和磨削工艺。 5. 轧辊投入使用前应建立轧辊质量卡，记录轧辊辊号、规格尺寸及相关检测结果。 6. 再磨削时每次最小的修磨量应能保证把疲劳层或缺陷清除，还应注意配对辊直径差要满足工艺要求。 7. 下机的热辊不 可堆放在湿冷的地面，并避免轧辊表面与母体有较大的温差。 25 / 48 8. 安装轧辊时应十分小心，防止擦伤或碰伤辊面。 9. 轧辊磨削后应记录磨削量及修磨原因。 10. 磨削时辊颈应有良好的润滑，辊面应有充分的冷却。防止因轧辊局部过热导致龟裂等事故。 11. 注意保护辊颈及顶尖孔。 12. 定期维修、检查和监控，避免带 “ 病 ” 、超期服役。确保轧辊在良好的状态下工作，避免轧辊非正常早期失效 轧辊磨床 一、轧辊磨床概述： 磨床是钢材板材轧制生产线的重要配套设备，其磨削精度和磨削效率直接影响钢板的轧制质量与生产效率。轧辊在钢板轧制过程中因高温氧化和机械磨损等原因 会导致辊面几何精度损坏，需要周期性的对辊面进行磨削修复。而为了满足26 / 48 对板形控制的工艺要求，轧辊辊面母线需按照不同的工艺要求，加工成所需的各种特殊高次方曲线。同时工作辊与支承辊的辊面母线相互还要按一定的要求实现耦合匹配，因此加工的难度较高。产品为金属切削机床 ,由床身、头架、尾架、托架、纵横拖板、磨头、测量架及电气数控系统组成，分为承载系统、驱动系统、磨削系统、测量系统和控制系统五个子系统。工件由头架、尾架和托架支撑，并由头架驱动旋转。数控系统根据轧辊表面母线的数学模型，控制机床作多轴复合运动，在运动过程中实现砂 轮对辊面金属的磨削。在线测量系统实时地将测量数据反馈给磨床控制系统，并由控制系统对机床出闭环控制，从而完成对工件的精密加工。 二、轧辊磨床型号： 国内轧辊磨床主要型号有： MK8440、 MK8463、 MK8480、MK84100、 MK8412 5、 MK84160、 MK84200、 MK84250、 MK84300。 三、轧辊磨床生产企业： 国内生产轧辊磨床的企业主要有：昆山华辰机器制造有限公27 / 48 司、贵州险峰机床厂、上海机床厂。 国外生产轧辊磨床的企业并在国内用应较多的主要有：德国赫格里斯、德国瓦德里希 .济根、意大利波米尼。 四、轧辊磨床结构介绍 床身 床身采用砂轮床身与工件床身分离的结构。床身调整垫铁间距短，刚性强，床身精度不易变化。砂轮床身为 1200mm 导轨间距的宽体床身，配备的伸缩式不锈钢防护罩保证永不生锈，安装在砂轮床身内的精密滚珠丝杆，用于驱动大拖板 (Z轴 )。 头架 采用三级三角皮带传动保证了传动的平稳和精度；使用交流主轴电机驱动能使头架实现正向和反向旋转；头架的位置控制功能，可实现拨盘角度 自动定位，方便轧辊的吊装，减少辅助时间。头架润滑系统选用了油脂泵，可实现自动定时给油。 尾架 尾架移动采用电动驱动方式，液压自动锁紧。尾架配备大行28 / 48 程 (1000mm)液压套筒。 砂轮主轴系统 砂轮主轴前后径后轴承均采用高精度动静压轴承，主轴轴向采用高精度推力轴承。另外，在后轴承设计中增强了工作腔动静压轴承的静态压力效果，以克服较大皮带拉力对轴瓦造成的损伤。主轴动静压轴承具有回转精度高，稳定性好，动态刚性强，不易振动等特点。 磨架及其进给机构 磨架采用单层整体结构，具有很高的刚性，磨架导轨为贴塑静压导轨，磨架进给机构由带减速装置的西门子交流伺服电机和经过精确预拉伸的精密滚珠丝杆副组成，具有很高的进给精度和灵敏度。 拖板 (Z轴 ) 拖板采用 V-平形形式的贴塑静压导轨，拖板进给机构由带减速装置的西门子交流伺服电机和经过精确预拉伸精密滚珠丝杆副组成，由数控系统通过交流伺服电机和圆光栅实现拖29 / 48 板的闭环位置控制。拖板采用滚珠丝杆传动，与国内外同类磨床所采用的传统齿轮齿条传动相比，具有机械传动链短、运动平稳、传动精度高、间隙小等优点。 伺服电机及其控制系统 磨床所有伺服电机全部采用西门子全数字化交流伺服电机，精度高可靠性高。 头架控制系统 头架采用西门子 1PH7 型交流主轴电机驱动，内装西门子Sine/Cos1Vpp,2048 S/R 光电编码器，完成头架速度及位置的闭环控制。头架可实现正向和反向旋转以及拨盘角度自动定位。交流主轴电机的采用使头架电机的维护工作量大大减少。针对轧辊驱动的特点头架采用了低额 定转速、大启动扭矩的交流主轴电机，在保证重型轧辊启动需要的同时节约宝贵的能源。 砂轮控制系统 砂轮采用西门子 1PH7 型交流主轴电机驱动，内装西门子Sine/Cos1Vpp,2048 S/R 光电编码器，完成砂轮速度及位置的闭环控制。砂轮可实现正向和反向旋转以及角度自动定30 / 48 位。另外，交流主 轴电机的采用极大地方便了砂轮电机的维护。砂轮采用了高达 100KW的交流主轴电机，保证了磨床具有强力磨削能力，满足用户的轧辊快速大负荷加工要求。 电气控制柜及柜内配电系统和控制元件 为保证磨床电气系统的整体可靠性，从电气控制柜箱壳到柜内的配电系统以及保护元件、开关元件、控制元件全部采用进口的国际名牌产品 (西门子、威图 )。 U1轴 U1 轴传动系统是由带直角减速装置的西门子交流伺服电机驱动一套偏心轮传动机构，通过连杆驱动中心架上层滑板 .尾架端中心架被设置为二层，下层底座可沿床身导轨纵向移动，上层滑板在 U1轴驱动下可横向水平微量调整 (调整量 )，以实现对轧辊安装精度的校正。中心架滑板的特殊结构设计，可以很方便的调换安装在滑板上的中心架瓦座，大大缩短更换瓦座的辅助时间，特别适用于 多规格轧辊的支承。 数控系统 数控主机采用西门子新一代全数字控制系统 840D，一体化S7-300可编程控制器 ,机床外部的 I/O接点通 PROFIBUS工业现场总线传输到中央控制系统，人机接口功能由新型高性能31 / 48 SINUMERIK PCU50模块完成 .与国外同类磨床所采用的磨床厂自行开发的工控机专用系统比较， 840D 系统功能更加强大、更加可靠、维护更加简单， (因为 840D系统经过了成千上万用户的使用验证和西门子多年不断的改进 )。由于 840D系统的通用性，使磨床的维护变得异常方便，所有的电气部件均可以在市场上采购到，磨床电气系统不存在进口磨床所常见的黑匣子问题。 人机接 口 显示器采用西门子 15寸液晶显示器 OP15，中文 /英文显示，操作系统采用 MS-WINDOWS XP。系统具有完备的报警与诊断功能，配备丰富的帮助及操作提示。设计完善的画面和操作菜单，能被操作者和维护人员方便而快速地全面掌握。 测量架系统 (X1轴 ) 测量臂导轨采用德车 STAR 的 进口直线导轨，传动系统由带减速装置的西门子交流伺服电机通过无键连接方式驱动经过精确预拉伸的精密滚珠丝杆，由数控系统通过交流伺服电机和直线光栅实现测量架的闭环位置控制。测量架采用直线导轨和滚珠丝杆传动，与国内外同类磨床所采和的齿轮齿条32 / 48 传动相比，具有运动平稳、传动精度高、灵敏性好、定位准确等优点，从而大大提高了测量系统的测量精度。 高精度数控曲线磨削装置 (U轴 ) 本装置采用静压偏心套结构 (内装主轴动静压轴承 )，传动系统由带减速装置的西门子交流伺服电机通过无键连接方式驱动精密滚珠丝矸，通过直线滚动导轨副定位，使滚珠螺母上下移动进而带动高精度静压偏习套作小角度摆动，使装于静压偏心套内的砂轮主轴相对于辊面作微量无间隙切入 (或退出 )运动。该运动与拖板 (Z轴 )运动相复合，从而在轧辊表面磨削出所需曲线。特殊设计的传动结构，确保了传动系统始终处于无间隙状态，从而可以获得很高的曲线磨削精度。 轧辊磨床主要用于磨削轧制机中的各种具有中凸度或中凹度的圆柱体轧辊。轧辊的中凸 或中凹是为了在轧制过程中消除轧制件对于轧辊的作用力所产生的变形和热膨胀变形，以保 证在轧制过程中轧辊间等间隙，使轧制件沿宽度方向等厚。近年来，由于冶金、造纸、橡胶、 33 / 48 塑料以及印染业的迅速发展，对轧辊磨削的技术要求也日趋提高。但是，在轧辊磨床的设计 中，如何形成复杂的辊形轮廓曲面是一个难题。理论上，砂轮的横向进给和纵向运动就可以 加工出任意轮廓曲面的轧辊，但是由于加工的轧辊中凸量或中凹量很小，横向运动精度要求 高，所以要求在轧辊磨床中设计一个中高 机构，轧辊轮廓曲线的生成就是通过这个中高机构 来实现的。国外轧辊磨床上的中高机构有多种不同的结构形式，其中使用最广泛的是凸轮杠 杆机构，采用机械结构的中高机构虽能满足轧辊轮廓表面的精度要求，但是结构比较复杂。 因此，国外有些轧辊磨床制造厂家都在各自的产品中对其进行了改进设计，并引进了 CNC 34 / 48 设备。例如纳索斯乌尼恩公司轧辊磨床的中高机构采用偏心套的机构形式。东芝机械公司 KWA-C 型轧辊磨床的中高机构，取消了由中高凸轮驱动砂轮架绕支点摆动的传统结构形式 ， 采用了由控制装置通过伺服电机驱动砂轮架进给丝杠直接进给实现中高磨削。瓦德里希济根 公司轧辊磨床的中高机构也已采用 CNC机构。 数控英才网整理发布 1 国内外已有轧辊轮廓曲线生成方法分析目前，国内外轧辊磨床辊形轮廓曲线的生成方 法主要有以下 6种，下面就各种曲线生成方法进行详细的分析和比较。 凸轮杠杆法凸轮杠杆法是轧辊磨床早期广泛使用的曲线 生成方法，它的中高机构实 35 / 48 现原理如所示。砂轮架拖板变速箱电机 m 通过变速齿轮将运动传到 z1后分成两路。一路通 过 z11、 z12 直到 z13 完成拖板纵向移动；另一路通过 i 直到 z9， z10转动凸轮，并推动直角 杠杆 A、 B、 C，使砂轮架绕支点 D 回转，砂轮即在工件长度的不同截面上磨出不同尺寸的 直径，移动机构 F 用以调整中高量。 凸轮杠杆法的优点：组成部分都是传统部件，成本小，在精度要求不高，轧辊曲线种类 较少时可以使用。 凸轮杠杆法的缺点：砂轮架架体必须做成三层结构，砂轮架抗弯刚度较小，而且在磨削 工件直径较小时，因为移动伸出太长，砂轮架刚度降低，在强力磨削时产生震动，导致磨削 36 / 48 精度下降。凸轮受力非常大，导致磨损严重，致使加工精度下降。轧辊的曲线形状取决于凸 轮的形状，在磨削不同曲线的轧辊时，要更换不同的凸轮，生产效率较低。凸轮种类要求很 多，加工困难，柔性不好。？结构非常复杂，而且砂轮架的锁定 困难。 电机直接驱动法日本东芝机械公司的 KWA系列和意大利因赛公司的 RCH系列轧辊 磨床采用了结构最为简单的实现方法，由数控系统控制伺服电机，经预加负荷给精密滚珠丝 杠， 直接驱动砂轮架横向进给，通过控制横向进给和纵向移动的复合运动，应用插补原理， 实现中凸或中凹磨削。 滚珠丝杠是一种新型的螺旋传动机构，主要组成为丝杠、螺母、滚珠和反向器。滚珠丝 37 / 48 杠副螺母是在丝杠和螺母之间放入适量的滚珠使丝杠和螺母之间由滑动摩擦变为滚动摩擦 的螺旋传动。滚珠丝杠副的工作原理：当丝杠和螺母相对运动时，滚珠就沿丝杠螺旋滚道面 滚动。 设滚珠丝杠基本导程为 L0，伺服电机编码器精度为 M 脉冲 /转，则此传动方式的脉冲当量为 U=1ML0，如果选择电机编码器精度很高，完 全可以实现 U=的高档数控系统要求，同时也能满足轧辊磨床实现微小量 中凸或中凹磨削。 使用这种方法的主要缺点：设备非常昂贵，不经济。 主要优点：结构非常简单。精度高，传动系统简化，机械效38 / 48 率提高。曲线形状可按两轴 插补直接获得，软件控制，柔性好。 电机蜗轮蜗杆偏心套法现代轧辊磨床大都取消了传 统的凸轮杠杆机构，代之以高性 能的直流伺服系统，由数控系统直接控制实现。由德国瓦德里希！济根公司生产 的 WSC 系列和国内贵州险峰机床厂生产的 MK84 系列以及星火机床有限责任公司推出的 MK84系列轧辊磨床的中高机构，均采用静压偏心套机构，由位置脉冲发讯装置发出控制指 令，中高伺服电机经双导程蜗轮蜗杆副和滚珠丝杠驱动偏心套做一定角度的回转，使砂轮架 在水平方向上产生相应的微量位移，实现中凸或中凹磨削。 如所示，这种设计方案采用两级尺寸放大，第一级将微小的39 / 48 砂轮架中心点的横向进给， 通过偏心套机构，转变成推板 3的直线运动，且行程变大，第二级通过蜗轮蜗杆副较大的降 速比的特点，将滚珠丝杠的低速运动，转变成电机的较高速运动，实 现转速的放大。 1.偏心套 2.安全液压装置 3.推板 4.编码器 5.蜗轮蜗杆副 6. 直流电机 7.滚珠丝杠 8.轴承电机蜗轮蜗杆偏心套法实现原理图设：偏心套的 放大比例系数为 K， 蜗轮蜗杆减速比为 I，滚珠丝杠基本导程为 L0伺 服电机编码器精度为 M 脉冲 /转，则此传动方式的脉冲当量为 U=1MIKL0。 这种方法的主要缺点：机械结构相对复杂，且蜗轮蜗杆副易磨损。 40 / 48 主要优点：采用两级放大，精度提高。整个系统是闭环系统，补偿功能强大。 齿轮齿条蜗轮蜗杆偏心套法这种方法的中高机构实现原理如所示，当走刀工作台进 行轴向进给运动时，床身 5 上的齿条 6，通过齿轮 7 驱动安装在轴向走刀工作台上的蜗轮蜗 杆机构 8.随着蜗轮的转动，与其同轴的偏心调整盘 9 也随之转动。于是，偏心调整滑块 10 上的偏心轴 D 围绕蜗轮的轴心 O，以偏心距 e 为半径做圆周运动，因而支撑连杆 11对于杠 杆臂 4上的支撑点 A 实现了升降运动，杠杆摇臂 4 对于砂轮磨头安装平台 2的支撑点 B相 应的按比例升降。随着砂轮磨头安装平台 2随铰链轴 O的转角变化，不断的改变着砂轮的 切削深度，显然，当偏心轴 D处于最低位置时，砂轮切削深41 / 48 度 t 最浅，使磨削工件形成中高， 当偏心轴 D离开最低位置时，砂轮的切削深度则相应的增加t，偏心轴 D 离开最低位置越远， 砂轮的切削深度越深。偏心式中高形成机构，就是这样在砂轮轴向走刀的过程中，相应的控 制径向走刀的切削深度，从而使工件外圆表面产生一定的中高量。 1.砂轮磨头 2.砂轮磨头的安装平台 3.轴向走刀工作台 4. 杠杆摇臂 5.床身 6.齿条 7.齿轮 8.蜗轮蜗杆机构 9.偏心调整10.偏心调整滑块 11.支撑连杆 齿轮齿条蜗轮蜗杆偏心套法实现原理图使用这种方法，主要缺 点：属于开环结构，决定加工 精度的因素很多，导致精度不高。轧辊的曲线形状取决于偏心套的形状和偏心量，加工曲线 42 / 48 的种类单一。 主要优点：采用传统的机械结构，机床成本低。 靠模加工法靠模磨削是仿行磨削的一种，在专用机床上按放大样板或放 大图进行磨削。靠模加工时，砂轮按靠模的形状，不断改变运动轨迹，将工件磨削成与靠模 一样形状的曲线。 靠模加工轧辊磨削曲线的实现原理如所示，工作台纵向移动，长臂 5顶在直尺 4上，工 作台同时绕定位柱 O 回转，形成中凸或中凹轧辊面。 台面回转式：工件向砂轮移动量 yy=tanlx2=Kx2K=tanl靠模直尺与工作台运动方向夹角 x 工作台纵向移动距离 l 长臂与靠模直尺的接触点到回转中心